Изобретение относится к области медицинских приборов, в частности к фантомам стереотаксических аппаратов. Фантом предназначен для механического моделирования системы координат мозга, внешней системы координат (ВСК), системы координат основания стереотаксического аппарата и взаимной связи перечисленных систем.
Известен фантом аппарата Talairach (Абраков Л.В. Основы стереотаксической нейрохирургии. Л.: Медицина, 1975, с. 74), представляющий копию основания стереотаксического аппарата с рентгеноконтрастными решетками. Для определения места целевой точки в соответствии с рентгенограммами в решетку вставляются спицы и их пересечение определяет искомое место. Недостатками такого фантома являются необходимость проведения рентгенографии с установленным на голове основанием, то-есть невозможность разделения во времени рентгенографии и операции, а также невозможность моделирования траекторий, проходящих через височные и затылочные области головы.
Таким же недостатком обладает фантом аппарата Riechert (Л.В.Абраков - с.79), содержащий каретку, передвигающуюся по трем взаимно перпендикулярным направлениям. Целевая точка определяется концом стержня, расположенного на каретке.
Известен фантом (А.Д.Аничков, Ю.З.Полонский и Д.К.Камбарова Стереотаксическое наведение. Л.: Наука, 1985, с. 63), содержащий плиту, на которой установлен имитатор основания в виде прямоугольного бруса и с возможностью перемещения в плоскости, параллельной плите, с помощью двух траверс и четырех стоек, неподвижно укрепленных на плите.
Недостатком прототипа является невозможность или трудность моделирования траекторий погружения инструмента через затылочную область головы, а также трудность манипуляций с фантомом.
Целью изобретения является упрощение манипуляций с фантомом и расширение доступов к целевым точкам.
Указанная цель достигается тем, что плита фантома установлена на поворотную платформу, на краю плиты установлена одна раздвижная стойка с двумя цанговыми зажимами: один для крепления к плите, другой для крепления имитатора основания. Внутренняя часть зажимов выполнена шаровой, а наружная - цилиндрической.
На фиг.1-2 представлены элементы фантома.
Фантом содержит плиту 1, служащую для материализации системы координат ХYZ (см. фиг. 2) мозга и установленную на поворотное основание 2. В плите выполнено цилиндрическое отверстие 3 и установлена рукоятка 4, вращением которой осуществляется радиальная деформация отверстия 3. В состав фантома входит имитатор основания 5 с цилиндрическим отверстием 6 и раздвижная телескопическая стойка 7, соединяющая плиту 1 с имитатором основания 5 и состоящая из наружных 8 и внутренних 9 частей, заканчивающихся шарами 10 и 11. Концы внутренней части выполнены в виде цанг. Затяжной гайкой 12 внутренняя часть фиксируется относительно наружной, а затяжкой гайки-рукоятки 13 шар 11, разжимаясь, фиксируется в отверстии 6.
Выставка имитатора основания 5 относительно плиты 1 поясняется фиг.2. На плиту 1 устанавливаются три стойки 14, 15, 16, координаты XY которых задаются на основании стереотаксических расчетов. Ориентирующее устройство 17 скрепляется с имитатором основания 5 и концами стержней 18, 19, 20 устанавливается на стойки 14, 15, 16. При этом имитатор основания 5 занимает требуемое положение в системе координат XYZ.
Дальнейшие операции производятся для фиксации имитатора основания 5 относительно плиты 1.
Для этого, двигая внутреннюю часть 9 стойки 7 относительно наружной части 8, подбирают длину стойки, при которой расстояние между шарами 10 и 11 примерно равно расстоянию между отверстиями 3 и 6. Затяжкой гайки 12 фиксируется найденная длина стойки. Затем стойка 7 через отверстие 6 опускается по стрелке 22, пока не займет положение 21. Затем поочередной затяжкой гаек-рукояток 4 и 13 шар 10 фиксируется в отверстии 3, а шар 11 фиксируется в отверстии 6. После этого с имитатора основания 5 снимается ориентирующее устройство 17, а с плиты 1 снимаются стойки 14, 15, 16. Имитатор основания 5 остается зафиксированным относительно плиты 1 при помощи одной стойки 7. При всех манипуляциях с фантомом плита 1 может быть помещена на поворотном основании 2 в удобное для работы положение. Выполнение цанговых зажимов в виде цилиндрических гнезд 3 и 6 с шаровыми внутренними элементами 10 и 11 резко снижает требования по точности подбора длины стойки 7 и, следовательно, упрощает манипуляции с фантомом. Использование одной стойки крепления практически не ограничивает доступ к любой целевой точке с любого направления, в то же время установка плиты на поворотное основание дает возможность всестороннего контроля взаимного положения деталей фантома.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ФАНТОМ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОГО АППАРАТА | 1994 |
|
RU2108068C1 |
ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОГО АППАРАТА | 1991 |
|
RU2028117C1 |
Стереотаксический аппарат | 1988 |
|
SU1724198A1 |
СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ МОДЕЛЬНЫХ КОМПЬЮТЕРНО-ТОМОГРАФИЧЕСКИХ НАПРАВЛЕННЫХ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ И ФАНТОМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1999 |
|
RU2171652C2 |
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА НА ЦЕЛЕВУЮ ТОЧКУ ГОЛОВНОГО МОЗГА | 2004 |
|
RU2257178C1 |
ИМИТАТОР ЦЕЛЕВОЙ ТОЧКИ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОГО АППАРАТА | 1991 |
|
RU2028118C1 |
Интерактивный медицинский фантом для отработки навыков проведения функциональных стереотаксических вмешательств | 2022 |
|
RU2790761C1 |
Стереотаксический аппарат | 1989 |
|
SU1715339A1 |
ОСНОВАНИЕ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОГО АППАРАТА | 1991 |
|
RU2028116C1 |
Стереотаксический аппарат | 1981 |
|
SU957888A1 |
Использование: в медицине, в устройствах стереотаксического аппарата. Сущность: фантом стереотаксического аппарата содержит плиту и имитатор основания, соединенные связующими элементами, с возможностью их фиксации цанговыми зажимами в виде телескопической стойки с шаровыми поверхностями на концах, установленными в цилиндрических гнездах плиты и имитатора основания, при этом плита установлена на поворотном основании. Положительный эффект: расширение доступов при наведении и повышение удобства пользования. 2 ил.
ФАНТОМ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОГО АППАРАТА, содержащий плиту и имитатор основания, выполненный в виде прямоугольного бруса, соединенные связующими элементами с возможностью закрепления имитатора основания в избранном положении, отличающийся тем, что, с целью расширения доступов при наведении и повышения удобства в пользовании, плита установлена на поворотном основании, а связующие элементы выполнены с возможностью их фиксации цанговыми зажимами в виде телескопической стойки с шаровыми поверхностями на концах, установленными в цилиндрических гнездах плиты, и имитатора основания.
Аничков А.Д | |||
и др | |||
Стереотаксическое наведение | |||
Л.:Наука, 1985, с.63. |
Авторы
Даты
1994-11-30—Публикация
1991-06-26—Подача