Пневмагидравлический привод многоместных зажимных приспособлений технологического оборудования Советский патент 1983 года по МПК B23Q3/06 

(54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МНОГОМЕСТНЫХ

ЗАЖИМНЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве привода многоместных зажимных приспо.соблений технологического оборудования.

Известны приводы многоместных зажимных приспособлений, выполненные в виде пневмогидравлической станции, гидравлический контур которой включает пневмогидравлические мультипликаторы, каждый из которых содержит силовой пневмораспределитель и два двухпозиционных пневмоклапана с управляющими полостями 1.

Недостатком приводов является возможность наличия ложных сигналов в пневматической системе управления, вследствие чего может произойти нарушейие заданного рабочим циклом фазового смещения мультипликаторов станции и сбои давления на ее выходе. Другим недостатком является невысокий КПД станции вследствие наличия мощных глушителей йа выходе пйевмораспределителей. По этой причине замедляется также опорожнение управляющих каналов, что также является причиной появления ложного сигнала.

ОБОРУДОВАНИЯ

Цель изобретения - повышение КПД привода и устранение помех в системе управления.

Указанная цель достигается тем, что управляющие полости пНевмоклапанов соеди5 нены с пнёвмополостью их пневмоцилиндров, при этом подводы ПНевмоклапанов каждого мультипликатора соединены с полостями последних, а отводы пНевмоклапанов каждого мультипликатора соединены с управ Q ляющими полостями сил.овых пневмораспределителей смежных мультипликаторов.

На чертеже схематически изображен предлагаемый привод.

Привод включает вентиль 1, подключен15 ный к пневморедукторам 2 и 3, двухпозиционные распределители 4 и 5, питающие пневмоцилиндры мультипликаторов 6 и 7. К пневмоцилиндрам подключены пйевмоклапаны 8-11, подводы которых соединены соответственно с левыми и правыми пнев2° матическими полостями мультипликаторов, а отводы - с левыми и правыми управляющими полостями смежных силовых пневмораспределителей 4 и 5. Выходы пневматичес ких полостей мультипликаторов 6 и 7 через

каналы силовых пневмораспределителей 4 и 5, пневмопроводы 12 и 13 соединены параллельно с расширительной емкостью 14, глушителем 15 малого сопротивления и атмосферой. Выходы гидравлических полостей мультипликаторов соединены с входами гидравлических мостов на обратных клапанах 16-19 с управляюшими полостями и выходами гидрокрапанов 20 и 21, которые входами подключены к компенсационному бачку 22. Контур высокого давления состоит из гидравлического мультипликатора 23, связанного с напорной магистралью 24 пневмогидравлической станций, трехпозиционного гидрораспределителя 25, гидравлических редукторов 26 и 27, обратных клапанов 28 и 29 и двухпозиционного гидрораспределителя 30. Силовые цилиндры 31 запитаны от напорной магистрали 24 низкого давления и гидромагистрали 32 высокого давления через трехпозиционные гидрораспределители 33. Разделение гидромагистралей осуществляется обратными клапанами 34. Силовой канал распределителя 33 связан со сливНой магистралью 35 через фильтр 36. Вентиль 37 подключен к выходу фильтра 36, который своим входом соединен с выходом двухпозиционного гидрораспределителя 30.

Пневмогидравлический привод работает следуюшим образом.

Сжатый воздух через редуктор 2 подается к распределителям 4 и 5. Распределитель 4 находится в правом положении и сигнал, пройдя через правую пневмополость мультипликатора, поступит в управляюшие полости пневмоклапанов 8 и 9. При этом клапан 8 займет правую позицию, а клапан 9 - левую. Одновременно от распределителя 4 сжатый воздух поступит на подвод клапана 9, а поскольку последний находится в левой позиции, воздух попадает по магистрали 38 в правую управляющую полость распределителя 5, чем подтвердит установку распределителя в правой позиции. В то ж.е время воздух через распределитель 5 попадает в правую полость мультипликатора 7 и далее в управляюш.ие полости клапанов 10 и 11, чем поставит первый в правую позицию, а второй - в левую. Через распределитель 5 воздух под давлением также поступит на подвод клапана 11, а так как он находится в левой позиции - в магистраль 39 и управляющую полость распределителя 4, поставив его в левое положение. Правая управляющая полость распределителя 4 в это время связана через магистраль 40 клапаном 10 и распределитель 5 с пневмопроводом 13, расширительной емкостью 14, глушителем 15 с атмосферой. После переклч;- ейия распределителя 4 в левое положение сжатый воздух подается в левую полость мультипликатора 6, двигая его шток вправо. Одйовременно от распределителя 4 сжатый воздух подается в подвод клапана 8, а так как управляющие полости клапанов 8 и 9 соединены с атмосферой через правую полость мультипликатора и распределитель 4, он займет левое положение, т. е. подвод закрыт. После прохождения порщнем мультипликатора 6 среднего положения сжатый воздух подается в управляющие полости клапанов 8 и 9, чем выставляет клапан 8 в правое положение, а клапан 9 - в левое. Теперь запертый ранее подвод клапана 8 соединится с магистралью 24 и пропустит сигнал в левую управляющую полость распределителя 5, переключив его в левое положение. В это время правая управляющая полость распределителя 5 через магистраль 38, клапан 9, распределитель 4, пневмопровод 12, расщирительную емкость 14 и глущитель 15 соединена с атмосферой, что обеспечивает переключение распределителя 5. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Пневмогидравлический привод многоместных зажимных приспособлений технологического оборудования, включающий пневмогидравлическую станцию с пневмогидравлическими мультипликаторами, каждый из которых содержит силовой пневмораспределитель и два двухпозиционных пневмоклапана с управляющими полостями, отличающийся тем что, с целью повышения КПД привода и устранения помех в системе управления, управляющие полости пневмоклапанов соединены с пневмополостью их пневмоцилиндров, при этом подводы пневмоклапанов каждого мультипликатора соединены с полостями последних, а отводы пневмоклапанов каждого мультипликатора соединены с управляющими полостями силовых пневмораспределителей смежных мультипликаторов.

2.Привод по п. 1, отличающийся тем, что на выходных магистралях силовых пневмораспределителей установлены расширительные емкости, соединенные с атмосферой.

3.Привод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что на выходе расширительных емкостей установлены глушители.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 529049, кл. В 23 Q 3/06, 1975. я. И -Ьf2 ,15