СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ Российский патент 1995 года по МПК B63H25/00 B63B1/28 

Описание патента на изобретение RU2043943C1

Изобретение относится к судостроению, в частности к системам автоматического управления движением судна на подводных крыльях (СПК).

Известна система автоматического управления движением судна на подводных крыльях, использующая в качестве входных сигналов реакции судна, углы крена, дифферента, их угловые скорости и перегрузки [1]
Данной системе присущ недостаток, заключающийся в том, что управляющий сигнал вырабатывается от реакции судна и запаздывает по времени. Эффект от применения такой системы невелик, тем более, что она не может парировать удары корпуса о волну как не укладывающиеся в статистические закономерности стационарного движения.

Система, принятая в качестве прототипа [2] содержит гидровертикаль, вырабатывающую сигналы кинематических параметров движения, датчик скорости движения и датчик заглубления крыла, электрически связанные со счетно-решающим устройством, электрически связанным с исполнительным механизмом устройства управления подъемной силой крыла. Эта система (рассматривается только продольное движение) в качестве входных сигналов рассматривает Ψ -дифферент, Y высоту центра тяжести (ц. т.) относительно невозмущенного уровня, H высоту ц. т. относительно возмущенного уровня, V линейную скорость перемещения.

По дифференту и высоте управляющие сигналы имеют структуру: для носовых крыльев σн= f1(H, , , ) для кормового крыла σк= f2(Ψ, , H, )
Эта система, использующая в качестве входных параметров реакции судна в данный момент времени, показала удовлетворительные качества для опытного судна с глубокопогруженными крыльями при высоком клиренсе, исключающем удары волны с корпусом. Эта система удовлетворительно работает при высоте волны меньшей, чем клиренс. Для СПК с малопогруженными крыльями эта система не может обеспечить удовлетворительные качества на большой волне.

Цель изобретения разработка системы, пригодной и для СПК с малопогруженными крыльями, обеспечивающей высокое качество стабилизации с возможностью адаптации к волнению различного спектра.

Цель достигается тем, что известная система снабжена датчиком изменения текущей высоты волны, установленным перед носовым крыльевым устройством и электрически связанным со счетно-решающим устройством. В качестве стабилизируемого параметра принимается прогнозируемая через время Δ t подъемная сила на носовом крыле. Это является принципиальным, ибо Pyconst обеспечивает движение без перегрузок, а запас времени позволяет предвидеть неблагоприятные ситуации.

На чертеже изображена система автоматического управления движением судна на подводных крыльях.

Корпус судна 1 снабжен подводными крыльями 2, которые имеют устройство управлением подъемной силой на крыле 3 (как более простое на схеме изображены закрылки). Система автоматического управления движением состоит из гидровертикали 4, вырабатывающей сигналы кинематических параметров движения, датчика 5 заглубления крыла 3, датчика 6 текущей волны, располагаемая на носу судна на расстоянии l от носового крыла, датчика 7 текущей скорости относительно воды. Все датчики электрическими связями 8 соединены со счетно-решающим устройством 9, которое электрически связано с исполнительным механизмом 10 управления подъемной силой крыла 3.

Система работает следующим образом.

Описывается продольное движение на волнении, для других каналов используются аналогичные процедуры. Судно устойчиво движется на тихой воде с начальными кинематическими параметрами: Vо скорость хода; Ψo угол дифферента; ho углубление носового крыла; βo положение закрылка.

При этих параметрах на крыле 3 возникает оптимальная подъемная сила:
Pyo=f(Vo, Ψo, ho, βo ).

При движении на волнении эти параметры в некоторое фиксированное время t изменяются и будут:
vt, Ψt, , ht, βo, а подъемная сила изменится и будет
Pyt= f(vt, Ψt, , ht, βo)
Можно бы стабилизировать эту величину, но учитывая, что волнение постоянно меняется, целесообразно стабилизировать силу Py в момент через время Δ t, когда измеренная высота волны окажется в плоскости крыла Δ t=l/Vt
В момент t+ Δ t все параметры станут:
Vt=const,
Ψt+Δt Ψt+
= +f2(Δt)
ht+Δt=ht+f3(hb,l,Vt).

