Электрогидравлический привод для управления навесными орудиями трактора Советский патент 1982 года по МПК A01B63/10 

(5) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЁСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ ТРАКТОРА

I

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к гидроприводам для управления навесным оборудованием трактора в режимах автоматического регулирования обработки почвы.

Известен гидравлический привод для автоматического управления навесными орудиями трактора, содержащий насос, гидроцилиндр навески, распределитель, перепускной клапан, клапанпереключатель и трубопроводы их соединения lj.

Наиболее близким к предлагаемому приводу для управления навесными орудиями трактора является привод, содержащий последовательно соединенные насос, перепускной клапан и клапан-переключптель,, связанные с магистралью слива, основной распределитель, вход,которого соединен с магистралью слива и с насосом через регулятор расхода и обратный клапан, при этом управляющая полость клапанапереключателя соединена через дроссель с напорной гидролинией насоса, а выход клапана-переключателя связан через регулятор перепада давления и обратный клапан с основным распределителем,, соединенным с полостями гидроцилиндра 2.

Недостатками известных гидравлических приводов являются невозможность обеспечения принудительного за10глубления почвообрабатывающего орудия, необходимого, когда веса орудия и реакции почвы недостаточно для его заглубления, а также сложность управления навесными орудиями и многочисISленность органов управления.

Целью изобретения является обеспечение возможности принудительного заглубления почвообрабатывающего ору20дия в системе автоматического регулирования тягового сопротивления и глубины вспашки, повышение КПД системы и облегчение управления. Это достигается тем, что привод снабжен вспомогательным двухпозицио ным распределителем, расположенным в гидролинии регулятора перепада да ления, и электрогидравлическим дрос лирующим усилителем, выполненным с редукционным клапаном. Кроме того, сливная магистраль электрогидравлического дросселирующего усилителя соединена с всасываю щим патрубком насоса. На чертеже изображена принципиально-конструктивная- схема привода. Схема привода содержит основной распределитель 1, перемещение золот ника которого осуществляется от. эле рогидравлического дросселирующего усилителя (ЭГУ) 2, вспомогательный двухпозиционный распределитель 3, соединяющий заклапанную полость обратного клапана U с соответствующей полостью гидроцилиндра 5 в зависимости от знака управляющего сигнала, перепускной клапан 6, разгружаю щий или нагружающий насос, клапанпереключатель 7, управляющий разгруз кой насоса. Особенностью предлагаемой схемы является то, что гидравли ческое питание ЭГУ осуществляется от того же насоса 8, что и питание всего гидропривода. Это привело к необходимости установки перед ЭГУ редукционного клапана 9, стабилизирующего давление его (ЭГУ) питания во всех режимах работы гидропривода Кроме этого, в схеме имеются обратные клапаны 10 и 11, а также регуля тор 12 расхода, устанавливающий вели чину расхода Q, регулятор 13 перепада давления на дросселирующей кром ке золотника распределителя 1, соединяющей напорную гидролинию с соответствующей полостью золотника. На выходе из полости подъема гидроцилиндра 5 установлен замедляющий дро сель Т, ограничивающий скорость опускания навесного орудия. Для управления клапаном-переключателем слу жиЧ жиклер 15, соединяющий напорную гидролинию с каналом 16 управления. Предлагаемый привод работает сле дующим образом Если отсутствует электрический ток в обмотке ЭГУ, то золотник распределителя 1 находится в нейтральн положении, кромка управления разгру кой насоса открыта и соединяет канал 16 со сливом, клапан 7 находитс в крайнем правом положении. При этом давление Рдр в полости А равно давлению слива РСД Следовательно, давление на выходе насоса Р., оказывается выше давления слива на величину, зависящую от предварительного поджатия пружины клапана 6. Весь подводимый расход 0 сливается в бак, насос разгружен, потери минимальны. Положение золотника распределителя 3 безразличное. При подаче на электромеханический преобразователь ЭГУ си|- нала на подъем орудия заслонка перемещается вправо, что приводит к повышению давления на правых торцах распределителей 1 и 3. Их злотники начинают двигаться влево. Канал 16 отключается от сливной гидролинии и в нем давление Р. становится приблизительно равным давлению разгрузки насоса, что вызывает перемещение клапана k в крайнее левое положение. Так как золотник распределителя 3 не имеет пружинной обратной связи, то пока он не дойдет до своего упора, перемещение золотника распределителя 1 будет незначительным. Поэтому к моменту переключения клапана 7 в крайнее левое положение золотник распределителя 3 уже будет находиться на своем левом упоре, соединив при этом заклапанную полость клапана 4 с полостью подъема гидроцилиндра 5. В крайнем левом положении клапан 7 соединит полость А с клапаном 4, давление в этой полости Рдр станет равным давлению насоса P . Клапан 6 под действием пружины переместится вправо и, как только давление Рдр превысит давление Р в полости подъема гидроцилиндра 5, откроется клапан и расход начнет поступать в этот гидроцилиндр. В полость подъема гидроцилиндра 5 также поступит расход Q, величину которого можно регулировать при помощи регулятора 12. Скорость перемещения поршня этого гидроцилиндра определяется суммой расходов и Q, поступающих в полость подъема гидроцилиндра 5 через клапан 11 . То же происходит и при поступлении на вход ЭВМ сигнала на опускание орудия, только в этом случае заслонка отклонится влево, а следовательно, золотник распределителей 1 и 3 переместятся вправо. 5 Таким образом, выполнение электро гидравлического привода согласно изо ретению, обеспечивает возможность принудительного заглубления почвообрабатывающего орудия, снижение уси ЛИЙ на органах управления и уменьшение их числа. Формула изобретения 1. Электрогидравлический привод для управления навесными орудиями трактора, содержащий последовательно соединенные насос, перепускной к пан, клапан-переключатель, связанные с магистралью слива, основной распределитель, соединенный с насосом через регулятор расхода и обрат ный клапан, при этом управляющая по лость клапана-переключателя соединена через дроссель с напорной гидролинией насоса, а выход клапанапереключателя связан через регулято перепада давления и обратный клапан с основным распределителем, соединенным с полостями гидроцилиндра. k6 отличёющийся тем, что, с целью обеспечения возможности принудительного заглубления почвообрабатывающего орудия в системе автоматического регулирования тягового сопротивления и глубины вспашки, повышения КПД системы и облег иения управления, привод снабжен вспомогательным двухпозиционным распределителем, расположенным в гидролинии регулятора Перепада давления, и электрогидравлическим дросселирующим усилителем, выполненным с редукционным клапаном. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что сливная магистраль электрогидравлического дросселирующего усилителя соединена со всасывающим патрубком насоса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 671765, кл. А 01 В 63/10, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР № 670260, кл. А 01 В 63/10, 1977 (прототип).