Гидропривод Советский патент 1993 года по МПК F15B11/04 

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к гидроприводам металлорежущих станков и может быть ис- пользованав качестве привода подачи силового гидравлического стола.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей гидропривода за счет увеличения скорости ускоренных перемещений силовых столов и обеспечения плавности перехода силового стола с ускоренного хода на рабочую подачу.

Выполненный таким образом гидропривод позволяет обеспечить плавный переход С ускоренного рабочего хода на рабочую подачу и обеспечить переключение четырехлинейного распределителя в нейтральное положение. Со сливом рабочей жидкости через напорный клапан в гидролинию слива в режиме рабочей подачи, а также отсутствие обратных клапанов в магистрали давления, в которой установлен регулятор скорости подачи, повышает надежность работы гидропривода. Увеличение скорости ускоренного хода силового стрла позволяет повысить производительность работы металлорежущего оборудования.

На чертеже изображена схема гидропривода.

Гидропривод содержит гидродвигатель 1 с штоковой 2 и бесштоковой 3 полостями, сообщенными через четырехлинейный распределитель 4 с магистралями давления 5 и слива 6, регулятор скорости 7, выход 8 которого подключен к бесштоковой полости 3 гидродвигателя 1. Четырехлинейный распределитель 4 выполнен трехпозиционным с позициями 9 10, 11, поичем позиция 9

оэ к

S

чэ

оединяет бесштоковую полость 3 и штоко- ую 2 с магистралью давления 5, позиция 10 азделяет полости 2 и 3 с магистралями авления 5 и слива 6, а позиция 11 соединят полости 2 и 3 соответственно с магистраями давления 5 и слива б.

Распределитель 4 выполнен с электрогидравлическим управлением от четырехлинейного распределителя 12, выходные каналы 13, 14 которого, соединены с полотями управления 15, 16 распределителя 4. Распределитель 12 содержит электромагниы 17, 18, подводящие каналы давления 19

и слива 20 распределителя 12, соединены соответственно с магистралями давления 5 и слива 6. Гидропривод, дополнительно содержит трехлинейный распределитель 21, вход 22 которого соединен с полостью управления 15 распределителя 4, а выход 23 распределителя 21 соединен с выходным каналом 13 распределителя управления 12 и с входом 24 регулятора потока 7, третья

гидролиния 25 трехлинейного распределителя 21, соединена с магистралью слива 6. Выходной канал 26 распределителя 4 соединен с штоковои полостью 2 гидродвигателя 1 через дроссель 27 и обратный клапан 28, а также с входными каналами 29, 30 двух напорных клапанов 31, 32, причем вход 29 напорного клапана 31 подключен к входу дросселя 27 и обратного клапана 28, а вход

30напорного клапана 32 подключен к выходу дросселя 27 и обратного клапана 28 и, штоковои полости 2. Пружинная полость 33 клапана 32 и пружинная полость 34 клапана

31подключены к выходному каналу 14 распределителя управления 12, а беспружинная полость 35 клапана 32 подключена к входу 22 трехлинейного распределителя 21, беспружинная полость 3S клапана 31 подключена к входу дросселя 27 и выходному каналу 26 распределителя 4.

Гидропривод работает следующим образом.

При включении электромагнита 18 распределителя управления 12 рабочая жидкость поступает от магистрали давления 5 на вход 19 и выход 13 распределителя 12. От выходного канала 13 рабочая жидкость поступает на вход 24 регулятора скорости 7, выход 8 и в бесштоковую полость 3 гидродвигателя 1, одновременно от выходного канала 13 давление поступает на выход 23 и вход 22 трехлинейного распределителя 21 в полость управления 15 распределителя 4 и в полость управления 35 напорногб клапана 32. Давление в полости управления 15 обеспечивает переключение распределителя 4 в позицию 9, которая соединяет магистраль давления 5 с бесштоковой полостью 3 гидродвиотеля 1 и штоковои полостью 2 через дроссель 27, а также с входом 29 и полостью управления 36 напорного клапана 31, который давлением в полости 36 открывается,

соединяя вход 22 золотника 21, выход 26 золотника 10 и, через позицию 9, бесштоковую полость 3.

Штоковая полость 2 гидродвигателя 1 соединяется через открытый напорный клапан 32 давлением в полости 35 с выходом 23 и входом 22 трехлинейного распределителя

21и дальше с выходом 26 распределителя 4 через открытый клапан 31. Таким образом, при ускоренном движении поршня гидроцилиндра 1, обеспечивается соединение штоковои полости 2 и магистрали давления 5 с бесштоковой полостью 3, перемещая поршень гидродвигателя 1 по дифференциальной схеме подключения во время

ускоренного хода. Торможение перед переходом на рабочую подачу обеспечивается распределителем 21, который управляется кулачком гидродвигателя 1, постепенно уменьшая пропускную способность распре

делителя 21. В конечном положении распределителя 21 происходит соединение входа

22с гидролинией 25 и магистралью слива 6, а также отключение входа 23 и выходного канала 13 от штоковои полости 2 и полости

управления 15 распределителя 4, причем, напорный клапан 32, за счет соединения полости 35 с сливным каналом 25. закрывается действием пружины клапана 32 в пружинной полости 33.