Тогда подъемная сила на крыле 3 в момент Δ+ Δt будет:
Pyt+Δt= ϕ(Ut, Ψt+, +Δt, ht+Δt, βo)
После определения скорости подъемных сил Pyo и Pt+Δt
Δ Pо= Рyo-Py(t+ Δ t) определится угол перекладки закрылка для создания силы с обратным знаком Δ Py2(Δβ). Вычислитель дает сигнал исполнительному механизму 10 по повороту закрылка на угол Δβ, чтобы в момент времени t+ Δ t на крыле 3 возникла сила Pyo.

Если реальная сила, определенная по фактическим параметрам в момент t+ Δt, будет отличаться от прогнозируемой, то вводится поправочный коэффициент:
K , который вводится в формулу для определения Pt+Δtпрочн для следующего момента времени.

После нескольких вычислений К он должен стабилизироваться и для параметров движения V, hволны и курсового угла быть постоянным.

При поддержании постоянной подъемной силы на носовом крыле 3 параметры продольной качки, перегрузки и нагрузки на крыло будут минимальными.

Похожие патенты RU2043943C1

название год авторы номер документа
СУДНО НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ 1991
  • Перельман Борис Семенович
RU2046050C1
СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ СУДНА НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ 1970
SU262644A1
ПАНЕЛЬ ОБШИВКИ СКОРОСТНОГО СУДНА 2008
  • Перельман Борис Семенович
RU2380270C1
ПАРУСНОЕ СУДНО 1991
  • Перельман Борис Семенович
RU2031049C1
СУДНО НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ 2010
  • Пасечник Всеволод Георгиевич
  • Пасечник Эмилит Терентьевич
  • Рукавишников Александр Иванович
  • Шарапов Леонид Егорович
RU2434778C1
ДВУХКОРПУСНОЕ СУДНО НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ 1991
  • Перельман Борис Семенович
RU2048366C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИЖЕНИЯ СУДОВ 2000
  • Перельман Б.С.
  • Привалов Э.И.
  • Василевский И.М.
  • Кирилловых В.Н.
  • Айзен С.Н.
  • Нарицын Б.М.
RU2225314C2
СПАСАТЕЛЬНЫЙ ЭКРАНОПЛАН 2013
  • Илюхин Виктор Николаевич
  • Леньков Валерий Павлович
  • Лобанов Андрей Алесандрович
  • Бухов Денис Михайлович
  • Шарков Андрей Михайлович
  • Свиридов Валерий Петрович
  • Жильцов Николай Николаевич
  • Чернявец Владимир Васильевич
RU2546357C2
ГЛИССИРУЮЩЕЕ СУДНО 2000
  • Породников С.А.
  • Сорокин А.А.
  • Максимов А.Л.
  • Марбашев К.Х.
  • Клягин А.С.
RU2165865C1
КРЫЛЬЕВОЕ УСТРОЙСТВО СУДОВ НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ 1998
  • Перельман Б.С.
  • Животовский Г.А.
RU2148519C1

Реферат патента 1995 года СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ

Использование: в судостроении. Сущность изобретения: система автоматического управления движением судна на подводных крыльях содержит гидровертикаль 4, вырабатывающую сигналы кинематических параметров движения, датчик 5 заглубления крыла 3, датчик 6 текущей высоты волны, располагаемый на носу судна, и датчик 7 текущей скорости относительно воды. Все датчики электрическими связями 8 соединены со счетно-решающим устройством 9, которое электрически связано с исполнительным механизмом 10 управления подъемной силой крыла 3. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 043 943 C1

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ, содержащая гидровертикаль, вырабатывающую сигналы кинематических параметров движения, датчик скорости движения и датчик заглубления крыла, электрически связанные со счетно-решающим устройством, электрически связанным с исполнительным механизмом устройства управления подъемной силой крыла, отличающаяся тем, что она снабжена датчиком изменения текущей высоты волны, установленным перед носовым крыльевым устройством и электрически связанным со счетно-решающим устройством.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1995 года RU2043943C1

Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Судостроение, 1975, N 1, с.44 - 49.

RU 2 043 943 C1

Авторы

Перельман Борис Семенович

Даты

1995-09-20Публикация

1991-09-30Подача