СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ТЕМПЕРАТУРНОЙ ПОГРЕШНОСТИ КРУТИЗНЫ ХАРАКТЕРИСТИКИ АКСЕЛЕРОМЕТРА Российский патент 1995 года по МПК G01P15/08 

Описание патента на изобретение RU2028001C1

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к компенсационным акселерометрам с магнитоэлектрическим силовым преобразователем с дисковым постоянным магнитом.

Известен способ компенсации температурной погрешности крутизны характеристики акселерометра, заключающийся в том, что изменяют магнитный поток в рабочем зазоре силового преобразователя путем изменения магнитного сопротивления рабочего зазора за счет деформации магнитопровода [1].

При реализации такового способа затрудняется компенсация индивидуальной температурной погрешности крутизны характеристики отдельного прибора вследствие отсутствия термокомпенсационных элементов, учитывающих индивидуальную температурную погрешность акселерометра.

Индивидуальная компенсация температурной погрешности крутизны характеристики отдельного прибора обеспечивается с помощью способа, заключающегося в том, что компенсируют температурное изменение магнитного потока в рабочем зазоре силового преобразователя путем подбора площади сечения термомагнитного шунта, набираемого из нескольких брусков различного сечения и устанавливаемого направлением своих слоев по направлению намагничивания магнита [2].

Но и этим способом не удается точно скомпенсировать температурную погрешность вследствие конечной дискретности сечения термошунтов. Кроме того, реализация этого способа затрудняется применительно к силовым преобразователям с плоским дискообразным магнитом вследствие невозможности крепления набора термошунтов.

Целью изобретения является расширение возможностей применения способа термокомпенсации с помощью термошунтов и повышение точности термокомпенсации.

Данная цель выполняется с помощью способа компенсации температурной погрешности крутизны характеристик акселерометра, содержащего магнитоэлектрический силовой преобразователь с дисковым постоянным магнитом с намагничиванием в диаметральном направлении, заключающегося в том, что компенсируют температурное изменение магнитного потока в рабочем зазоре силового преобразователя с помощью термомагнитного шунта, вводимого в магнитную систему силового преобразователя тем, что располагают термошунт направлением его слоев по нейтральной оси магнита, измеряют крутизну характеристики К акселерометра при температуре окружающей среды Т1, крутизну характеристики К' при второй температуре окружающей среды Т2, устанавливают термошунт направлением слоев под углом 90о к нейтральной оси магнита, измеряют крутизну характеристики К1акселерометра при первом значении температуры окружающей среды Т1, крутизну характеристики К1' при температуре окружающей среды Т2, разворачивают термошунт направлением слоев на угол ϕ относительно нейтральной оси магнита, определяемый соотношением
ϕ = arcsin , где αа - температурный коэффициент характеристики акселерометра без термошунта;
αш - температурный коэффициент крутизны, вносимый термошунтом;
αа = ;
Δ Т = Т2 - Т1;
αш =.

При положении термошунта, когда направление его слоев совпадает с нейтральной осью магнита, индукция в рабочем зазоре силового преобразователя в месте расположения термошунта равна нулю, поэтому по сечению термошунта не проходит магнитный поток от магнита. Следовательно, температурное изменение крутизны характеристики акселерометра определяется только изменением магнитного потока, вызванного изменениями энергии магнита, и магнитных сопротивлений в магнитной цепи силового преобразователя в зависимости от температуры окружающей среды. Поэтому по значениям крутизны характеристики акселерометра при двух значениях температуры окружающей среды определяется температурный коэффициент крутизны характеристики акселерометра, обусловленный изменением параметров самого акселерометра.

При направлении слоев термошунта под углом 90o к нейтральной оси магнита индукция в рабочем зазоре магнита в месте нахождения термошунта максимальна. В этом случае через термошунт замыкается максимально возможный для данного сечения термошунта магнитный поток, величина которого зависит от температуры окружающей среды. Так как при повышении температуры термошунт возвращает часть потока в рабочий зазор силового преобразователя, а магнитная система магнита уменьшает величину магнитного потока, то температурные коэффициенты крутизны характеристики акселерометра, обусловленные изменением параметров акселерометра и термошунта, имеют разные знаки. Поэтому по значениям крутизны характеристики акселерометра при двух значениях температуры окружающей среды определяется разностный температурный коэффициент крутизны характеристики акселерометра. А так как температурный коэффициент крутизны характеристики, обусловленный температурными изменениями параметров акселерометра, определен по предыдущим изменениям, то определяется и температурный коэффициент крутизны характеристики акселерометра, обусловленный изменениями параметров термошунта.