Штоковая полость 2, в момент перехода на рабочую подачу, соединяется, через напорный клапан 31 и каналы 22 и 25 распределителя 21 с магистралью слива 6, с обеспечением рабочего хода по недифференциальной схеме подключения, причем, в данном случае, напорный клапан 31 выполняет функцию подпорного клапана подачи, а слив рабочей жидкости происходит через дроссель 27. Дроссель 27, при ускоренном

ходе, ограничивает проход рабочей жидкости в гидролинию 26, направляя основной поток через тормозной распределитель 21, а при отключении основного потока, в момент перехода на рабочую подачу, обеспечивает подачу жидкости к подпорному клапану 31 на время рабочего хода. Скорость рабочего хода настраивается регулятором расхода 7.

При ускоренном и рабочем ходе полости 33, 34 напорных клапанов 31, 32 и полость управления 16 распределителя 4, соединены с магистралью слива 6 каналами 14,20 управляющего распределителя 12. После окончания рабочего хода происходит реверс поршня гидродвигателя 1 за

счет включения электромагнита 17 распределителя управления 12 и подачей давления от магистрали давления 5 в выходной канал 14 и полость управления 16 распределителя 4, а также в пружинные полости 34, 33 на- порных клапанов 31, 32, которые закрываются действием давления и усилия пружин в полостях 33, 34 клапанов 31, 32. Подача давления в полость управления 16, обеспечивает переключение распределителя 4 в позицию 11, при которой рабочая жидкость из магистрали давления 5 поступает, через обратный клапан 28 и дроссель 27, в штоюЕР вую полость 2, обеспечивая ускоренный ход силового стола в исходное положение. В исходном положении электромагнит 17 отключается, обеспечивая останов поршня гидродвигателя 1, причем, за счет соединения в нейтральном положении золотником управления 12, штоковой 2 и бесштоковой 3 полостей с магистралью слива 6, обеспечивается плавный останов поршня гидродвигателя 1 и переключение распределителя 4 в позицию 10, в которой магистрали давления 5 и слива б отключаются от полостей 2 и 3. Соединение полости 2 с магистралью слива 6 происходит через напорный клапан 31, распределитель 21 и выходной канал 13, так как при отключении электромагнита 17, давление в полостях 33,34 напорных клала- нов 31, 32 отключается-, за счет соединения выходного канала 14с магистралью слива 6.

Выполненный таким образом гидропривод позволяет существенно увеличить ско рость ускоренного подвода поршня гидропривода, обеспечивает плавность перехода с ускоренного хода на медленную подачу, установка дросселя и обратного клапана на выходе из штоковой полости позво- ляет использовать напорный клапан 31 в режиме ускоренного хода для пропускания основного потока жидкости, сливаемой из

штоковой полости, а также как подпорного клапана в режиме подачи с пропусканием потока, в противоположном направлении, в магистраль слива.

Таким образом, использование предлагаемой гидросхемы позаолчет повысить функциональные возмочнсгти гидропривода.

Формула изобретения

1. Гидропривод, содержащий гидродви- гатель со штоковоь и беешгокозой полостями, сообщенными через трехпозмционный четырехлинейный распредепитель, выполненный с элечтрогидрээлическим управлением от четырехлинейного распределителя управления, с источником давления и сливом, регулятор скорости, аыход которого подключен к бесштоковой полости гидродвигателя, напорный клапа5 с пружинной полостью, вход которого подключен к штоковой полости гидродвигателя, а выход че- рез трехлинейный путевой распределитель - к сливу, и дроссель с обратным клапаном, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен вторым напорным клапаном, установленным параллельно первому и подключенным своей полостью управления к входу путевого распоеделмтеля, а выходом - к его третьей линии, сообщенной с одной из рабочих линий распределителя управления ч, входом регулятора скорости одна из гидролиний управления четырехлинейного распределителя сообщена с выходом первого напорного клала а, пружинная полость которого связана с второй гидролинией управления четырехлинейного распределителя и с пружинной полостью второго напорного клапана.

2. Гидропривод по п.1, от л и чающий- с я тем, что вход второго напорно« о клапана сообщен с входом первого напорного клапана через дроссель с обратным клапаном.

Использование: в качестве привода подачи силового гидравлического стола. Сущность изобретения: штоковая и бесшто- ковая полости гидродвигателя сообщены через трехпоэиционный четырехлинейный распределитель, выполненный с электрогидравлическим управлением от четырехлинейного распределителя управления, с источником давления и сливом. Выход регулятора скорости подключен к бесштоковой полости. Вход напорного клапана с пружинной полостью подключен к штоковой полости, выход через трехлинейный путевой распределитель - к сливу. Второй напорный клапан установлен параллельно первому и подключен полостью управления к входу путевого распределителя, выходом - к его третьей линии, сообщенной с одной из рабочих линий распределителя управления и входом регулятора. Одна из гидролиний управления распределителя сообщена с выходом первого напорного клапана, пружинная полость которого связана с второй гидролинией управления и С пружинной полостью второго клапана. 1 з.п. ф-лы. 1 ил. И