Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору Советский патент 1983 года по МПК B21J13/10 B25J19/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ПИТАЮЩИХ ШЛАНГОВ К МАНИПУЛЯТОРУ Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечнопрессрвых цехов, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов, и может быть использовано при проектировании устройств для крепления питающих шлангов. Известно устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору, содер жащее опорное кольцо, связанное с поворотной частью манипулятора плоскую спираль прямоугольного профиля, закреп ленную одним концом на опорном кольце, а другим - на неподвижной части манипулятора, хомуты для крепления шлангов установленные на спирали, и разделитель ный элемент, размешенный между витками спирали 1 . Недостатком устройства является.то, что вследствие действия на спираль пря- моугольного профиля дополнительных Нагрузок, обусловленных значительным вязким сопротивлением питающих шлангов вли кабелей, пропор1иональным радиусу их изгиба, и неравномерного распределения давления ленты спирали на основание, происходит неравномерное скручивание . и раскручивание витков спирали с закрепленными на ней шлангами. При больших углах поворота в сторону раскручивания происходит смешение наружного витка спирали за пределы основания и к его после- цуюшему заеданию при обратном развороте. Кроме того, из-за неравномерного шага скручивания витков спирали и увеличения, силы трения разделительных упоров хомутов крепления с лентой при больших углах поворота в сторону скручивания, лента спирали изгибается и теряет ycTcril- чивость, что приводит к зацеплению отдельных хомутов крепления шлангов соседних витков между собой, увеличенюо сопротивления повороту и сниженшо на яежности работ ы устройства. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет ограничения смешения наружного витка пружины с основания и исключения зацеппения отцельных хомутов крепления шлангов между собой. Поставленная цель достигается тем, что устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору, содержащее опорное кольцо, связанное с поворотной частью манипулятора, плоскую спираль прямоугольного профиля, закрепленную одним концом на опорном кольце, а другим на неподвижной части манипулятора, хомуты для крепления шлангов, установленные на спирали, и разделительный элемент, размещенный между витками спирали, снабкено ограждением, закрепленным на неподвижной части манипулятора по периметру поворотной его части, а разделительный элемент выполнен в виде размещенной вдоль витйов плоской спирали с их внешней стороны ленты из материал с низким коэффициентом трения, ойин конец которой закрплен на опорном кольце, а другой - на неподвижной части манипулятора посредством упругого компенсатора длины. На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - то же, вид в плане на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 2. Устройство содержит пружину в виде плоской спирали 1, установленной нижним торцом на основании 2 и прикрепленной внутренним концом к опорному кольцу 3 основания. Основание 2 закреплено на по воротной части 4 манипулятора. На верхнем торце плоской спирали установлены предохранительная прокладка 5 и хомуты 6 с болтовыми креплениями 7. В хомутах закреплены опирающиеся на предохранительную прокладку питающие шланги 8, при этом нейтральные плоскости изгиба шлангов и спиральной ленты совмещены. Вдоль витков спирали и шлангов с их внешней стороны установлена разделительная лента 9, выполненная из материала с низким коэффициентом трения, например из бронзы, внутренний конец которой прикреплен к опорному кольцу основания. Наружный конец разделительно ленты через упругий компенсатор 1Q дли ны совместно с наружным концом спираль ной ленты и шлангами посредством хомута 11 закреплены на кронштейне 12, смонтирован| ом на неподвижной части . 13 манипулятора. На уровне витков спирали с питающими шлангами по периметру основания на неподвижной части манипулятора установлено ограждение 14, напри мер, в виде витка логарифмической спирали с шагом, равным толщине подводящих шлангов с хомутами. В отдельных устройствах основание 2 вместе с ограждением 14 и кронштейном 12 может устанавливаться на неподвижной части 13 манипулятора. При этом опорное кольцо 3 с креплением шлангов, внутренние концы спирали 1 и разделительной ленты 9 устанавливаются на поворотной части 4 манипулятора. Кроме того, поворотную и неподвижную части можно менять местами. Устройство работает следующим образом. При в.ращении поворотной части 4 манипулятора в одну или другую сторону происходит скручивание или раскручивание спирали 1 с закрепленными на ней шлангами 8. Усилие скручивания и раскручивания воспринимается материалом пружины и шланги получают лишь незначительный изгиб при отсутствии растягивающего усилия, а разделительная лента 9 исключает, зацепление отдельных хомутов 6 крепления и трение питающих шлангов смежных витков между собой. Упругий компенсатор длины 10 поддерживает райделительную ленту 9 в натянутом состоянии при различных угловых положениях поворотной части манипулятора. При повороте на большой угол в сторону раскручивания ограждение 14 исключает смещение внешнего витка спирали с щлангами за основание 2. . По сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип, данное изобретение позволяет повысить надежность работы устройства для крепления питающих шлангов к манипулятору. Формула изобретения Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору, содержащее опорное кольцо, связанное с поворотной частью манипулятора, плоскую спираль прямоугольного профиля, закрепленную одним концом на опорном кольце, а другим - на неподвижной части манипулятора, хомуты для крепления шлангов, установленные на спирали, и разделительный элемент, размещенный между витками спирали, отличающееся тем, что, с целью повьпиения надежности, оно снабжено ограждением, закрепленным на неподвижней части манипулятора по периметру поворотной его части, а разделмтельный элемент выполнен в виде размешенной вдоль витков плоской спирали с