Из указанного выше видно, что температурный коэффициент крутизны характеристики акселерометра, обусловленный температурными изменениями параметров термошунта, равен нулю при направлении слоев термошунта по нейтральной оси магнита и максимален при направлении слоев под углом 90ок нейтральной оси магнита. Поэтому в пределах угла (90o ≅ϕ≅ 0о) между направлением слоев термошунта и нейтральной осью магнита есть такое значение температурного коэффициента крутизны характеристики акселерометра, определяемое температурными изменениями параметров термошунтов, которое равно температурному коэффициенту крутизны характеристики, обусловленному температурными изменениями параметров акселерометра.

В этом случае суммарный температурный коэффициент крутизны акселерометра равен нулю, и магнитный поток в рабочем зазоре силового преобразователя постоянен и не зависит от температуры окружающей среды. Следовательно, заявленным способом устраняется температурная погрешность крутизны характеристики для акселерометров с магнитоэлектрическим силовым преобразователем с дисковым постоянным магнитом с диаметральным направлением намагниченности, что расширяет возможности применения способа термокомпенсации с помощью термошунтов.

С помощью расчетного соотношения определяется угол между направлением слоев термошунта и нейтральной осью магнита, при котором осуществляется полная термокомпенсация, что повышает точность термокомпенсации.

Устранение температурной погрешности повышает точность измерений ускорений с помощью акселерометра.

На чертеже приведена конструктивная схема термокомпенсации. Направление слоев термокомпенсатора 1, совпадающее с его осью 2, ориентируется под углом ϕ относительно нейтральной оси 3 дискового постоянного магнита 4 с диаметральным направлением намагниченности. В рабочем зазоре магнита находится компенсационная катушка 5.

Операции заявленного способа заключаются в следующем.

При одном значении температуры Т1 окружающей среды располагают термошунт направлением его слоев по нейтральной оси магнита и измеряют крутизну К характеристики акселерометра. Для устранения аддитивных погрешностей акселерометра крутизну определяют по показаниям акселерометра при двух значениях ускорения противоположного знака. Например, для измерения К устанавливают акселерометр измерительной осью по направлению вектора ускорения свободного падения и измеряют выходной сигнал акселерометра I'. Затем разворачивают акселерометр так, чтобы его измерительная ось была направлена противоположно вектору ускорения свободного падения, и измеряют выходной сигнал акселерометра I''. Крутизну характеристики К определяют из выражения
К = .

При другом значении температуры Т2, отличающееся от Т1 на величину ΔТ, не меняя положения направления слоев термошунта, измеряют крутизну К' характеристики акселерометра. Определяют температурный коэффициент крутизны характеристики К.

Вновь устанавливают температуру окружающей среды Т1, располагают термошунт направлением его слоев под углом 90о к нейтральной оси магнита, измеряют крутизну характеристики К1. Затем опять устанавливают температуру окружающей среды Т2 и измеряют крутизну характеристики акселерометра К1'. Определяют температурный коэффициент крутизны характеристики акселерометра αш. После этого располагают термошунт направлением его слоев под углом ϕ к нейтральной оси магнита.

