Способ автоматического контроля степени повреждения клубней картофеля Советский патент 1983 года по МПК G01N33/02 B07B13/00 

(5

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ СТЕПЕНИ ПОВРЕЖДЕНИЯ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использованя при сортировке клубней картофеля по качеству оптическим методом. Известен способ автоматического контроля степени повреждения клубней картофеля, предусматривающий поступательную подачу последних с одновремен ным их вращением в зоне контроля, осмотр их поверхности и измерение коэ(фИ|4иента отражения с последующим установлением степени повреждения по измеренному параметру 11 1 Недостатком известного способа является, необходимость больших углов поворота и, следовательно, времени осмотра, а также наличие большой зоны .контроля, необходимой для обеспечения полного осмотра поверхности клуб ня картофеля за счет того, что вращение последних происходит в направлении, противоположном их поступател ному перемещению, и однозначно им определяется, при этом минимально необходимый угол поворота клубня для его полного осмотра составляет 2...3-W. Целью изобретения является сокращение времени осмотра. Поставленная цель достигается тем, что при осуществлении способа автоматического контроля степени повреждения клубней картофеля, предусматривающего поступательную подачу клубней картофеля с одновременным их вращением в зоне контроля, осмотр их поверхности и измерение коэффициента отражения с последующим установлением степени повреждения по измеренному параметру, осуществляют вращение клубней в зоне контроля в направлении его поступательной подачи. При этом .поверхность клубня, помещаемую в зону слежения оптической системы, включающей неподвижный приемник излучения, можно осмотреть ватой зоне только путем вращения клубня. Минимально необходимый для полного осмотра угол поворота клубня в зоне за398висит от размеров этой зоны и клубня и, в большей степени, от того, в каком направлении происходит его вращение. В предлагаемом способе, где вращение осуществляют в направлении поступательной подачи, минимально необходимый угол поворота клубня уменьшает ся до 1-1 ,5 о сравнению с известным, при этом время осмотра одного клубня сокращается пропорционально изменению угла. Эффект достигается за счет того что осмотру в предлагаемом способе подвергаются наиболее быстро движущиеся участки поверхности клубня, где скорости и перемещения в переносном пог тупательном движении и во вращательном совпадают ло направлению. Кроме того, снижается влияние кривизны поверхности клубня при обнаружении дефектов, расположенных вблизи полюсов вращения клубня, поскольку скорости Сгоризонтальные составляющие) участков менее удаленных от оси вращения меньше по величине, чем те, что расположены ближе к приемнику излучения (осмотр производится более тщательно с большим перекрытием строк, повторно) . Обеспечение нужного направления и интенсивности вращения клубня обес печивается независимостью регулирования скоростей поступательного движения и вращения. На фиг. 1 представлена схема осмотра поверхности клубня картофеля оптическим сканирующим устройством; на фиг. 2 - устройство для осуществления способа. Положения клубня при прохождении им зоны контроля: V - поступательная скорость центра масс; Ч - минимальн необходимый угол поворота клубня; . UJ- скорость вращения; S и d - зоны слежения и контроля соответственно, стрелками показаны векторы горизонтальных составляющих окружных скорое тей клубня на разных участках поверх ности при его вращении. Плоды / клубнеплоды 1 поштучно по дают на роликовый транспортер 2, вкл чающий бесконечную ленту 3 и систему роликов k. Лента движется в том же направлении, что и центры масс роликов, но с большей скоростью, обеспечивая при этом поворот клубнеплода в зоне контроля на минимально необходимый угол 1-1,5 Пройдя зону контроля оптической системы 5i клубнеплоды подают тем же роликовым транспортером к исполнительному механизму 6, Далее, в зависимости от их состояния, исполнительный механизм по сигналу от управляю цего блока направляет больные и здоровые плоды /клубнеплоды на соответствующие транспортеры для здоро- вых 7 и больных 8 плодов клубнеплодов. Предлагаемый способ контроля качег ства клубнеплодов позволяет значительно сократить время осмотра одного объекта, уменьшить влияние кривизны поверхности его на процесс обнаружения дефектов и в целом повысить качество и производительность контроля качества плодов/ клубнеплодов, что обеспечивает экономический годовой эффект от применения способа до 700 руб. на установку. Формула изобретения Способ автоматического контроля степени повреждения клубней картофеля, включающий поступательную подачу клубней картофеля с одновременным их вращением в зоне контроля, осмотр их поверхности и измерение коэффициента отражения с последующим установлением степени повреждения по измеренному параметру, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени, осуществляют вращение клубней картофеля в зоне контроля в направлении его поступательной подачи. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Кирилин.Н.И. , Андержанов А.Л. Вопросы разработки системы управления потоками при автоматическом сортировании картофеля по качестЕ(у.-Автоматизация сельскохозяйственного производства. Сборник научных трудов. МИИСП, т. 16, вып. 13, М., 1979, с. 5-Э.