Стереотаксический аппарат Советский патент 1992 года по МПК A61B19/00 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для стреотаксического манипулирования на структурах головного мозга и моз-

жечка.

Известен стереотаксический аппарат

содержащий фиксируемое на голове больного основание в виде бруска, установленный на нем с возможностью перемеще ния шаровой шарнир со стержнем, на котором подвижно установлена втулка с направляющими для дуги со съемным сте реотаксическим инструментом и фантом в виде копии основания стереотакси- ческого аппарата с прямоугольной системой координат.

Рассматриваемый аппарат отличается сложностью наведения инструмента на целевую точку - необходимо последовательно манипулировать (вставлять фиксировать), четырьмя элементами, что весьма трудоемко и требует определенных навыков. Большое количество и сложность конструкции отдельных элементов, соединяющих инструмент с основанием, например пластинчатая дуга с нанесенными в градусах делениями, требует высокой точности изготовления этих элементов, увеличивает производственные затраты.

Известен также стереотаксический аппарат, содержащий фиксируемое на голове больного основание с элементами фиксации, съемное направляющее устройство со стереотаксическим инструментом, устанавливаемое на основании, и фантом в виде копии основания аппарата и связанной с ним прямоугольной системой координат.

Известный аппарат отличается сложностью конструкции устройства наведения, состоящего из градуированной направляющей дуги, соединенной с основанием аппарата шарнирно с помощью двух винтов, вспомогательной , фиксирующей положение направляющей дуги относительно основания, а каретки, имеющей возможность перемещения относительно направляющей дуги и вращения в плоскости этой дуги.

Все элементы направляющего устройства фиксируются между собой винтами. Вследствие этого, например, для выставления направляющего устройства на фантоме необходимо манипулировать последовательность пятью

0

5

0

5

0

5

0

5

винтами, а при установке устройства на основании аппарата - тремя. Манипуляции с помощью винтов занимают достаточно много времени, что приводит к увеличению времени операции в целом, отвлекает хирурга, заставляет его заниматься чисто механической работой.

Цель изобретения - сокращение времени операции.

Поставленная цель достигается тем, что в стереотаксическом аппарате, содержащем устанавливаемое на голове больного основание с элементами фиксации, съемное направляющее устройство со стереотаксическим инструментом и фантом в виде копии основания аппарата с прямоугольной системой координат, направляющее устройство выполнено в виде платформы с закрепленной на нем гибкой, жестко фиксируемой одним элементом в любом пространственном положении механической стойки, при этом основание и, соответственно, фантом снабжены магнитными штифтами, а в платформе выполнены ответные отверстия для сопряжения с магнитными штифтами.

На фиг; 1 представлен стереотаксический аппарат, общий вид, нафиг.2- узел Г на фиг.1, разрез.

Стереотаксический аппарат содержит основание 1, фиксируемое на голове больного, съемное направляющее устройство 2 со стереотаксическим инструментом 3, элементы 4 фиксации основания 1 и фантом в виде копии основания аппарата с прямоугольной системой координат (не показан). В качестве варианта в направляющем устройстве 2 применена стойка гибкая типа МС 29, состоящая из последовательного набора чередующихся.шаров 5 и цилиндров 6, связанных между собой тросиком 7, установленным в сквозных отверстиях шаров 5 и цилиндров 6. При этом один конец тросика 7 соединен с кареткой 8 инструмента 3, а другой - с рычагом 9, при этом натяжение тросика 7 обеспечивается поворотом рычажка 10, соединенного с эксцентриком 11. Направляющее устройство снбажено платформой 12, установленной и зафиксированной на основании 1 с помощью магнитных штифтов 13, закрепленных на основании 1. Точно такие же штиф5 . ты закреплены на копии основания аппарата (на фантоме).

Аппарат используется следующим образом

Основание 1 с установленными на нём рентгеноконтрастными метками (не показаны) фиксируется на голове больного В предлагаемом варианте основание 1 фиксируется на голове больного с помощью зубной пластины 1 и винтового фиксатора 15, размещенного в теменной области черепа. После установки основания производится рентгенографирование, вы- бор доступа и трепанация черепа, установка кольца 16, моделирующего трепанационное отверстие, обработка полученных рентгеновских снимков. В результате обработки снимков опреде ются координаты целевых точек мозга в прямоугольной системе координат. С помощью полученных координат на фантоме выставляют модели целевых тчек, и кольцо 16, моделирующее тре- панационное отверстие, переносится на фантом. Далее на копию основания аппарата устанавливается с помощью магнитных штифтов 13 направляющее устройство 2 со стереотаксическим инструментом 3.

Поворотом рычажка 10 ослабляется тросик 7,. при этом между шарами 5 и цилиндрами 6 появляются зазоры,, что приводит к превращению жесткой стойки в гибкую имеющую 6 степеней свободы В этом гибком состоянии стойки производится гаведение инстрмента 3 на целевую точку - выдвинутый до упора инструмент 3 вводят в кольцо 16 так, чтобы конец инструмента коснулся модели целевой точки

986

В этом положении инструмента стойка фиксируется путем поворота рычажка 10, связанного с эксцентриком 11, который, поворачивая рычаг 9, натягивает тросик 7. При этом выбираются зазоры в сопряжениях шар 5 цилиндр 6 и появляются силы контактного взаимодействия, препятствующие относительному смещению элементов стойки, После фиксации направляющего устройства 2, установленного на Фантоме, инструмент поступательно в каретке 8 выводится из кольца 16, направляющее устройство 2 снимается с копии основания, переносится на основание 1, устанавливается и фиксируется на нем с помощью магнитных штифтов 13, Далее производится непосредственно введение инструмента 3 в мозг.

Формула изобретения Стереотаксический аппарат, содержащий основание с элементами фиксации его на голове больного, съемное направляющее устройство со стереотаксическим инструментом, устанавливаемое на основании, и фантом в виде копии основания, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени операции, съемное направляющее устройство выполнено в виде платформы с закрепленной на ней гибкой механической стойкой, жестко фиксируемой одним элементом фиксации в любом пространственном положении, при этом основание соответственно, фантом снабжены магнитными штифтами, а в платформе выполнены ответные отверстия для сопряжения с магнитными штифтами.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для стереотаксического манипулирования на структурах головного мозга и мозжечка. Для сокращения .времени операции съемное направлющее устройство 2 со стереотаксическим инструментом 3 выполнено в виде платформы 12 с закрепленной на ней гибкой механической стойкой, состоящей из последовательного набора чередующихся шаров и цилиндров, связанных между собой тросиком. Стойка жестко фиксируется одним элементом фиксации (рычажком 10) в любом пространственном положении. Основание 1 и, соответственно, фантом (не показан) снабжены магнитными штифтами, а в платформе 12 выполнены ответные отверстия для сопряжения с магнитными штифтами. 2 ил. (Л