Гидравлический привод Советский патент 1983 года по МПК F15B11/16 F15B11/17 

1

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно к гидроприводам возвратно-поступательного перемещения, и может быть использовано для привода механизмов металоообрабатывающих станков.

Известен гидравлический привод, содержащий источник питания постоянной подачи, соединенный напорной магистралью через реверсивный распределитель с исполнительным гидроцилиндром, регулятор скорости, установленный в сливной гидролинии, дифференциальный клапан давления с основной и вспомогательной полостями управления и двухпозициОнный трехлинейный золотник 1.

Однако известный привод имеет недостаточно высокий КПД в области малых скоростей и недостаточно высокую надежность срабатывания гидромеханизмов в период реверса привода.

Целью изобретения является повышение КПД при одновременном увеличении надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод, содержащий источник питания постоянной подачи, соединенный напорной магистралью через реверсивный распределитель с исполнительным гидроцилиндром, регулятор скорости, установленный в сливной тидролинии, дифференциальный клапан давления с основ5 ной и вспомогательной полостями управления и двухпозиционный трехлинейный золотник, снабжен демпфирующим устройством, выполненным в виде клапана лрямого действия с двумя встречно расположенными

,(j упорами и с подпружиненным золотником, установленным в корпусе с образованием пружинной и торцевой полостей, при этом на цилиндрической поверхйости золотника со стороны торцевой полости выполнены пазы переменного сечения, пружинная полость

15 соединена со входом регулятора скорости и источником питания через двухпозиционный трехлинейный золотник, а торцевая - с вспомогательной камерой управления дифференциального клапана.

На чертеже представлена гидросхема

20 предлагаемого привода.

Гидравлический привод содержит, источник 1 питания постоянной подачи, соединенный магистралью 2 через реверсивный распределитель 3 с дополнительным

гидроцилиндром 4, имеющим двухсторонний шток 5, связанный со столом 6, регулятор 7 скорости, установленный в сливной гидролийии 8, дифференциальный клапан 9 давления с основной и вспомогательной полостями 10 и 11 управления, двухпозиционный трехлинейный золотник 12, демпфирующее устройство, выполненное в виде клапана 13 прямого действия с двумя встречно расположенными упорами 14 и 15 и с подпружиненным золотником 16, установленным в корпусе 17 с образованием пружинной и торцевой полостей 18 и 19. На цилиндрической поверхности подпружиненного золотника 16 со стороны торцевой полости выполнены пазы 20 переменного сечения. Пружинная полость 18 соединена со входом 21 регулятора 7 скорости и источником 22 питания через двухпозиционный трехлинейный золотник 12, а торцевая полость 19 - с вспомогательной полостью 11 управления дифференциального клапана 9. Привод содержит также гидродвигатели 23 и 24, реверсивные распределители 25 и 26, регулируемые дроссели 27 и 28 и конечные переключатели 29 и 30. Исполнительный гидроцилиндр 4 имеет рабочие полости 31 и 32.

Гидравлический привод работает следующим образом.

В исходном положении реверсивные распределители 3, 25 и 26 находятся в средней позиции, а двухпозиционный трехлинейный золотник 12 в позиции, соединяющей источник 22 питания с вспомогательной полостью 11 управления дифференциального клапана 9. Так как давление от источника 22 питания воздействует на больщую поверхность дифференциального клапана 9, последний открывается и соединяет непосредственно источник 1 питания со сливом, т. е. разгружает его. Исполнительный гидроцилиндр 4 и гидродвигатели 23 и 24 остановлены. Пуск стола 6 осуществляется переключением реверсивного распределителя 3 и двухпозиционного трехлинейного золотника 12, при этом вспомогательная полость 11 управления дифференциального клапана 9 соединяется с входом 21 регулятора 7 скорости. Так как в момент пуска через регулятор 7 скорости не поступает расход, то и давление перед ним равно давлению в сливной гидролинии 8, т. е. близкое к нулю. Таким образом, давление в вспомогательной полости 11 управления дифференциального клапана 9 также падает и последний отсекает источник 1 питания от (;:лива.

В напорной магистрали 2 давление поднимается до величины, определяемой настройкой дифференциального клапана 9. Исполнительный гидроцилиндр 4 начинает перемещать стол 6. В начальный момент разгона стола 6, когда исполнительный гидроцилиндр 4 преодолевает инерцию приводимой массы стола 6, давление источника 1 питания максимально и определяется настройкой дифференциального клапана 9. По мере разгона стола 6 возрастает расход через регулятор 7 скорости и, соответственно перепад давления на нем. Давление на входе 21 в регулятор 7 скорости через подпружиненный золотник 16 клапана 13 прямого действия поступает в вспомогательную полость 11 управления дифференциального клапана 9, смещая его до положения, при котором обеспечивается согласование рабочего давления источника 1 питания с нагрузкой на исполнительный гидроцилиндр 4, при установившейся скорости движения стола 6. Этим обеспечивается повыщение

КПД и значительное снижение нагрева масла в гидросистеме.

Реверс стола 6 происходит по команде от конечных переключателей 29 и 30, на переключение реверсивного распределителя 3 из одной позиции в другую. При переходе через среднюю позицию реверсивный распределитель 3 отсекает напорную

магистраль 2 от рабочих полостей 31 и 32. Это соответствует торможению исполнительного гидроцилиндра 4 и приводимого

5 им стола 6. В этот момент резко уменьшается расход через регулятор 7 скорости, а перепад давления на нем стремится к нулю, что приводит к быстрому закрытию дифференциального клапана 9 и к резкому повышению давления в напорной магистрали 2,

что обеспечивает, в свою очередь, надежное срабатывание гидродвигателей 23 и 24, происходящее в момент реверса стола 6. После срабатывания гидродвигателей 23 и 24 подается команда от системы управлеJ ния на повторение цикла.

Изобретение обеспечивает повыщение .КПД и увеличение надежности привода.

Формула изобретения

0 Гидравлический привод, содержащий источник питания постоянной подачи, соединенный напорной магистралью через реверсивный распределитель с исполнительным гидроцилиндром, регулятор скорости, установленный в сливной гидролинии, диффе ренциальный клапан давления с основной и вспомогательной полостями управления и двухпозиционный трехлинейный золотник, отличающийся тем, что, с целью повыщения КПД при одновременном увеличении на0 дежности работы, привод снабжен демпфирующим устройством, выполненным в виде клапана прямого действия с двумя встречно расположенными упорами и с подпружиненным золотником, установленным в корпусе с образованием пружинной и торцевой

5 полостей, при этом на цилиндрической поверхности золотника со стороны торцевой полости выполнены пазы переменного сечения, пружинная полость соединена с вхо