Устройство для подвода кабелей и шлангов от неподвижного объекта к подвижному Советский патент 1983 года по МПК H02G11/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА КАБЕЛЕЙ И ШЛАНГОВ ОТ НЕПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА К ПОДВИЖНОМУ

t

Изобретение относится к устройствам передачи энергии между подвижным и неподвижным объектами с помощью кабелей и шлангов и может быть использовано в промышленном транспорте и в машиностроении, в частности в атомном машиностроении и котлостроении, например, при радиационной дефектоскопии толстостенных изделий большой протяженности с применением перемещающихся вдоль изделия тележки или мостового крана, несущих дефектоскопическую аппаратуру.

Известно устройство для подвода энергии от пункта питания к подвижным потребителям с помощью кабелей, уложенных в двухрядную цепь с шарнирно соединенными звеньями О.

Недостатком такого устройства является то, что при увеличении длины цепи с целью расширения зоны перемещения подвижного объекта, жесткость цепи оказывается недостаточной и цепь провисает.

Известно устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее две параллельные пластинчатые цепи, соединенные элементами крепле-: ния в виде стержней с отверстиями для Питающих кабелей, причем один конец цепей соединен с подвижным , объектом, а другой со стационарном пунктом питания (неподвижным объектом) , расположенным на уровне, отлич10ном от уровня перемещения объекта, при этом на нижнем уровне вдоль пути расположена направляющая для цепей , а на верхнем уровне - узлы поддержки цепей, снабженные подвижными

15 захватами с приводами, опорами и датчиками управления захватами, причем захваты установлены на опорах попар но и выполнены в виде двуплечего рычага, верхний конец которого связан

20 с приводом, а нижний снабжен уголком, расприложенным в зоне.перемещения цепей 2.

Hёдocfaткoм этого устройства является сложность узлов поддержки

цепей, которые содержат Г-образные опоры, датчики управления захватами, подвижные захваты с приводами, каждый из которых снабжен коммутирующим полозом с криволинейной направляющей, подпружиненной штангой с роликом, зубчатой передачей или, в вариантах, коммутирующим клапаном, пневмоцилиндром, установкой сжатого воздуха или электромагнитами, электрическими выключателями и др., что при увеличении количества узлов поддержки цепей, необходимом для расширения зоны перемещения объекта, приЙОДИт к Уменьшению ладежност уст ройства.

Наиболее близким к предлагаемому по техническойсущности является устройство для подвода кабелей и шлангов от неподвижного объекта к подвижному, расположенным на разных уровнях, содержащее две параллельные пластинчатые цепи, соединенные между собой элементами для крепления кабелей и шлангов, направляющую, расположенную на верхнем уровне и узлы поддержки цепей, включающие соединенные с пластинами цепей держатели, на которых установлены опорные элементы, взаимодействующие с направляющей 33.

В известном устройстве опорные элементы выполнены в виде пар роликов, установленных с боковых сторон цепи, направляющая - в виде двух планок. Для взаимодействия с опорными элементами (роликами) в направляющих планках имеются пазы для прохода опорных роликов, причем в каждой последующей паре роликов расстояние между ними уменьшено на ширину двух роликов и соответственно уменьшены пазы для их прохода. При таком выполнении для увеличения зоны перемещения подвижного объекта требуется увеличивать длину направляющих и количество пар опорных роликов или расстояние между ними. Увеличение длины направляющих и количества пар опорных роликов ограничено пределом отношения поперечных размеров роликов и, соответственно, пазов в направляющих планках к ширине этих планок, а увеличение расстояния между парами роликов приводит к уменьшению жесткости цепи. Кроме того, недостаточное фиксирование цепи в гшоскости перпендикулярной перемещению, приводит к снижению надежное

ти в работе, а сложность изготовления направляющей - соответственно к нетехнологичности.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства при одновременном повышении его надежности и технологичности изготоапения.

