Землеройная машина Советский патент 1983 года по МПК E02F3/08 E02F3/16 

(54) ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретнее к устройству для предохранения узлов механической трансмиссии от поломок при подъеме рабочих органов активного действия.

Известна землеройная машина, включающая самоходное шасси с силовой передачей, редуктором отбора мош,ности,- карданным валом привода рабочего органа и рабочий орган 1.

Однако машина не имеет предохранительного устройства для защиты вращающегося карданного вала от поломок при подъеме рабочего органа.

Известна также землеройная машина, включающая самоходное шасси с рычагом управления отбором мощности и редуктором отбора мощности с рычагом включения, рабочий орган, установленный на поворотной раме, карданный вал привода рабочего органа и предохранительное устройство, содержащее регулируемый упор, закрепленный на шасси, и конечный выключатель, установленный на поворотной раме с возможностью взаимодействия с упором 2.

При повороте рабочего органа выше допустимого угла наклона конечный выключатель подает световой сигнал, по которому мащинист выключает вращение карданного вала привода рабочего органа, что недостаточно надежно.

Цель изобретения - повышение надежности путем автоматического предохранения карданного вала от поломок при повороте рабочего органа.

Эта цель достигается тем, что в землеройной машине, включак)щей самоходное шасси с рычагом управления отбором мощности и редуктором гггбора мощйости с рычагом включения, рабочий орган, установленный на поворотной раме, карданный вал привода рабочего органа и предохранительный механизм, содержащий регулируемый 15 упор, закрепленный на шасси, и койенйый выключатель, установленный на поворотной раме с возможностью взаимодействия с упором, предохранительный механизм выполнен в виде двухзвенной тяги, звенья которой соединены посредством пневмоцилиндра, кран управления которым электрически соединен с конечным выключателем, а свободные концы тяги связаны с рычагами управления отбором нощности и включения редуктора отбора мощности, при этом рычаг

включения редуктора отбора мощности установлен с возможностью перевода его в выключенное положение посредством пружины.

На фиг. 1 изображена землеройная машина с предохранительным устройством; на фиг. 2 - схема предохранительного механизма; на фиг. 3 - то же, узел I на фиг. 1.

Машина содержит самоходное шасси 1, на котором шарнирно укреплена поворотная рама 2 с установленным на ней рабочим органом 3. Самоходное шасси содержит трансмиссию с редуктором 4 отбора мощности, от которого через карданный вал 5 передается вращение на рабочий орган 3. Редуктор 4 отбора мощности включается рычагом 6 управления посредством выполненной из двух звеньев тяги 7 и 8, например, соединен с пневмоцилиндром 9 и рычагом включения 10, зафиксированного в выключенном положении пружиной 11 растяжения. На поворотной раме 2 установлен конечный выключатель 12, ролик которого взаимодействует с рабочей поверхностью регулируемого упора 13, закрепленным на самоходном шасси 1. Положение рабочей поверхности упора 13, ограниченной углом л, регулируется таким образом, чтобы угол А, образованный перекосом карданного вала 5 при крайних допустимых положениях заглубления (а) и выглубления (б) рабочего органа 3, был равен углу ot поворота конечного выключателя 12. Конечный выключатель 12 электрически связан с краном 14 управления работой пневмоцилиндра 9.

Машина работает следующим образом.

При повороте рамы 2 в рабочее положение выключатель 12 набегает на рабочую поверхность упора 13, установленного на щасси 1, и замыкает электросеть крана 14 управления цилиндром 9. Кран 14 управления подает, например, воздух под давлением в штоковую полость цилиндра 9 и тем самым, стягивая между собой тяги 7 и 8, которые рычагом 6 управления и рычагом 10 включения отбора мощности включают вращение карданного вала 5, при этом растягивается пружина 11.

При повышении угла наклона карданного вала выше допустимого, конечный выключатель 12 сходит с рабочей поверхности и размыкает электросеть крана 14 управления.

который перекрывает доступ воздуха в штоковую полость цилиндра 9, и пружина 11 выключает редуктор 4 отбора мощности. Для возобновления вращения карданного вала необходимо установить угол в положении,

при котором угол перекоса карданного вала не превыщает угла оС, тогда ролик конечного выключателя начнет взаимодействовать с рабочей поверхностью упора.. Благодаря такому решению обеспечивается автоматическое предохранение карданного вала от поломок при переводе рабочего органа в транспортное положение и при рытье выемок различной глубины.

Применение предлагаемого изобретения обеспечивает надежную работу трансмиссии

при различных положениях рабочего органа.

Формула изобретения

Землеройная машина, включающая самоходное шасси с рычагом управления отбором

мощности и редуктором отбора мощности с рычагом включения, рабочий орган, установленный на поворотной раме, карданный вал привода рабочего органа и предохранительный механизм, содержащий регулируемый упор, закрепленный на шасси, и конечный выключатель, установленный на поворотной раме с возможностью взаимодействия с упором, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем автоматического предохранения карданного

вала от поломок при повороте рабочего органа, предохранительный механизм снабжен двухзвенной тягой, звенья которой соединены посредством пневмоцилиндра, имеющего кран управления, электрически соединенный с конечным выключателем, а свободные концы тяги связаны с рычагами управления отбора мощности и включения редуктора отбора мощности, при этом рычаг включения редуктора отбора мощности установлен с возможностью перевода его в

выключенное положение посредством пружины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 184732, кл. Е 02 F 3/08, 1965.

2. Машина котлованная. М., Воениздат, 1978, ч. 1, с. 19-23 (прототип).