Способ уборки плодов шпалерных культур Советский патент 1983 года по МПК A01D46/24 A01D91/04 

(54) СПОСОБ УБОРКИ ПЛОДОВ ШПАЛЕРНЫХ КУЛЬТУР

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в основном к тепличному овощеводству, а именно к способу машинной уборки плодов огурца в теплице. По основному авт. св. № 895331 известен способ уборки, который включает бесконтактный поиск плодов путем облучения всей массы растения потоком лучистой энергии в оптическом диапазоне длин волн, п-рием последней от облученной массы, преобразование ее в электрический сигнал посредством фотодатчика, распознавание плода путем дальнейшей амплитудной селекции сигнала и съем плода 1 В указанном способе уборки плодов, используется излучение источника лучистой энергии в оптическом диапазоне волн, однако при работе в дневное время суток уровень естественной облученности колеблется от 300 до 30000 лк, при этом основная мощность излучения приходится на диапазон 400-700 им, что вызывает большие помехи для обнаружения плодов и существенно снижает качество работы уборочной машины. Для устранения этого явления уровень естественного облучения должен превышать максимально возможный уровень естественного облучения (30000 лк). Такой поток лучистой энергии вызывает ожоги растения. Целью изобретения является устранение возможности ожогов растения, повышение эффективности использования потока лучистой энергии, а также повышение точности обнаружения плодов. Указанная цель достигается тем, что согласно способу облучение плодов лучистой энергией осуществляют при диапазоне длин волн 700-1000 нм. В этом диапазоне длин волн имеет место отражение лучистой энергии, в 3-4 раза превышающее отражение более коротковолнового излучения. На фиг. 1 приведена спектральная характеристика отражения растения огурца; на фиг. 2 - спектральная характеристика потока солнечной энергии. Предложенный способ осуществляется следующим образом. При бесконтактном поиске плода производят облучение шпалеры с растением потоком лучистой энергии при диапазоне длин волн 700-1000 нм, а распознавание плода

производят по отражению лучистой энергии и одновременно определяют степень зрелости по его размерам.

Использование предлагаемого изобретения позволит значительно снизить мощность облучения, не ухудшая качества уборки, и устранить возможность ожогов растения.

Формула изобретения

Способ уборки плодов шпалерных культур по авт. св. № 895331, отличающийся

тем, что, с целью устранения возможности ожогов растения и повышения качества уборки плодов, облучение плодов лучисток энергией осуществляют при диапазоне длин волн 700-1000 нм.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

№ 895331 по заявке № 2973001/30-15,

кл. А 01 D 46/00, 1980.

% WO

80