Устройство для срезания деревьев Советский патент 1986 года по МПК A01G23/08 

i

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при машинной валке деревьев для автоматического отвода режущего органа по окончанию пиления.

Цель изобретения - расширение тех- - нологических возможностей.

На фиг. 1 показана электрогидравлическая схема устройства для срезания деревьев; на фиг. 2 - график давления в што- ковой полости цилиндра надвигания и воз- ю врата срезаюш,его органа при пилении.

Устройство для срезания деревьев содержит (фиг. 1) электрогидрораснреде- литель 1, привод 2 пильной цепи {гидромотор), срезаюш,ий орган 3 с пильной ценью,

никает напряжение Upas, пропорциональное создаваемому давлению в магистрали 5. Происходит срезание дерева.

После срезания последних волокон дерева происходит резкое возрастание давления в магистрали 5 до значения P xic . В этом случае повторно на выходе датчика 8 появляется U f ( ) При этом на выходе блока 9 формирования сигналов формируется импульс логического «О, который устанавливает в О триггеры 14 и 15, что приводит к появлению на выходе элемента И 17 логического «О, и соответственно, элемент 19 управления электрогидрорас- пределителем выключается, а на выходе элемента 16 появляется логическая «1,

магистрали 4 и 5, выполненный в виде гид- 5 и включается элемент 18 управления элероцилиндра нривод 6 подачи и возврата ере-ктрогидрораспределителем 1. Последний

зающего органа 3, датчик 7 положения ере-переключается на возврат срезаюпхего орзающего органа, датчик 8 давления, бло-гана 3. При возврате срезаюш.его органа 3

ки формирования сигналов 9, логики 10в исходное состояние срабатывает датчик 7

и управления 11 электрогидрораспредели--,0 юложения срезаюшего органа и включает

реле 12, которое контактами устанавливает

телем 1. Блок 10 логики состоит из реле 12, контакты которого связаны с R5-триггерами 13-15 и двух элементов И 16 и 17. Блок 11 управления состоит из элементов 18 и 19 управления электрогидрораспреде- лителем 1 {например, реле, тиристоры, транзисторы и др). и кнопок 20,21 управления.

Устройство работает следующим образом.

При подаче питания включается реле 12 и своими контактами устанавливает в О триггер 13, на прямом выходе Q которого появляется логический «О и переключает триггер 14 в исходное состояние, при котором выход , выход Q 0. При подаче сиг25

30

нала «Пуск на срезание дерева с блока 11 управления кнопкой 21 триггер 15 переклю- ,j ские возможности чается и на его прямом выходе Q появляется логическая «1, что приводит к срабатыванию элемента И 17, который содержит элемент 19 управления электрогидрораспре- делителем 1. Последний переключается

в О триггер 13 и переключает триггер 14 в исходное состояние, что приводит к отключению электрогидрораспределителя 1. Устройство готово к следующему рабочему циклу.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечивать автоматический отвод режуц;его органа по окончании процесса срезания дерева без необходимости создания предварительного натяга дерева, что позволяет применять предлагаемое устройство практически на всех видах валоч- ных машин, т.е. по сравнению с известным устройством, расширить его техпологичеФормула изобретения

Устройство для срезания деревьев, вклю- чаюшее срезаюший орган, гидроцилиндр

и рабочая жидкость по магистрали 4 по- 40 его надвигания с электроуправляемым гид- ступает в полость привода 6 подачи срезаю-рораспределителем, датчик давления с форшего органа 3. Начинает выдвигат1зся шина срезаюшего органа 3. При этом датчик 7 положения срезаюшего органа выключает выходное реле 12, которое своими контакга- ., ми переключает триггер 13, на выходе Q которого появляется логическая «1 и снимает запрет с триггера 14.