Похожие патенты RU2028001C1

название год авторы номер документа
КОМПЕНСАЦИОННЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР 1993
  • Баженов В.И.
  • Вдовенко И.В.
  • Горбачев Н.А.
  • Рязанов В.А.
  • Соловьев В.М.
RU2039994C1
КОМПЕНСАЦИОННЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР 1993
  • Баженов В.И.
  • Брищук Е.С.
  • Вдовенко И.В.
  • Горбачев Н.А.
  • Масленников А.В.
  • Мухин А.Н.
  • Рязанов В.А.
  • Соловьев В.М.
RU2028000C1
АКСЕЛЕРОМЕТР НА ПОВЕРХНОСТНЫХ АКУСТИЧЕСКИХ ВОЛНАХ 1992
  • Баженов В.И.
  • Соловьев В.М.
RU2018131C1
КОМПЕНСАЦИОННЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР 1997
  • Баженов В.И.
  • Вдовенко И.В.
  • Горбачев Н.А.
  • Ефанов А.А.
  • Лабин В.Ф.
  • Рязанов В.А.
  • Соловьев В.М.
RU2121694C1
ГРАВИМЕТР 1996
  • Баженов В.И.
  • Вдовенко И.В.
  • Горбачев Н.А.
  • Рязанов В.А.
  • Соловьев В.М.
RU2096813C1
СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ТЕМПЕРАТУРНОЙ ПОГРЕШНОСТИ КОМПЕНСАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА 1990
  • Баженов В.И.
  • Брищук А.Т.
SU1785345A1
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ 1998
  • Баженов В.И.
  • Будкин В.Л.
  • Джанджгава Г.И.
  • Ефанов А.А.
  • Никовский Е.А.
  • Соловьев В.М.
RU2140653C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНОСТИ КОМПЕНСАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА С КОРРЕКТИРУЮЩИМИ ЗВЕНЬЯМИ 1988
  • Баженов В.И.
  • Брищук А.Т.
  • Горбачев Н.А.
  • Рязанов В.А.
RU1579231C
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ 1994
  • Соборов Г.И.
  • Грачева Н.С.
RU2085962C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ 1997
  • Соборов Г.И.
RU2124737C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 028 001 C1

Реферат патента 1995 года СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ТЕМПЕРАТУРНОЙ ПОГРЕШНОСТИ КРУТИЗНЫ ХАРАКТЕРИСТИКИ АКСЕЛЕРОМЕТРА

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к компенсационным акселерометрам с магнитоэлектрическим силовым преобразователем с дисковым постоянным магнитом. Сущность изобретения: способ компенсации температурной погрешности крутизны характеристики акселерометра, содержащего магнитоэлектрический силовой преобразователь с дисковым постоянным магнитом с намагничиванием в диаметральном направлении, заключается в том, что компенсируют температурное изменение магнитного потока в рабочем зазоре силового преобразователя с помощью термомагнитного шунта, вводимого в магнитную систему силового преобразователя. Располагают термошунт направлением его слоев по нейтральной оси магнита, измеряют крутизну характеристики акселерометра при двух значениях температуры окружающей среды, устанавливают термошунт под углом 90° к нейтральной оси магнита и измеряют крутизну его характеристики при тех же двух занчениях температуры окружающей среды, разворачивают термошунт на угол, определяемый расчетным соотношением. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 028 001 C1

СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ТЕМПЕРАТУРНОЙ ПОГРЕШНОСТИ КРУТИЗНЫ ХАРАКТЕРИСТИКИ АКСЕЛЕРОМЕТРА, содержащего магнитоэлектрический силовой преобразователь с дисковым постоянным магнитом с намагничиванием в диаметральном направлении, заключающийся в том, что компенсируют температурное изменение магнитного потока в рабочем зазоре силового преобразователя с помощью термомагнитного шунта, вводимого в магнитную систему силового преобразователя, отличающийся тем, что располагают термошунт с направлением слоев по нейтральной оси магнита, измеряют крутизну K характеристики при температуре T1 окружающей среды, а затем измеряют крутизну K' характеристики при температуре T2 окружающей среды, устанавливают термошунт направлением слоев под углом 90o к нейтральной оси магнита, измеряют крутизну K1 характеристики акселерометра при значении температуры T1 окружающей среды, крутизну K1 характеристики при температуре T2 окружающей среды и разворачивают темрмошунт с направлением слоев на угол ϕ относительно нейтральной оси магнита, определяемый соотношением

где температурный коэффициент крутизны характеристики акселерометра без термошунта ΔT = T2-T1;
температурный коэффициент крутизны, вносимый термошунтом.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1995 года RU2028001C1

Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Fhomas L.J., Evans R.H
Performance characteristics and methods testing of force-feed-back accelerometers - "Aeronautics Results council Reports and Memoranda", 3601, 1967, p.51.

RU 2 028 001 C1

Авторы

Баженов В.И.

Вдовенко И.В.

Горбачев Н.А.

Масленников А.В.

Рязанов В.А.

Соловьев В.М.

Даты

1995-01-27Публикация

1993-03-19Подача