Преобразователь перемещения в код Советский патент 1983 года по МПК G08C9/00 

Изобретение относится к автоматике, и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угла поворота в число - импульсный код.

По основному авт.св. I 875419 иввестен гфеобраэователь перемещения в код, содержещие датчик перемещения, вход которого и вход формирователя импульсов опорной частоты соединены с выходом генёрат6ра1 возбуждения,, выходы датчика перемещения соединены с входги ш усилителей-ограничителей, выходы которых соединены с входами инверторов, многовходовые .триггеры и блок формирования и распределения импуль сов г элемент ИЛИ, выход первого усилителя-ограничителя соединен с первыми.Л-входами многоВходовых триггеров, выход второго усилителяо раничителя соединен с первым Квходом первого многовходового триггв ра и с вторьш 3-входом второго многовходового триггера,выход первого ип вертора соединен с Вторым К-входом nepi вого вноговходовогр триггера и первым К-входом второго многовходового три7 гера, выход второго инвертора соединен с вторым 3-входом первого многовходового триггера и вторым К-входом второго многовходового триггера, выход формирователя импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй, вход, которого соединен с входом тактовой частоты преобразователя, а выход - с синхронизиру ащими входами МНОГОВХОДОВЫХ триггеров

Недостатком известного преобразователя является его помехоустойчи вость при воздействии импульсных по10мех на блок управления и распределе-, ние импульсов и на управляющие входы триггеров.

Цель изобретения - ровышение по15мехоустойчивости преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в цреобразователь перемещения в код введены два элемента неравнозначности, третий триггер и два20элемента И, входы элементов неравнозначности соединены с выходами блока формирования и распределения импульсов, а выходы подключены к управляющим входам третьего триггера и к

25 одним входам первого и второго элементов и, доугие входы которых соединены с соответствующими выходами третьего триггера, а счетный вход третьего триггера.соединен с выходом,

30 элемента ИЛИ. На чертеже показана структурная схема преобразователя перемещения. Преобразователь содержит датчик 1 перемещения, выходы которого через усилители-ограничители 2 и 3 подключены к инверторам 4 и 5, выход усили теля 2 соединен с первыми 3-входами многовходовых триггеров 6 и 7, выход усилителя 3 соединен с первым К-входом триггера 6 и с вторым входом триггера 7, выход инвертора 4 соеди йен с вторым К-входом триггера 6 и первым К-входом триггера 7, :выход инвертора 5 соединен с вторым Э-входом триггера б и вторым К-входом .триггера 7, выходы триггеров б и 7 подключены к блоку 8 формирования и распределения импульсов, выход.фор мирователя 9 опорной частоты через элемент ИЛИ 10 подключен у. синхронизирующим входам триггеров 6 и 7, вход формирователя 9 соединен с гене ратором 11 возбуждения, подключенным к датчику 1 перемещения, вход 1 тактовой частоты преобразователя подключен к другому входу элемента 10, выходы блока 8 подключены к входам элементов 13 и 14 неравнознач ности выходы которых подключены к управляющим Э-и К-входам третьего триггера 15 и к одним входам элемен тов И 16 и 17, другие входы которых соединены с соответствующими выхода ми триггера 15, а счетный вход триг гера 15 соединен, с выходом элемента 10. Преобразователь работает следующим образом. Переменное напряжение с генерато ра 11 подается в качестве напряжения питания на синусно-косинусный датчик 1 перемещения, выходные сигналы которого через усилители-ограничители 2 и 3 и инверторы 4 и 5 -по даются на управляющие 3-й- К-входы триггеров б и 7, При этом на исполнительные входы этих триггеров посту пают через элемент 10, сформированные формирователи 9 импульсы опор- ной частоты, по которым и происходи переключение триггеров в то или дру гое состояние в зависимости от фазы несущей частоты входных сигналов на управляющих входах. Сигналы на выхо .дах датчика 1 перемещения и, следовательно, на управляющих входах каж дого триггера.б и 7 имеют пространс венный сдвиг относительно друг друг на 90 эл.град., чем обеспечивается гистерезис сигналов по управляющим входам. Поэтому происходит однознач ное переключение триггеров ,б и 7 на границах квантованных участков и обсьспечивается помехозащищенность в дон-в зоне ги стерезиса. По выходным сигналам триггеров 6 и 7 в блоке 8 производится формиров ние импульсов по фронтам входных пе репадов напряжения, соответствующих моменту перемещения на шаг квантования, и распределение их по двум каналам в зависимости от направления перемещения. При использовании в качестве датчиков 1 перемещения датчиков,выходная информация которых не представлена амплитудно-модулированными сигналами, на исполнительные входы триггеров б и 7 через элемент 10 подаются импульсы тактовой частоты по входу 12. Переключение триггеров б и 7 производится по фронтам этих импульсов. При воздействии сигнала помехи на вход преобразователя или функциональные элементы его логической части на выходах блоков 8 формирования и распределения импульсов перемещения возможно появление ложных импульсов произвольной частоты. Эти ложные импульсы могут появляться как одновременно по каналам прямого и обратного вращения, так и чередоваться с произвольной частотой, что значительно затрудняет работу любого приемного устройства цифрового комплекса, и приводит к сбою его работы. Дляисключения попадания ложных импульсов на выход преобразователя выходные сигналы блока 8 через элементы 13 и 14неравнозначности, в которых устраняются совпадающие по времени импульсы каналов прямого и обратного вращения, подаются на управляющие 9 и К-входы триггера 15 и одни входы элементов 16 и 17, на другие входы которых подаются сигналы триггера 15. Предположим, что информация снимается с выхода прямого вращения блока 8, а на выходе обратного вращения информация отсутствует. Тогда элемент 13 неравнозначности пропускает все импульсы на 3-вход триггера 15 и вход элемента 16. Предыдущим импульсом перемещения триггер 15 по D-входу устанавливают в единичное состояние, поэтому все последующие импульсы, подтверждая единичное состояние триггера, через элемент 16 поступают на выход,преобразователя. Работа триггера 15 синхронизируетсл импульсами опорной частоты. Аналогично преобразователь работает и при поступлении импульсов перемещения только по каналу обратного вращения. При появлении на выходе блока 8 чередующихся и совпадающих во времени импульсов ложной информации элементы 13 и 14 неравнозначности пропускают на входы Зи К триггера 15 только, чередующиеся импульсы, исключив тем самым сбои триггера при одновременном воздействии сигналов на его входы. Предположим, что триггер 15предыдущим импульсом по каналу прямого вращения (сигнал на tl-входе) установлен в единичное состояние.