На выходе датчика 8, пропорционально значению давления в магистрали 5, устамирователем, датчик исходного положения срезаюшего органа, блок логики и подключенный к его выходу блок управления электроуправляемым гидрораспределителем, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, датчик давления установлен в сливной магистрали гидроцилиндра надвигания срезаюшего органа, а блок логики содержит три RSнавливается соответствуюший уровень 50 триггера, два элемента И и реле, блок упнапряжения U f{p), происходит надвигание рабочего органа на дерево. Процесс пиления начинается с момента первого соприкосновения пильной цепи срезаюшего органа 3 с деревом. При этом в магистрали 5 давление падает до Ррг,б (фиг. 2) в связи с уменьшением скорости подачи срезаюшего органа 3. На выходе датчика 8 возравления имеет две кнопки управления, первая из которых совместно с выходо.м формирователя подключена к R-входам второго и третьего RS-трпггеров, вторая кнопка соединена с S-входом третьего RS- 55 триггера, прямой выход которого подключен к одному входу второго элемента И, другой вход которого соединен с пря.мым выходом

никает напряжение Upas, пропорциональное создаваемому давлению в магистрали 5. Происходит срезание дерева.

После срезания последних волокон дерева происходит резкое возрастание давления в магистрали 5 до значения P xic . В этом случае повторно на выходе датчика 8 появляется U f ( ) При этом на выходе блока 9 формирования сигналов формируется импульс логического «О, который устанавливает в О триггеры 14 и 15, что приводит к появлению на выходе элемента И 17 логического «О, и соответственно, элемент 19 управления электрогидрорас- пределителем выключается, а на выходе элемента 16 появляется логическая «1,

и включается элемент 18 управления элереле 12, которое контактами устанавливает

ские возможности

в О триггер 13 и переключает триггер 14 в исходное состояние, что приводит к отключению электрогидрораспределителя 1. Устройство готово к следующему рабочему циклу.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечивать автоматический отвод режуц;его органа по окончании процесса срезания дерева без необходимости создания предварительного натяга дерева, что позволяет применять предлагаемое устройство практически на всех видах валоч- ных машин, т.е. по сравнению с известным устройством, расширить его техпологичености

Формула изобретения

мирователем, датчик исходного положения срезаюшего органа, блок логики и подключенный к его выходу блок управления электроуправляемым гидрораспределителем, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, датчик давления установлен в сливной магистрали гидроцилиндра надвигания срезаюшего органа, а блок логики содержит три RSравления имеет две кнопки управления, первая из которых совместно с выходо.м формирователя подключена к R-входам второго и третьего RS-трпггеров, вторая кнопка соединена с S-входом третьего RS- 55 триггера, прямой выход которого подключен к одному входу второго элемента И, другой вход которого соединен с пря.мым выходом

второго RS-триггера, инверсный выход которого и прямой выход первого триггера связаны с входами первого элемента И, причем выходы элементов И соединены с входами блока управления, а датчик исходного положения срезающего органа подключен к катушке р.еле, первый замыкающий контакт которого соединен с R-входом первого RS-триггера, S-вход которого связан с размыкающим контактом реле, второй замыкающий контакт которого подключен к S-входу второго RS-триггера.

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при машинной валке. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит пильный срезающий орган 3 с гидравлическим приводом вра- ш,ения цепи и надвигания срезающего органа. Привод 6 подачи среза(ощего органа 3 связан с электрогидрораспределителем 1, а в связывающей их магистрали 5 установлен датчик 8 давления. Устройство содержит датчик 7 положения срезающего органа 3, блок 10 логики в виде трех RS-триггеров 13, 14, 15, двух элементов 16 и 17 И и реле 12, блок 11 управления, имеющий две кнопки 20 и 21 управления. Блок 10 логики, блок 11 управления, датчики 7 и 8, электрогидро- распределитель 1 связаны между собой таким образом, что обеспечивают автоматический отвод в исходное положение срезающего органа после окончания пиления. Фиксирование момента окончания пиления не требует создания предварительного натяга дерева. 2 ил. ю сл |С со ю 00

К) о

се

X

с

kP

Л

tz

.

Редактор М. Бланар Заказ 6676/1

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Китаев

Техред И. ВересКорректор Л. Патай

Тираж 679Подписное