АГРЕГАТ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТ Российский патент 1996 года по МПК B66B9/00 

Описание патента на изобретение RU2053186C1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для доставки манипуляторов в труднодоступные места, например, при выполнении различных технологических процессов в узких каналах или шахтах.

Известен агрегат для дистанционного проведения работ, содержащий подвешенный на тросе носитель, состоящий из двух платформ, одни концы каждой из которых шарнирно соединены между собой и снабжены упором, установленным в нижней части платформ в месте их шарнирного соединения.

Предлагаемый агрегат отличается от известного тем, что свободный конец каждой из платформ снабжен установленным в его нижней части подпружиненным стержнем с фиксатором на одном конце стержня и упором для взаимодействия со стенкой шахты на другом конце.

На фиг.1 схематически изображен агрегат; на фиг.2 узел I на фиг.1 в нерабочем положении; на фиг.3 то же, при взаимодействии упора со стенкой; на фиг.4 то же, при взаимодействии платформ со стенками.

Агрегат для дистанционного проведения работ содержит установленный в шахте носитель, состоящий из платформ 1 и 2, и установление на них манипуляторы 3 и 4. Смежные концы платформ 1 и 2 соединены между собой шарниром 5. Шарнир 5 тросом 6 прикреплен к крюку 7 подъемного крана (не показан).

На дне шахты 8 установлено технологическое оборудование 9. Для предотвращения поломок исполнительных органов манипуляторов 3 и 4 установлены упоры 10 и 11. На платформах закреплены стойки 12, в которых установлены стержни 13 с надетыми на них пружинами 14 сжатия. На одних концах стержней установлены фиксаторы 15, а на других упоры 16 для взаимодействия со стенками шахты 8.

Устройство работает следующим образом.

Подъемный кран на крюке 7 перемещает агрегат с манипуляторами 3 и 4 к месту работы в шахте 8 и опускает его в шахту. После опускания агрегата на нужную глубину исполнительными органами манипуляторов фиксаторы 15 выводятся из гнезд в платформах 1 и 2 и под действием пружин 14 стержни 13 перемещаются и прижимают упоры 16 к стенкам шахты. Далее крюк 7 опускается и платформы 1 и 2 под действием сил собственного веса и веса манипуляторов поворачиваются относительно точек контакта упоров 16 со стенками шахты. При этом платформы 1 и 2 через шарнир 5 образуют жесткий клин в шахте. Манипуляторы готовы к работе с оборудованием 9.

Для подъема агрегата исполнительными органами манипуляторов стержни 13 перемещаются в первоначальное положение и фиксируются фиксаторами 15 относительно платформ 1 и 2. После этого агрегат готов к подъему.

Похожие патенты RU2053186C1

название год авторы номер документа
Агрегат для дистанционного проведения работ 1981
  • Дорохов Валентин Петрович
SU981174A1
АГРЕГАТ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТ 1995
  • Кисляков В.В.
  • Силич Д.В.
RU2104244C1
ПОЖАРНО-СПАСАТЕЛЬНАЯ МАШИНА, РАМА ОПОРНОГО ОСНОВАНИЯ, УСТАНОВЛЕННЫЕ НА НЕЙ ЦИСТЕРНА, ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, ПОЖАРНО-СПАСАТЕЛЬНАЯ ЛЕСТНИЦА И СИСТЕМА ЕЕ ВЫДВИГАНИЯ 2005
  • Черемахин Александр Владимирович
RU2292928C1
МАГНИТНЫЙ РЕДУКТОР 1994
  • Фадеев Александр Владимирович
  • Кисляков Владимир Витальевич
  • Скуднова Марина Геннадьевна
RU2082042C1
Машина самоходная гусеничная малогабаритная для подъема и установки бордюрного камня. 2022
  • Гуцул Валерий Иванович
  • Кучеренко Сергей Владимирович
RU2785102C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУРЕНИЯ СКВАЖИН 1992
  • Рогашов Иван Петрович
RU2041334C1
Устройство для перегрузки изделий 1990
  • Грицишин Николай Михайлович
  • Кузнецов Лев Львович
  • Загарев Александр Владимирович
SU1773812A1
АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО 2004
  • Кравченко Павел Давидович
  • Березин Илья Витальевич
  • Березин Егор Витальевич
  • Шестакова Ирина Александровна
RU2268229C1
КРАНО-МАНИПУЛЯТОРНАЯ УСТАНОВКА 2007
  • Богданов Вадим Олегович
  • Конопкин Анатолий Филиппович
  • Мошкин Владимир Сергеевич
RU2354603C1
КРАН-МАНИПУЛЯТОР 2002
  • Салдаев Н.Д.
  • Салдаев А.М.
  • Салдаев Г.А.
  • Салдаев Д.А.
RU2240972C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 053 186 C1

Реферат патента 1996 года АГРЕГАТ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТ

Использование: в подъемно-транспортном машиностроении для доставки манипуляторов в труднодоступные места. Сущность изобретения: устройство состоит из платформ 1 и 2, соединенных шарниром 5. На платформах смонтированы манипуляторы 3 и 4, а также подпружиненные стержни с фиксаторами и упорами для взаимодействия со стенками шахты 8, в которой производятся работы. Устройство с помощью троса 6 прикреплено к крюку 7 подъемного крана. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 053 186 C1

АГРЕГАТ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТ преимущественно в шахте, содержащий подвешенный на тросе носитель, состоящий из двух платформ, одни концы каждой из которых шарнирно соединены между собой и снабжены упором, установленным в нижней части платформл, в месте их шарнирного соединения, отличающийся тем, что свободный конец каждой из платформ снабжен установленным в его нижней части подпружиненным стержнем с фиксатором на одном конце стержня и упором для взаимодействия со стенкой шахты на другом конце.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1996 года RU2053186C1

Агрегат для дистанционного проведения работ 1981
  • Дорохов Валентин Петрович
SU981174A1
Приспособление для соединения пучка кисти с трубкою или втулкою, служащей для прикрепления ручки 1915
  • Кочетков Я.Н.
SU66A1

RU 2 053 186 C1

Авторы

Кисляков Владимир Витальевич

Фадеев Александр Владимирович

Даты

1996-01-27Публикация

1993-07-19Подача