Поставленная цель достигается тем что а устройстве каждый держатель опорного элемента выполняется в виде щеки, установленной на конце пластины цепи с возможностью поворота вокруг оси, лежащей в плоскости этой пластины под углом к ее продольной оси, равным углу поворота соседних пластин цепей в месте их отклонения от направляющей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. k - узел I на фиг. 1

Устройство для подвода кабелей и шлангов к подвижному объекту содержит две параллельные пластинчатые цепи 1 и 2, направляющую 3 и узлы Ц поддержки цепей. Цепи 1 и 2 соединены между собой элементами 5 для крепления кабелей и шлангов и имеют внутренние 6 и наружные 7 пластины, концы цепей соединены с подвижным 8 и неподвижным 9 объектами, расположенными на разных уровнях. Направляющая 3 8 виде, например двутаврового профиля, расположена вдоль пути подвижного объекта на верхнем уровне. Узлы Ц поддержки цепей содержат держатели, выполненные в виде поворотных щек 10, на которых установлены опорные элементы 11, например ролики, связанные с направляющей 3 на верхнем уровне. Поворотные щеки 10 соединены с внутренними пластинами цепей с помощью шарниров 12, на осях которых установлены пружины кручения 13, а сами оси установлены под углом к продольным осям пластин равном углу между пластинами 6 и 7 в месте изгиба цепей (угол о1).

Устройство работает следующим образом.

При перемещении подвижного объекта В цепи 1 и 2 с кабелями и шлангами перемещаются вдоль направляющей 3, при этом опорные ролики 11, закрепленные на поворотных щеках 10, соединенных с внутренними пластинами 6 цепей 1 и 2 свободно прокаты5ваются по направляющему профилю 3 осуществляя поддержку ветви цепей на верхнек уровне. В месте изгиба цепей, т.е. их отклонения от направ ляющей 3, между внутренними 6 и наружными 7 пластинами цепей образует ся угол и когда его.величина становится равной углу наклона осей шарниров 12 к продольным осям пластин, (угол ot) поворотные щеки 10 под дей ствием пружин кручения 13 попарно разворачиваются на шарнирах 12 в ст роны (раскрываютс-я) и пластины 6 це пей 1 и 2 свободно сходят с направляющего профиля 3 и вместе с пластинами 7 переходят по радиусу на ни ний уровень. При движении объекта 8 в обратную сторону пластины цепей, наоборо с нижнего уровня по радиусу переходят на направляющую 3 при этом величина угла между соседними пласти.нами 6 и 7 становится меньше угла ot Поворотные щеки 10 с опорными роликами 11 под действием, в частности, наружных пластий 7 сворачиваются, возвращаясь в вертикальное положение, а опорные ролики устанавливают ся на направляющей 3, осуществляя .поддержку удлиняющейся ветви цепей 1 и 2 на верхнем уровне. Такое выполнение предлагаемого устройства позволяет использовать естественный угол изгиба цепей для управления узлами поддержки, которые конструктивно просты и надежны. 8 Формула изобретения Устройство для подвода кабеле и шлангов от неподвижного- объекта к подвижному,.расположенным на разных уровнях, содержащее две параллельные пластинчатые цепи, соединенные между собой элементами для креппения кабелей и шлангов, направляющую, расположенную на верхнем уровне, и узлы поддержки цепей, включающие соединенные с пластинами цепей держатели, на которых установлены опорные элементы, взаимодействующие с направляющей, отличающеес я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей при одновременном повышении его надежности и технологичности изготовления, каждый держатель выполнен в виде щеки, установленной на конце пластины цепи с возможностью поворота вокруг оси, лежащей в плоскости этой пластины под углом к ее продольной оси, равным углу поворота соседних пластин цепей в месте их отклонения от направляющей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 52890, Н 02 G 11/00, 1972. 2. Патент СССР № 576035, кл. Н 02 G 11/00, 1975. 3. Авторское свидетельство СССР № , кл. Н 02 G 11/02, 1977.

N