Устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части кузнечного манипулятора Советский патент 1984 года по МПК B21J13/10 B25J19/00 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено средством натяжения гибкого элемента, закрепленным на поворотной части манипулятора и связанным с гибким элементом.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижный барабан выполнен в виде набора шкивов, свободно установленных на оси.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ПИТАЮЩИХ ШЛАНГОВ К ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ КУЗНЕЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащее стойку, установленный на стойке неподвижный барабай с ручьями на боковой поверхности под шланги, подвижный барабан с ручьями на боковой поверхности под шланги, смонтированный на оси, связанной рычагом со стойкой, а также пружину для натяжения шлангов, при этом центры окружностей профилей ручьев подвижного и неподвижного барабанов расположены на прямой, параллельной осям барабанов, отличающееся тем, что, с целью увеличения срока службы шлангов, оно снабжено гибким элементом, закрепленным одним концом на неподвижном барабане, а другим - на поворотной части манипулятора, при этом на боковых поверхностях подвижного и неподвижного барабанов выполнены ручьи под гибкий элемент, а центры профилей ручьев под гибкий элемент размещены на соответствуюших прямых, образованных центрами окружностей профилей ручьев под шланги. оо ю СП 4

1

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов.

Известно устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части кузнечного манипулятора, содержащее стойку, установленную на неповоротной части манипулятора н пружину, связанную одним концом со стойкой {1J.

Недостатком известного устройства является низкий срок .службы шлангов в результате их повышенного износа во время работы манипулятора.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части кузнечного манипулятора, содержащее стойку, установленный на стойке неподвижный барабан с ручьями на боковой поверхности под шланги, подвижный барабан с ручьями на боковой поверхности под шланги, смонтированный иа оси, связанный рычагом со стойкой, а также пружину для натяжения шлангов, при этом центры окружностей профилей ручьев подвижного и неподвижного барабанов расположены на прямой, параллельной осям барабанов 2.

Недостатком известного устройства также является невысокий срок службы шлангов.

Цель изобретения - увеличение срока службы шлангов манипулятора.

Указанная цель достигается тем, что устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части кузнечного манипулятора, содержащее стойку, установленный на стойке неподвижный барабан с ручьями на боковой поверхности под шланги, подвижный барабан с ручьями на боковой поверхности под шланги, смонтированный на оси, связанной рычагом со стойкой, а также пружину для натяжения шлангов, при этом центры окружностей профилей ручьев подвижного и неподвижного барабанов расположены на прямой, параллельной осям барабанов, снабжено гибким элементом, закрепленным одним концом на неподвижном барабане, а другим - на поворотной части манипулятора, при этом на боковых поверхностях подвижного и неподвижного барабанов выполнены ручьи под гибкий элемент, а центры профилей ручьев под гибкий элемент размещены на соответствующих прямых, образованных центрами окружностей профилей ручьев под шлаиги.

Устройство может быть снабжено средством натяжения гибкого элемента, закрепленным на поворотной части манипулятора и связанным с гибким элементом.

Подвижный барабан может быть выполнен в виде набора шкивов, свободно уста новленных на оси.

На фиг. 1 изображено устройство для крепления питающих щлангов, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, смонтированное на неподвижной части 2 манипулятора.

На основании 1 жестко закреплены неподвижный барабан 3 и стойка 4. На стойке 4 посредством подшипников 5 качения установлен рычаг 6, на котором жестко закреплена ось 7 с установленным на ней с возможностью свободного вращения подвижным барабаном 8. Рычаг 6 связан с концом пружины 9, другой конец которого установлен в одно из предусмотренных для регулировки усилия скручивания пружины 9 отверстий 10 основания 1. Питающие шланги 11 уложены в ручьи неподвижного барабана 3 и подвижного барабана 8 и прикреплены посредством планки 12 и эластичных втулок 13 к кронштейну 14, установленному на поворотной части 15 манипулятора. Другие концы питающих шлангов 11 заведены в предусмотренные на неподвижном барабане 3 н основании 1 отверстия и закреплены на неподвижном барабане 3 при помощи разделительной обечайки 16. Гибкий элемеит 17 (стальной канат, лента и т. п.) размещен параллельно питающим шлангам 11 в нейтральной плоскости их изгиба в предусмотренном на неподвижном н подвижном барабанах 3 и 8 ручье. Один его конец закреплен на неподвижном барабане 3, а другой через механизм 18 натяжения гибкого элемента на кронштейне 14. С помощью механизма 18 натяжения гибкий элемент 17 натягивается и закрепляется таким образом, чтобы питающие шлакги 11 не испытывали растягивающего усилия. Подвижный барабан 8 может быть выполнен в виде набора свободно установленных на оси 7 шкивов. Устройство работает следующим образом. При вращении поворотной части 15 манипулятора по часовой стрелке (фиг. I) гибкий элемент 17 разворачивает рычаг б с подвижным барабаном 8 относительно стойки 4, одновременно подвижный барабан 8вращается вокруг оси 7, а питающие щланги 11 вытягиваются из устройства. Пружина 9при этом скручивается. Так как усилие пружины 9 воспринимается гибким элементом 17, то щланги испытывают только деформации лзгиба. При вращении поворотной части 15 манипулятора в обратную сторону пружина 9, действуя на рычаг 6 с подвижным барабаном 8 посредством разгрузочного элемента 17, возвращает устройство в исходное положение. При этом питающие щланги благодаря свободному вращению подвижного барабана и отсутствию растягивающего усилия имеют незначительную деформацию поперечного сечения и самоустанавливаются за счет своей упругости в пределах первоначального закрепления. В случае больщой разности размеров поперечных питающих щлангов подвижный барабан целесообразно выполнять в виде набора свободно установленных на оси щкивов, что исключает проскальзывание В предлагаемом устройстве по сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип за счет введения разгрузочного элемента исключается нагружение питающих щлангов растягивающим усилием, а выполнение подвижного барабана в виде свободно вращающихся на оси щкивов уменьщает их проскальзывание относительно барабанов, что позволяет увеличить срок службы щлангов манипулятора.