Устройство для позиционирования исполнительного органа Советский патент 1983 года по МПК B23Q1/72 B23B25/06 B23B41/00 

ОТ оси его вращения находятся регулировочный винт 8 и опора 9.

Шестерня 5 и рычаг 4 установлены с помощью шпонки 10 на валу 3.

Перпендикулярно оси гидроцилиндра 7 к реборде станины 2 крепится гидроцилиндр 11 фиксации, на штоке 12 ко. торого смонтирован фиксирующий элемент 13, контактирующий своей клиновой поверхностью с соответствующей клиновой поверхностью 14 в рычаге 4.

Угол клина выбран из условия самоторможения устройства. Конечное положение стола 15 обеспечивается упором 16, закрепленным на станине стола. Рабочие полости гидроцилиндров 7 и 11 связаны между собой через золотники с напорными клапанами 17 и 18, управляемыми реверсивным золотником 19 с электромагнитами выдвижения 20 и отвода 21 штока гидроцилиндра 11. Золотник 19 связан с насосом гидравлики 22 через редукционный 23 и обратный 24 гидроклапаны.

Позициониругацее устройство работает следующим образом.

Масло от насоса 22 под давлением через редукционный клапан 23 при включении электромагнита выдвижения 20 реверсивного золотника 19 подается в поршневую полость, гидроцилиндг ра 7.

При этом при осевом перемещении зубчатой рейки штока б шестерня 5 проворачивается по зубьям рейки и через шпонку 10,.смонтированную на ват лу 3, сообщает крутящий момент рычаГУ 4, который занимает рабочее положение, определяемое контактом опоры 9 с корпусом 1.

Одновременно масло поступает на золотник с напорным клапаном 17, который настроен таким образом, что он срабатывает после полного хода штока 6 гидроцилиндра 7, после чего масло поступает в поршневую полость гидроцилиндра 11.

При ходе штока 12 фиксирующий элемент 13, контактируя с клиновой поверхностью 14 рычага 4, фиксирует его в заданном положении.

Угол клина выбран таким образом, .чтобы обеспечитьсамоторможение устройства, что является гарантией точиости позиционирования на случай падения, давления в полости гидроцйлиндра. .

ПРИ работе станка по настроенному автоматическому циклу стол 15, перемещаясь.по направляющим, останавливается, дойдя до регулируемого вин:та 8.

Для прохода стола в конечное положение включается электромагнит . отвода 21 штока гйдроцилиндра 11, и масло через реверсивный золотник 19 поступает в его штоковую полость.

При этом шток 12 совместно с фиксирующим элементом 13 возвращаются в исходное положение, расфиксируя рычаг 4, после чего масло через золотник с напорным клапаном 18 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7.

Рычаг 4 проворачивается по направлению движения стола в положение, указанное на фиг. 1 штрих-пунктирными линиями, позволяющее столу беспрепятственно перемещаться в конечное положение, определяемое жестким упором 16, установленным на станине 2 за корпусом 1.

Введение дополнительного гидроцилиндра с фиксирующим устройством обеспечивает исключение погрешностей рызываемых колебаниями давления в сети гидросистемы. Кроме того, отпадает необходимость обеспечивать усилие гидроцилиндра поворота превышающим усилие гидроцилиндра управления стола, вследствие чего сокращаются габариты гидроцилиндра поворота.

Формула изобретения

1.Устройство для позиционирования исполнительного органа по авт. св.

№ 895607, отличающееся тем, что, с целые повышения точности позиционирования И сокращения габаритов, оно снабжено дополнительным гидроцилиндром с установленным на его штоке фиксирующим элементом в виде самотормозящегося клина, взаимодействующего с выполненной в рычаге клиновой поверхностью, причем ось дополнительного гидроцилиндра расположена в плоскости, перпендикулярной оси основного.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения последовательности срабатывания гидроцилиндров, рабочие полости последних связаны между собой через напорные золотники с обратным клапаном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 895607, кл. В 23 Q 1/18, В 23 В 41/00, 1980.

fff

0tff. f

S-f

г

LM: