Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для доставки манипуляторов в труднодоступные места, например, при выполнении различных технологических процессов в узких каналах или шахтах.
Известен агрегат для дистанционного проведения работ, содержащий подвешенный на тросе носитель, состоящий из двух платформ, одни концы каждой из которых шарнирно соединены между собой и снабжены упором, установленным в нижней части платформ в месте их шарнирного соединения.
Предлагаемый агрегат отличается от известного тем, что свободный конец каждой из платформ снабжен установленным в его нижней части подпружиненным стержнем с фиксатором на одном конце стержня и упором для взаимодействия со стенкой шахты на другом конце.
На фиг.1 схематически изображен агрегат; на фиг.2 узел I на фиг.1 в нерабочем положении; на фиг.3 то же, при взаимодействии упора со стенкой; на фиг.4 то же, при взаимодействии платформ со стенками.
Агрегат для дистанционного проведения работ содержит установленный в шахте носитель, состоящий из платформ 1 и 2, и установление на них манипуляторы 3 и 4. Смежные концы платформ 1 и 2 соединены между собой шарниром 5. Шарнир 5 тросом 6 прикреплен к крюку 7 подъемного крана (не показан).
На дне шахты 8 установлено технологическое оборудование 9. Для предотвращения поломок исполнительных органов манипуляторов 3 и 4 установлены упоры 10 и 11. На платформах закреплены стойки 12, в которых установлены стержни 13 с надетыми на них пружинами 14 сжатия. На одних концах стержней установлены фиксаторы 15, а на других упоры 16 для взаимодействия со стенками шахты 8.
Устройство работает следующим образом.
Подъемный кран на крюке 7 перемещает агрегат с манипуляторами 3 и 4 к месту работы в шахте 8 и опускает его в шахту. После опускания агрегата на нужную глубину исполнительными органами манипуляторов фиксаторы 15 выводятся из гнезд в платформах 1 и 2 и под действием пружин 14 стержни 13 перемещаются и прижимают упоры 16 к стенкам шахты. Далее крюк 7 опускается и платформы 1 и 2 под действием сил собственного веса и веса манипуляторов поворачиваются относительно точек контакта упоров 16 со стенками шахты. При этом платформы 1 и 2 через шарнир 5 образуют жесткий клин в шахте. Манипуляторы готовы к работе с оборудованием 9.
Для подъема агрегата исполнительными органами манипуляторов стержни 13 перемещаются в первоначальное положение и фиксируются фиксаторами 15 относительно платформ 1 и 2. После этого агрегат готов к подъему.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Агрегат для дистанционного проведения работ | 1981 |
|
SU981174A1 |
АГРЕГАТ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТ | 1995 |
|
RU2104244C1 |
ПОЖАРНО-СПАСАТЕЛЬНАЯ МАШИНА, РАМА ОПОРНОГО ОСНОВАНИЯ, УСТАНОВЛЕННЫЕ НА НЕЙ ЦИСТЕРНА, ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, ПОЖАРНО-СПАСАТЕЛЬНАЯ ЛЕСТНИЦА И СИСТЕМА ЕЕ ВЫДВИГАНИЯ | 2005 |
|
RU2292928C1 |
МАГНИТНЫЙ РЕДУКТОР | 1994 |
|
RU2082042C1 |
Машина самоходная гусеничная малогабаритная для подъема и установки бордюрного камня. | 2022 |
|
RU2785102C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУРЕНИЯ СКВАЖИН | 1992 |
|
RU2041334C1 |
Устройство для перегрузки изделий | 1990 |
|
SU1773812A1 |
АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО | 2004 |
|
RU2268229C1 |
КРАНО-МАНИПУЛЯТОРНАЯ УСТАНОВКА | 2007 |
|
RU2354603C1 |
КРАН-МАНИПУЛЯТОР | 2002 |
|
RU2240972C2 |
Использование: в подъемно-транспортном машиностроении для доставки манипуляторов в труднодоступные места. Сущность изобретения: устройство состоит из платформ 1 и 2, соединенных шарниром 5. На платформах смонтированы манипуляторы 3 и 4, а также подпружиненные стержни с фиксаторами и упорами для взаимодействия со стенками шахты 8, в которой производятся работы. Устройство с помощью троса 6 прикреплено к крюку 7 подъемного крана. 4 ил.
АГРЕГАТ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТ преимущественно в шахте, содержащий подвешенный на тросе носитель, состоящий из двух платформ, одни концы каждой из которых шарнирно соединены между собой и снабжены упором, установленным в нижней части платформл, в месте их шарнирного соединения, отличающийся тем, что свободный конец каждой из платформ снабжен установленным в его нижней части подпружиненным стержнем с фиксатором на одном конце стержня и упором для взаимодействия со стенкой шахты на другом конце.
Агрегат для дистанционного проведения работ | 1981 |
|
SU981174A1 |
Приспособление для соединения пучка кисти с трубкою или втулкою, служащей для прикрепления ручки | 1915 |
|
SU66A1 |
Авторы
Даты
1996-01-27—Публикация
1993-07-19—Подача