Устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов Советский патент 1983 года по МПК G06G7/14 

(5) УСТРОЙСТВО Для ИЗМЕРЕНИЯ МОДУЛЯ ВЕКТОРА РАССОГЛАСОВАНИЯ ДВУХ ПРОЦЕССОВ

-1 . Изобретение относится к пр.боростроению, а именно к устройствам для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов, сОответствующе. го текущим координатам измеряемой величины.

Известно устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов, содержащее схему сравнения соединенную с последовательно соединенными ячейкам и, число которых равно порядку извлечения корня, и содержащие связанные между собой интегратор, у{|равляемые ключи и инвертор Ij.

Указанное устройство позволяет измерить модуль вектора рассогласования двух процессов с высбкой точностью, однако очень сложно для использования в специализированных вычислитель-jo ных устройствах.

Известно также устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов, содержащеепервые

две входные шины, подключенное через согласующие усилители к входам первого дифференциального усилителя, вторые две входные шины, подключенные через дополнительные согласующие усилители к входам второго дифференциального усилителя, генератор, два выхода которого через модуляторы подключены к входам сумматора, выход которого через выпрямитель соединен с выходной шиной, причем выходы дифференциальных усилителей подключены к входам модуляторов 21.

ИзвестнЪе устройство содержит большое количество сложных элементов.

Цель изобретения - упрощение устройства .

Для достижения поставленной цели в устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов, содержащее первые две входные шины, соединенные с входами первого дифферёнциал|.ного усилителя, вторые две 399 входные шины, соединенные с входами второго дифференциального усилителя, третий дифференциальный усилитель, а также сумматор, выход которого соединен с выходной шиной, введены первый, второй и третий выпрямители, каждый из которых включен между одним из входов сумматора и выходом соответствующего дифференциального усилителя, причем выходы первого и второго выпрямителей подключены к входам треть его дифференциального усилителя. При этом измерение модуля вектора рассогласования двух процессов может быть выполнено с достаточной степенью точности. На фиг. 1 приведена структурная схема одного из возможных вариантов устройства для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов; на фиг. 2 - график, отображающий изменение вектора рассогласования для половины квадранта. Устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов содержит первые две входные шины 1, соединенные с входами первого дифференциального усилителя 2, вторые две входные шины 3, соединенные с вхо дами второго дифференциального усилиI. .-. -..J.-........ теля , третий дифференциальный усилитель 5 а также сумматор 6, выход которого соединен с выходной шиной 7Кроме того, устройство содержит первый, второй и третий выпрямители 8-10 каждый из которых включен между одним из входов сумматора 6 и выходом соответствующего дифференциального усилителя 2, Ц или 5 причем выходы первого и второго выпрямителей 8 и 9 подключены к входам третьего дифференциального усилителя 5- На первые входные шины 1 и на вторые входные шины 2 поступают соответственно по два ортогональных сигнала, характеризующих текущие координаты из меряемой величины. На выходах первого и второго дифференциальных усилителей 2 и 4 формируются сигналы, пропорциональные величине частных рассогласований, а на выходах первого и второго выпрямителей - сигналы, пропорциональные модулю частных рассогласований. На выходе третьего выпрямителя 10 формируются сигналы, пропорциональные модулю разности частных рассогласований. На выходе сумматора бЧигнал пропорционален модулю вектора рассогласования двух процессов. На графике (фиг. 2) отображено изменение вектора рассогласования для половины квадранта, причем кривая е-ж-w представляет собой график точных значений модуля вектора рассогласования. В зависимости от требуемой точности измерения модуля вектора рассогласования коэффициенты усиления первого и второго дифференциальных усилителей изменяются в пределах 0,,7, а коэффициент усиления третьего дифференциального усилителя 8 в пределах 0,28±1,12. Использование изобретения позволяет значительно сократить объем оборудования и потребляемую мощность устройства для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов вследствие упрощения устройства. Формула изобретения I Устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов, содержащее первые две входные шины, соединенные с входами первого дифференциального усилителя, вторые две входные шины, соединенные с входами второго дифференциального усилителя, третий дифференциальный усилитель, а также сумматор, выход котого соединен с выходной шиной, отличающееся тем, что, с целью уппрощения.устройства, в него введены , первый, второй и третий выпрямители, каждый из которых включен между одним из входов сумматора и выходом соответствующего дифференциального усилитеЛЯ, причем выходы первого и второго . выпрямителей подключены к входам третьего дифференциального усилителя. Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 482761, кл. 6 Об G 7/20 08.07.74. , 2. Волков В.Г. Методика и аппаратура для исследования психофизиологических характеристик человека-оператора. М., Наука, 1977, с. 24-28 (прототип).

//

3 J

X- j .

: ff,f , ДД A5 «7

л/зО} ;

ДЗщ