ПРОТАСКИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТНО-ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО РАБОЧЕГО ОРГАНА Российский патент 1997 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных или деревообрабатывающих машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна, например, лесозаготовительная машина типа "Харвестер" для валки деревьев и обработки, например обрезки сучьев и раскряжевки хлыстов (1).

В известной машине лесоперерабатывающий рабочий орган, например, в виде захватно-сучкорезного имеет протаскивающее устройство, выполненное в виде поворотных приводных вальцов и/или гусениц, с механизмами их привода и сведения, которые выполнены соответственно в виде гидромоторов, валы которых связаны с валами вальцов и/или гусениц, и в виде шарнирно-рычажной системы с силовыми гидроцилиндрами. В известных конструктивных решениях вал вращения вальца и/или гусеницы непосредственно связан с валом гидромотора, к которому присоединяются шланги гидросистемы для подачи под давлением рабочей жидкости.

Однако в процессе эксплуатации лесозаготовительной машины вследствие вращения вальцов и/или гусениц и их сведения-разведения между собой (с учетом копирования поверхности обрабатываемого дерева), а соответственно и гидромоторов зона присоединения шлангов к последнему находится в постоянно напряженном (нагруженном) состоянии, что снижает надежность работы гидросистемы, ухудшает эксплуатационные ее характеристики: имеет место разгерметизация гидросистемы, разрыв шлангов и др. факторы, что повышает трудоемкость технического обслуживания машин. Нарушение эксплуатационных характеристик протаскивающего устройства имеет место и при обработке деревьев с герметическими отклонениями в параметрах, например, с кривизной или имеющих наросты на стволе, т. к. в этом случае происходит зависание в воздухе или пробуксовка одного из протаскивающих элементов (вальца, гусеницы). В этом случае при общем потоке рабочей жидкости (давление Р) к гидромоторам вальцов протаскивание дерева прекращается, а при разъединенных потоках рабочей жидкости (давление Р₁, P₂) снижается усилие протаскивания вследствие указанных причин увеличивается время обработки дерева, снижается производительность, ухудшается качество обработки.

Таким образом известные протаскивающие устройства для лесоперерабатывающих рабочих органов эксплуатационно ненадежны, малопризводительны и не обеспечивают необходимого качества обработки деревьев.

Целью изобретения является повышение эксплуатационно надежности и производительности протаскивающего устройства.

На чертеже показано протаскивающее устройство для захватно-обрабатывающего рабочего органа.

Протаскивающее устройство является неотъемлемой частью захватно-обрабатывающего рабочего органа, входящего в состав технологического оборудования лесозаготовительной машины, например, манипуляторного типа или лесоперарабатывающей машины, например, стационарного типа в зависимости от технологического процесса обработки.

Протаскивающее устройство содержит по меньшей мере два протаскивающих элемента в виде вальца или гусеницы 1, 2, имеющие механизм привода и сведения. Последний выполнен в виде соединенных с протаскивающими элементами поворотных рычагов 3 и силового привода с гидроцилиндрами сведения (не показаны). Механизм привода протаскивающих элементов имеет гидромоторы 4, которые установлены на неподвижных элементах технологического оборудования. Валы 5 гидромоторов 4 связаны с валами 6 протаскивающих элементов. Оси поворота 7 рычагов 3, преимущественно, перпендикулярны осям приводных валов 6. Кинематическая связь между валами гидромоторов 4 и приводными валами протаскивающих элементов 1, 2 выполнена в виде зубчато-шестеренчатых передач 8, 9, например, двухступенчатых. Каждая передача 8 или 9 имеет центральные шестерни 10, 11, установленные на общем валу 12, ось вращения которого соосна оси поворота 7 рычагов механизма сведения, а также шестерни, 13 взаимодействующие с валами 5 гидромоторов 4и шестерни 14, взаимодействующие с валом 6 привода протаскивающего элемента. Шестерни 10 каждой передачи 8 и 9 кинематически связаны между собой посредством шестерен 15 и соединительной муфты, выполненной, например, в виде вала 16. Полости гидромоторов 4 с соединены с магистралями подачи под давлением Р или P₁, P₂ рабочей жидкости.

