Устройство для автоматического контроля Советский патент 1983 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для контроля механизмов последовательного действия, например микрофильмирования аппаратов.

Известно устройство для автоматичес4 ого контроля, содержащее генератор импульсов, цифровой элемент задержки, логические элементы 1J.

Недостатком известного устройства является ограниченная область применения, что обусловлено невозможностью контроля состояния механиз- . мов, у которых отдельные узлы срабатыйают последовательно во времени, а срабатывание каждого последующего узла происходит только после срабатывания предыдущего.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство автоматического контроля, содержащее генератор импульсов, цифровой блок задержки, элемент И-НЕ, счетчик 2 .

Недостатком известного устройства является ограниченная область применения вследствие невозможности выявления отказов устройств последовательного действия, каждый узел которых снабжен своим датчиком, а срабатывание этих датчиков происходит последовательно во времени в соответствии со срабатыванием узлов устройства. ,- .

Цель изобретения - расширение области применения .устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство автоматического контроля, содержащее генератор тактовых

10 импульсов, соединенный выходом с первым входом цифрового блока задержки, второй вход которого соединен с выходом элемента И-НЕ, соединенного первым входом с первым входом счет15чика, соединенного выходами с соответствукяаими входами блока индикации, введены первый, второй триггеры и мультиплексор, соединенный первыми входами с соответствующими первыми

20 входами устройства, вторыми входами с выходами счетчика, выходом с первым входом элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом первого триггера, соединенного первым входом

25 с BTOpiiiM ВЫХОДОМ устройства, вторым входом с третьим входом устройства, с вторым входом счетчика и с первым входом второго триггера, третьим вхоЖ м с выходом цифрового блока задерж30ки и с вторым входом второго триггера. соединенного выходом с выходом устрой ства и с вторым входом блока индика,ции, На чертеже приведена блок-схема устройства. ... Устройство,содержит мультиплексор 1, счетчик 2, первый 3 и второй 4 |Тригге)Ы, элемент И-НЕ 5, цифровой блок б задержки, генератор 7 тактовых импульсов, блок 8 индикации. Устройство работает следующим образом. Контролируемый механизм, например фотокамера микрофильмирующего аппарата, разбивается на несколько функциональных узлов, срабатывание которых происходит последовательно, и каждому контролируемому узлу присваивается условный номер (00, 01, 02 и т.д. Информация о срабатывании узлов по .ступает с соответствующих им датчиков на мультиплексор 1 последователь: но во времени, в порядке возрастания условных домеров датчиков в виде положительного импульса. Количество .контролируемых узлов механизма зависит от сложности механизма, количества исполнительных элементов и необходимой степенилокализации неисправности. Величина задержки цифрового блока б задержки, выполненного, например, на дзоичных счетчиках, выбирается несколько большим максимально возможного интервала времени между -поступлением сигналов от двух датчиков. После включения электропитания на установочный вход устройства задают сигнал Сброс , устанавливающий в исходное состояние счетчик 2 импульсов и триггеры 3 и 4,При этом лаультиплексор 1 подключает к входу счетчика 2 выход датчика с номером 00, подключенного к. входу устройства и имеет . на выходе высокий уровень напряжения Поступающий на вход элемента 5 при включении механизма на вход триггера 3 поступает сигнал Пуск , опрокидывающий триггер. При этом высокий уровень напряжения с выхода триггера 3 поступает на вход элемента Й-НЕ 5, устанавливая его в нулевое состояние. Низкий jipoBeHb напряжения с выхода элемента И-НЕ 5 поступает на вход 19 блока 6 задержки, разрешая счет импульсов, поступающих на вход блока б временной задержки с генератора 7, В качестве генератора 7 тактовых импульсов может быть использован автогенератор, выполненный, например, на микросхемах. После срабатывания исполнительного элемента узла с .номером СО сигнал высокого уровня с датчика 00 поступа ет на вход мультиплексора 1, При этом низкий уровень напряжения с выхода мультиплексора 1поступает на вход счетчика 2 (на выходах счетчика 2 пр является код адреса 0001), а также на вход элемента И-НЕ 5. высокий уровень напряжения с выхода элемента И-НЕ 5 поступает на вход блока 6 временной задержки и устанавливает его в исходное .состояние. Емкость счетчика 2 определяется количеством контролируемых входных сигналов. Код адреса 0001 с выхода счетчика 2 поступает на адресные входы мультиплексора 1 и блока индикации 8. при этом к входу подключается очередной датчик с номером 01, Блок 6 задержки после сброса начинает повторный отсчет временного интервала . При срабатывании каждого очередного датчика содержимое счетчика 2 увеличивается на единицуf а блок б задержки сбрасывается сигналом с элеMejiTa И-НЕ 5 до появления сигнала на его выходе. По окончании цикла работы контролируемого механизма сигнал Сброс устанавливает .в исходное состояние триггер 3 и счетчик 2, при этом работа устройства прекращается. Если в процессе работы механизма очередной датчик не выдает свой сигнал вовремя вследствие неисправности узла, то по окончании формирования временного интервала сигнал с выхода блока б временной задержки опрокидывает по триггеру 4 и возвращает в исходное состояние триггер 3. При этом работа блока б задержки прекращается, а сигнал с выхода триггера 4 включает блок 8 индикации, на котором высвечивается условный номер отказавшего узла, и отключает привод контролируемого -механизма. . Таким образом, введение мультиплексора 1 и триггеров 3 и 4 позволяет обнаруживать отсутствие срабатывания одного из последовательно срабатывающих датчиков, что расширяет область применения устройства. Формула изобретения Устройство для автоматического контроля, содержащее генератор тактовых импульсов, соединенный выходом с первым входом цифрового блока задержки, второй вход которого соединен с выходом элемента И-НЕ, соединенного первым входом с первым входом счетчика, соединенного выходами с со-г ответствующими входами блока индикации, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены первый и второй триггеры и мультиплексор, соединенный первыми, входами с соответствующими первыми входами устройства,вторыми входами с выходами сгчетчика,выходом с первым входом элемента И-НЕ/второй вход которого соёди .ней с выходом первого триггера,соединенного первым входом с вторым входом устройства, вторым входом с треть им входом устройства, с вторым ;ом счетчика и с первым входом второt o триггера, третьим входом с выходом цифрового блока задержки и с.вторым входом второго триггера,соединенного выходом с выходом устройства и c.-stoIMJM входом блока индикации. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент СЗОА 414447, -ь « 1дса.А.апА wiun w яД. кл. G 06 М 3/02, опублик 1979. 2. Авторское свидетельство СССР 696443, кл. G Об Р 11/00, 1979 (прототипу.

fy/jea/

/