Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для приемки, накопления и поштучной выдачи деталей типа диска,

Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации устройства.

Цель достигается за счет повышения уровня автоматизации процесса поштучной выдачи деталей.

На фиг.1 показано устройство с гидрокинематической схемой, общий вид; на фиг.2 - механизм подъема; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - узел I на фиг.2.

Устройство для поштучной выдачи деталей состоит из основания 1, на котором установлен поворотный стол 2 с направляющими 3, выполненными в виде стержней, предназначенными для накопления деталей 4 и с отверстиями 5 для фиксации поворота стола 2. На основании 1 установлен неподвижно механизм поворота стола 2, состоящий из гидроцилиндра поворота 6 с шток-рейкой 7, которая входит в зацепление с промежуточной вал-шестерней 8, которая в свою очередь входит в зацепление с зубчатым колесом 9 поворотного стола 2, при этом вал-шестерня 8 в осевом направлении жестко связана с поршнем и штоком 10 гидроцилиндра 11, а заходная часть штока 10 является фиксатором поворотного стола 2. Конечные поло- жения штоков гидроцилиндров фиксируются конечными выключателями 12-15. На основании 1 неподвижно закреплен механизм подъема деталей, состоящий из корпуса 16 в виде полой призмы с окнами и с направляющими 17, а также закрепленного на корпусе 16 гидроцилиндра 18с поршнем и штоком 19, на котором с возможностью перемещения вдоль направляющих 17 установлен подъемник 20 деталей, который взаимодействует с кольцевой проточкой втулки 21, посредством которой поднимаются детали 4. Конечные положения гидроцилиндра 18 механизма подъема контролируются конечными выключателями 22 и 23. Разгрузочное устройство служит для подачи деталей 4 потребителю и состоит из стойки 24, на которой закреплен гид- роцилиндр 25 поворота руки 26 с захватом 27. Рука 26 поворачивается при движении штока 28 гидроцилиндра 25 относительно оси 29. Механизм захвата приводится в движение гидроцилиндром 30, конечные положения которого контролируются выключателями 31 и 32. Конечные положения руки 26 разгрузочного устройства устанавливаются регулируемыми опорами 33 и 34 и контролируются конечными

выключателями 35 и 36. Конечный выключатель 37 предназначен для контроля наличия детали 4 всхвате27 при выдаче или приемке детали, а конечный выключатель 38 контролирует наличие детали на направляющих стержнях перед выгрузкой или полное заполнение стопы деталей при приеме деталей. Гидропривод устройства состоит из гидростанции 39, которая, например, BXQ0 дит в состав автоматической линии двухпо- зиционных распределителей 40-43. трехпозиционного распределителя 44 с разгрузкой обеих полостей цилиндра 18 на слив в среднем положении, редукционного

5 клапана 45, обратного клапана, установленного в линии подвода к штоковой полости цилиндра 18 и запорного золотника 46, установленного в этой же линии перед обрат- ным клапаном 47 и выход которого

0 соединен со сливом. При этом в среднем положении трехпозиционного распределителя 44 бесштоковая полость гидроцилиндра 18 механизма подъема 16 соединена со сливной магистралью через указанный рас5 пределитель, а штоковая полость постоянно соединена со сливом через запорный золотник 46, который настроен на давление, меньшее, чем создаваемое в этой же полости давления при прижиме загрузочной ру0 кой 26 стопы деталей вниз (фиг.1), это же давление на запорном золотнике 46 больше давления настройки редукционного клапана 45, т е давления подъема стопы деталей. Обратный клапан 47 при этом служит для

5 предотвращения слива рабочей жидкости без давления, создаваемого напорным золотником при приемке деталей, а обратный клапан свободно пропускает рабочую жидкость в обоих направлениях при реверсиро0 вании гидроцилиндра 18. Таким образом, приемка деталей производитсятолько работой гидроцилиндров разгрузочного устройства, т.е. гидроцилиндрами 25 и 30, а электромагниты распределителя 44 обесто5 чены, при этом штоковая полость гидроцилиндра 18 механизма подъема соединена со сливом параллельно включенным обратным клапаном 47 и запорным золотником 46. Устройство работает следующим обра0 зом.

