Агрегат для дистанционного проведения работ Советский патент 1982 года по МПК B66B9/00 B25J5/00 

1

Изобретение относится к манипуляторостроению и может быть использовано для доставки манипуляторов в труднодоступные места, например, при выполнении различных технологаческих процессов в узких каналах или шахтах.

Известен агрегат для дистанционного проведения работ, содержащий раму с установленным на ней носителем, оборудованным приводом его вертикального перемещения 1 .

Недостатками зтого агрегата являются его сложность и малая надежность его работы.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности его работы.

Цель достигается тем, что в устройстве носитель подвешен на тросе и включает две платформы, одним концом шарнирно соединенные меноду собой, а другие концы платформ выполнены взаимодействующими с приводом вертикального перемещения посредством дополнительных тросов, причем платформы снабжены установленными в их нижней части, в месте их шарнирного соединения, упорами и установленными на раме приспособлениями для фиксации носителя в транспортном положении.

На чертеже схематически изображен предлагаемый агрегат в рабочем положении, общий вид.

Агрегат для дистанционного проведения работ включает установленное в шахте устройство в виде рамы 1, манипуляторы 2 и 3 расположенные на носителе 4 и управляемые с пульта 5. На раме установлены приводы 6 вертикального перемещения платформ 7 и 8 с установленными на них манипуляторами.

Смежные концы платформ 7 и 8 соединены между собой угловым шарниром 9, а другие концы выполнены взаимодействующими с приводом 6 их вертикального перемещения посредством тросов ГО и 11 и барабанов 12 и 13. Угловой щарнир 9 тросом 14 прикреплен к крюку 15 подъемного крана ((не показан).

На дне щахты 16 установлено технологическое оборудование 17. Для предотвращения поломок исполнительных органов манипуляторов 2 и 3 на платформах 7 и 8 установлены упоры 18 и 19. Для укладки платформ 7 и 8 с манипуляторами 2 и 3 на раме 1 в транспортное положение , на ней размещены фиксаторы 20.

3981

Устройство работает следующим образом.

Подъемный кран на крюке 15 перемещает раму 1 с манипуляторами 2 и 3 к месту работы в шахте 16 и устанавливает ее над шахтой,

Крюк 15 опускает платформы 7 и 8 с манипуляторами в шахту. Одновременно с краном включается устройство 5 управления и приводы 6 отпускают тросы 10 и И, удерживающие платформы 7 и 8. Платформы опускаются к рабочему месту и затормаживаются приводами 6. Под собственной тяжестью платформы 7 и 8 через угловой шарнир образуют жесткий клин в шахте 16. Манипуляторы готовы к работе с оборудованием 17. Подъем осуществляется в обратном порядке. Для того чтобы предотвратить от поломки манипуляторы и при перемещении их из шахты установленные упоры 18 и 19 на платформах 7 и 8 соприкасаются При достижении рамы 1 платформы фиксируются фиксаторами 20 и устанавливаются в тран спортное положение.

Использоваш1е предлагаемого устройства позволяет повысить точность выполнения операций и надежность агрегата, а также получить зкономический эффект, определяемый разностью затрат на разработку и изготовление агрегата и равный от использования одного агрегата 141 тыс. руб.

Формула изобретения

Агрегат для дистанционного проведения работ преимущественно в труднодоступных местах, содержащий раму с установленным на ней носителем, оборудованным приводом его вертикального перемещения, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности работы агрегата, носитель подвешен на тросе и включает две платформы, одними концами шарнирно соединенные между собой, а другие концы платформ выполнены взаимодействующими с приводом вертикального перемещения посредством дополнительных тросов, причем платформы снабжены установленными в их нижней части, в месте их шарнирного соединения, упорами и установленными на раме приспособлениями для фиксации носителя в tpaHcnopTHOM положении.

Источники информатдаи, принятые во внимание при экспертизе

1. Журнал США. А solution for remote houdling in accelerater installations. TEEE, Transactions on Nuclean Scince. Vol. № 524, № 3, June 1977, p. 1580-1582.

5

К