Гидроусилитель Советский патент 1983 года по МПК F15B3/00 

(54) ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ

1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в быстродействующих гидроприводах различных машин, например станков и промышленных роботов.

Известен гидроусилитель, содержащий последовательно связанные задающее устройство и золотник, установленный в подпружиненной с двух сторон подвижной гильзе, имеющей центральное окно для связи с гидролинией питания и окна для связи со сливом и полостями гидродвигателя и размещенной в корпусе с образованием торцевых клапанов, связанных с полостями гидродвигателя 1.

Недостатком известного гидроусилителя является низкое быстродействие вследствие наличия во всех режимах работы глубокой обратной связи по давлению.

Целью изобретения является повышение быстродействия.

Указанная цель достигается тем, что в гидроусилителе, содержащем последовательно связанные задающее устройство и золотник, установленный в подпружиненной с двух сторон подвижной гильзе, имеющей центральное окно для связи с гидролинией питания и окна для связи со сливом и полостями гидродвигателя и размещенной в корпусе с образованием торцевых камер, связанных с полостями гидродвигателя, гильза выполнена из трех последовательно установленных втулок, в средней из которых,

5 неподвижно закрепленной в корпусе, выполнено центральное окно, а крайние втулки установлены с возможностью осевого перемещения и с образованием между втулками камер управления, каждая из которых

10 соединена с одним из окон для связи с полостями гидродвигателя, и снабжены ограничителями их перемещения.

На чертеже изображена схема гидроусилителя.

Гидроусилитель содержит последовательJ5 но связанные задающее устройство, выполненное, например, в виде электромеханического преобразователя 1 и элемента «Сопло-заслонка 2, золотник 3, установленный в подпружиненной пружинами 4 и 5 под20 8ИЖНОЙ гильзе, выполненной из трех последовательно установленных втулок 6, 7 и 8. В средней втулке 7, неподвижно закрепленной в ,корпусе 9, выполнено центральное окно 10 для связи с гидролинией 11 питания. В крайних втулках 6 и 8, установленных с возможностью осевого перемещения, выполнены окна 12 и 13 соответственно для срязи со сливом и окна 14 и 15 соответственно для связи с полостями 16 и 17 гидродБигателя 18. В корпусе 9 образованы торцевые камеры 19 и 20, в которых установлены тол-кателн 21 и 22 для взаимодействия со втул.ками 6 и 8, причем камера 19 связана с полостью 16, а камера 20 - с полостью 17 гидродвигателя 18. Между втулками 6 и 7, 7 и 8 образованы камеры 23 и 24 управления, причем камера 23 связана с окном 14, а камера 2 - с окном 15. Втулки 6 и 7 снабжены ограничителями 25 и 26 их перемещения, установленными неподвижно в корпусе 9. Гидродвигатель соединен с объектом 27 регулирования. Гидроусилитель работает следующим образом. Под действием управляющего сигнала, проходящего через электромеханический преобразователь 1 и элемент «Сопло-заслонка 2, золотник 3 перемещается на соответствующую величину. При этом в окнах 14 и 15 возникает перепад давления АР, под действием которого работает гидродвигатель 18. В заданном диапазоне, например при АР (0,7--.0,8)Рп, втулки 6 и 8 находятся в первоначальном положении, которое определяется соответствующим выбором пружин 4, 5 и диаметром толкателей 21, 22, что обеспечивает проточной режим работы золотника 3, когда часть рабочей жидкости из гидролийии 11 поступает на слив через золотник 3 и, следовательно, происходит линейное изменение перепада давлений ЛР в полостях 16 и 17 в широком диапазоне регулирования. И в случае 4Р ХО,7-0,8) РП соответствующем режиму согласования по положению на соответствующие углы объекта 27 регулирования, втулка 6 (или 8) смеш;ается в крайнее положение, определяемое ограничителями 25, 26, и золотник из проточного превращения в непроточной, так как перекрывается окно 12 (или 13) и вся рабочая жидкость из гидролинии 11 питания поступает в гидродвигатель 18, скорость которого соответственно возрастает. При отключении входного сигнала на электромеханическом преобразователе золотник 3 и втулки 6 и 8 возвращаются в исходное положение, а гидродвигатель 18 останавливается. Таким образом достигается осуществление в одном гидроусилителе двух разных по своим характеристикам режимов: управление усилием или моментом и обеспечение высокого быстродействия в точности при работе в режимах согласования по положению. Использование гидроусилителя в гидроприводах различных мащин позволит повысить их быстродействие и тем самым - эффективность их использования. Формула изобретения Гидроусилитель, содержащий последовательно связанные задающее устройство и золотник, установленный в подпружиненной с двух сторон подвижной гильзе, имеющей центральное окно для связи с гидролинией питания и окна для связи со сливом и полостями гидродвигателя и размещенной в корпусе с образованием торцевых камер, связанных с полостями гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, гильза выполнена из трех последовательно установленных втулок, в средней из которых, неподвижно закрепленной в корпусе, выполнено центральное окно, а крайние втулки установлены с возможностью осевого перемещения и с образованием между втулками камер управления, каждая из которых соединена с одним из окон для связи с полостями гидродвигателя, и снабжены ограничителями их перемещения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 817326, кл. F 15 В 3/00, 1979.