В исходном положении накопители заполнены деталями и одна из стоп находится на позиции разгрузки. Конечный выключатель 37 выдает сигнал о наличии детали 4 на

5 позиции разгрузки, если стопа заполнена полностью, а выключатель 38 о наличии деталей на направляющих стержнях 3. Электромагнит гидрораспределителя 40 включен: шток гидроцилиндра 30 выдвинут, захват 27 в разжатом положении, конечный выключатель 31 разомкнут, а выключатель 32 замкнут. Электромагнит распределителя 41 включен: шток 28 гидроцилиндра 25 втянут, рука 26 разгрузочного устройства находится в положении выгрузки, например, в транспортер автоматической линии, выключатель 35 замкнут, а конечный выключатель 36 разомкнут. Гидрораспределитель 44 находится в среднем положении: бесштоковая полость гидроцилиндра соединена со сливом, а штоковая полость отсечена от слива обратным клапаном и запорным золотником 46, шток 19 выдвинут, подъемник 20 и втулка 21 находятся в крайнем нижнем положении. Конечный выключатель 23 при этом замкнут, а 22 - разомкнут. Второй электромагнит гидрораспределителя 42 включен, шток-рейка 7 гидроцилиндра 6 втянута, конечный выключатель 13 выключен, а выключатель 12 включен. Электромагнит гидрораспределителя 43 включен: шток. 10 гидроцилиндра 11 выдвинут, заходная часть штока 10 находится в отверстии 5 поворотного стола 2 - стол зафиксирован. Одновременно вал-шестерня 8 выведена из зацепления с зубчатым колесом 9 Конечный выключатель 14 при этом включен, а выключатель 15 выключен. Устройство в режиме выгрузки может работать как в автоматическом режиме, например, совместно с автоматической линией, так и в наладочном, т.е. при ручном управлении с пульта. При полностью заполненных деталями 4 направляющих стержней 3 (выключатели 37 и 38 включены) подается команда на включение второго электромагнита гидрораспределителя 41, шток 28 гидроцилиндра 25 выдвигается, рука 26 поворачивается до опоры 34 и захват опускается на верхнюю в степе деталь 4. При этом конечные выключатели 36 (рука загрузочного устройства в положение загрузки) и 37 (деталь на исходной позиции) выдает команду на включение первого электромагнита гидрораспределителя 41, шток 28 гидроцилиндра 25 втягивается, рука 26 поворачивается в позицию выгрузки (исходное положение), При этом включается конечный выключатель 35, который подает команду на включение электромагнита гидрораспределителя 40, захват 27 освобождает деталь 4, которая остается, например, на направляющих транспортера автоматической линии. Конечный выключатель 32 подает команду на перемещение руки 26 в зону захвата детали. В конечном положении руки 26 включается конечный выключатель 36, но так как выключатель 37 не замкнут (деталь 4 отсутствует в зоне захвата 27) подается команда на включение электромагнита гидрораспределителя 44 и

шток 19 гидроцилиндра 18 посредством вилки и втулки 21 перемещает стопу деталей до упора в захват 27, причем величина подъема стопы равна толщине заготовки. При

этом давление жидкости после редукционного клапана 45 подобрано так, что усилие подъема стопы деталей 4 посредством гидроцилиндра 18 выполнено меньшим, чем усилие противодействия со стороны гидро0 цилиндра 25.

После упора детали в захват 27 включается конечный выключатель 37, который вместе с выключателем 36 подает команду чз зажим детали 4 захватом. Дальнейшая

5 работа разгрузочного устройства происходит аналогично (цикл повторяется).

После подачи механизмом подъема в захват разгрузочного устройства последней детали из стопы включается конечный вы0 ключатель 22, который контролирует верхнее конечное положение гидроцилиндра 18, а после снятия последней заготовки со стойки выключается конечный выключатель 37, при этом подается команда на поворот

5 стола 2. Включается электромагнит гидрораспределителя 43, шток 10 гидроцилиндра 11 втягивается, при этом стол 2 расфиксиру- ется и входит в зацепление с зубчатым колесом 9 вал-шестерня 8. Включается конечный

0 выключатель 15 и подает команду на включение электромагнита гидрораспределителя 42 - шток-рейка. 7 гидроцилиндра 6 выдвигается и посредством вал-шестерни 8 и зубчатого колеса 9 поворачивает поворот5 ный стол на следующую позицию. В конце хода гидроцилиндрз 6 включается конечный выключатель 13, который подает команду на включение второго электромагнита гидрораспределителя 43, происходит фиксация

0 поворотного стола и вывод вал-шестерни 8 из зацепления с зубчатым колесом 9. Включается конечный выключатель 14, который подает команду на включение второго электромагнита гидрораспределителя 42 - про5 исходит возврат шток-рейки в исходное положение и на продолжение работы устройства в режиме подачи деталей.

