Устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части манипулятора Советский патент 1991 года по МПК B25J19/00 

(21)4605148/08

(22) 09.08.88

(46) 07.10.91. Бюл, №37

(71)Смоленское научно-производственное объединение Техноприбор

(72)Л.М.Болотин, В.И.Степанов, Б.Л.Табач- ник и ААФедосеенков

(53)62-229.72 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР №910302. кл. 825 J 19/00, 1982.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ПИТАЮЩИХ ШЛАНГОВ К ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ МАНИПУЛЯТОРА

(57)Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипу - - / ±ЮО°

, -фё V

ляторах и промышленных робота Цэлью изобретения является повышение сти и увеличение срока службы тплюших шлангов за счет уменьшения тренич межлу витками питающих шлангов Устройп во длг крепления питающих шлангов к поворотной части манипулятора состоит иь двух опорных колец 1 и 2, закрепленных соответственно на неподвижном 3 и поворотном звеньях манипулятора, основного упру иго элемента или основного и дополнительного упругих элементов, установленных с перегибом, а их концы закреплены на опорных кольцах 1 и 2. Питающие шланги 8 закреп лены на упругих элементах 6 посредством элементом 7 крепления. 1 з п.ф-лы 7 ил

Фиг 2

Кора5на с гсзъб аги

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к манипуляторам, и может быть использовано в манипуляторах и промышленных работах.

Целью изобретения является повышение надежности увеличения срока службы питающих шлангов за счет уменьшения трения между витками питающих шлангов.

На фиг. 1 изображено устройство для крепления питающих шлангов к поворотному звену манипулятора, изометрия; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг, 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - схема закрепления упругого элемента на опорных кольцах; на фиг. 6 и 7 - манипулятор с устройством для крепления питающих шлангов, общий вид.

Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному звену манипулятора состоит из опорных колец 1 и 2, одно из которых смонтировано на неподвижном звене 3 манипулятора, а другое жестко связано посредством кронштейна 4 с поворотные звеном 5 манипулятора, а также основного упругого элемента 6, выполненного в виде винтовой спирали, и элементов 7 крепления питающих шлангов 8, размещенных на основном упругом элементе 6.

Причем винтовая спираль установлена тс перегибом, а ее концы закреплены на опорных кольцах 1 и 2.

Кроме основного упругого элемента 6, может быть установлен дополнительный упругий элемент 9, выполненый идентично основному упругому элементу б, а именно в виде витка винтовой спирали. Оба упругих элемента 6 я 9 установлены с перегибом и закреплены по разные стороны от оси поворота манипулятора, т.е. диаметрально противоположно оси поворота шарнира. При этом питающие шланги 8 к двигателям и датчикам закреплены соответственно на различных упругих элементах б и 9.

Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному звену манипулятора работает следующим образом,

При вращении поворотной части манипулятора, а именно поворотного звена 5, в одну из сторон происходит перекатывание упругой спирали 6 или 9. При этом перегиб перемещается к одному из концов упругого элемента, изменяется длина верхнего и

нижнего участков упругого элемента. При вращении поворотного звена 5 в другую сторону происходит перемещение перегиба к другому концу 3 закрепления упругого элемента. Питающие шланги получают лишь

незначительный изгиб при отсутствии растягивающего усилия, а элементы крепления исключают трение питающих шлангов между собой.

Формула изобретения

с целью повышения надежности за счет увеличения срока службы питающих шлангов, основной упругий элемент выполнен в виде винтовой спирали, установленной с перегибом, а элементы крепления питающих шлангов размещены на винтовой спирали,

Фие.З

2

МУ

.4

г

-6

--/

Фиг. 5

Фиг. 6