Устройство в режиме приемки деталей работает следующим образом.

0В исходном состоянии стойки свободны

от деталей и одна из них находится на позиции приемки, при этом конечные выключатели 37 и 38 выключены, втулка подъемника с втулкой 21 находятся в нижнем положе5 нии, рука 26 загрузочного устройства в положении, при котором шток 28 гидроцилиндра 25 втянут, а захват 27 раскрыт.

Например, при подаче деталей транспортером автоматической линии в позицию приемки деталей захвата 27срабатывает конечный выключатель, который подает команду на включение второго электромагнита гидрораспределителя 40 - происходит зажим детали в захйэте 27 на позиции выгрузки автоматической линии, при этом конечный выключатель 31 замкнут и подает команду на включение второго электромагнита гидрораспределителя 41. Рука 26 при выдвижении штока 28 опускается к стойке стола 2, в конечном положении срабатывает выключатель 37, что свидетельствует о наличии верхней детали в стопе. При этом срабатывает электромагнит гидораспределителя 44 и вилка подъемника вместе со штоком 19 поднимается в верхнее крайнее положение до упора в деталь 4, которая находится в захвате 27, При этом срабатывает конечный выключатель 22, который подает команду на разжим захвата 27 и возврат в среднее положении трехпозиционного распределителя 44. При этом поршневая полость гидроцилиндра 18 соединяется со сливом, а штоковая полость отсекается от слива посредством обратного клапана 47 и запорного золотника 46, что препятствует самопроизвольному опусканию стопы деталей вниз, при этом давление на напорном золотнике установлено большим, чем давление, создаваемое стопой деталей полностью разгруженной стойки и превышает давление настройки редукционного клапана.

При разжиме детали захватом 27 сраба- тывет конечный выключатель 31, который

подает команду на поворот руки 26, затем происходит зажим очередной детали захватом 27, например, в автоматической линии, и перенос ее к стойке. При этом гидроцилиндром 25 посредством руки 26 на стопе деталей и, соответственно, на втулке 21, вилке и поршне гидроцилиндра 18 создается усилие, стремящееся сместить стопу деталей вниз, при этом в штоковой полости гидроцилиндра 18 благодаря наличию обратного клапана 47 давление возрастает до величины, открывающей запорный золотник 46. Часть рабочей жидкости через напорный золотник сливается на слив, при этом стопа

перемещается вниз ровно на толщину детали 4. Заполнение стопы деталей происходит до тех.пор, пока не срабатывают конечные выключатели 38 и 23, которые подают команду на поворот стола, где происходит

дальнейшее.накопление деталей.

Формула изобретения Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее вертикальный накопитель, механизм подъема с приводом, фиксирующий механизм, схват, связанный с механизмом подъема, отличающееся тем, что, с целью улучшение условий эксплуатации, привод механизма подъема выполнен в виде гидроцилиндра, а фиксирующий механизм - в виде последовательно установленных обратного клапана и связанного со сливом запорного золотника, параллельно подключенных к штоковой полости цилиндра.

А-А

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для приемки, накопления и поштучной выдачи деталей типа диска. Целью изобретения является J« - f. гТт-т г-т kl1- 1 L5 ШЯ. Зт . «1 UJ улучшение условий эксплуатации устройства, достигаемое за счет повышение уровня автоматизации процесса поштучной выдачи деталей Устройство для поштучной выдачи деталей содержит основание 1, на котором установлен поворотный стол 2, вертикальный накопитель деталей 4, выполненный в виде стержней 3 Механизм подъема деталей 4 к схвату 27 выполнен в виде гидроцилиндра 18 с подъемником 20 деталей. Механизм подъема имеет фиксирующий механизм, который выполнен в виде последовательно установленных обратного клапана 47 и запорного золотника 46, подключенных к штоковой полости цилиндра 18. Фиксирующий механизм обеспечивает фиксацию механизма подъема в промежуточных положениях при подъеме и опускании деталей 4 4 ил ел с т Ј ел vi о

фиг. 1

фиг. 4