При работе протаскивающего устройства на гидромоторы и через систему шлангов подается давление Р рабочей жидкости или Р₁, P₂. Валы 5 гидромоторов 4 через шестерни 13 и 10 каждой передачи 8, 9 передают вращение шестерням 11, 14, взаимодействующим с валами 6 протаскивающих элементов 1, 2. В процессе поворота и сведения протаскивающих элементов в зависимости от диаметра обрабатываемого дерева шестерни 14 обкатываются относительно шестерен 11, расположенных на валу 12, благодаря соосности последнего с осью поворота 7 рычагов сведения протаскивающих элементов и технологический процесс (по захвату дерева и копированию его поверхности) в процессе обработки не нарушается. При обработке деревьев или лесоматериалов (в зависимости от использования протаскивающего устройства в составе технологического оборудования лесозаготовительной машины) с кривизной или наростами на древесине исключается пробуксовка одного из вращающихся протаскивающих элементов (а, следовательно, и протаскивания дерева через обрабатывающие элементы), благодаря жесткой кинематической связи в виде соединительной муфты 16 между валами 12 передач 8 и 9. Таким образом благодаря связи протаскивающих элементов с гидромотором через зубчато-шестеренчатую передачу гидромотор стационарно соединяется с неподвижными корпусными элементами технологического оборудования и таким образом режим работы его не зависит от технологического режима обработки дерева; подведенная к гидромотору система шлангов находится в состоянии относительного покоя, независящего от режима работы обрабатывающих узлов технологического оборудования, тем самым уменьшается их повреждаемость, не нарушается разгерметизация гидросистемы в зоне подсоединения шлангов к гидромотору, в целом упрощается конструктивная схема подсоединения их к последнему, повышается эксплуатационная надежность. Выполнение связи между гидромоторами и протаскивающими элементами в виде зубчато шестеренчатых передач обеспечивает надежность бесперебойной подачи обрабатываемого дерева через обрабатывающие элементы (например сучкорезные ножи) вне зависимости от геометрических отклонений в параметрах ствола дерева. В целом повышается эксплуатационная надежность работы технологического оборудования, обеспечивается качественная обработка ствола. Благодаря стационарному креплению гидромоторов на элементах технологического оборудования подвод шлангов гидросистемы может быть осуществлен по схеме привода рабочей жидкости под давлением потоков P₁ и P₂ или общего давления потока Р. В последнем случае обеспечивается одинаковый расход подающей жидкости на каждый из вальцов.

Подобное технологическое решение практически невозможно выполнить в известных устройствах, т.к. привод гидрожидкости к гидромоторам в этих случаях предпочтительнее осуществлять по схеме подачи потоков Р₁ и P₂, вследствие зависимости работы гидромоторов и их шлангов в общем режиме технологического процесса обработки дерева (жесткая связь гидромоторов с валами привода вальцов исключает наличие общего подводящего шланга (Р) в известных решениях).

Использование: изобретение может быть использовано в лесной промышленности. Протаскивающее устройство содержит по меньшей мере два протаскивающих элемента в виде вальца или гусеницы 1, 2, имеющих механизмы привода и сведения. Последний выполнен в виде соединенных с протаскивающими элементами поворотных рычагов 3 силового привода с гидроцилиндрами сведения. Механизм привода имеет гидромоторы 4, которые установлены на неподвижных элементах технологического оборудования. Валы 5 гидромоторов 4 кинематически связаны с валами привода 6 протаскивающих элементов. Оси поворота 7 рычагов 3 перпендикулярны осям приводных валов 6. Кинематическая связь между валами гидромоторов 4 и приводными валами протаскивающих элементов 1, 2 выполнена в виде зубчато-шестеренчатых передач 8, 9, например двуступенчатых. Каждая передача 8 или 9 имеют центральные шестерни 10, 11, установленные на общем валу 12. Его ось вращения соосна оси поворота 7 рычагов 3. Шестерни 13 взаимодействуют с валами 5 гидромоторов 4. Шестерни 14 взаимодействуют с валами привода в проталкивающих элементах. Шестерни 15 через соединительную муфту, например, в виде вала 16 связаны с шестернями 10. Благодаря связи протаскивающих элементов с гидромотором через зубчато-шестеренчатые передачи гидромотор стационарно соединяется с неподвижными корпусными элементами технологического оборудования и таким образом режим работы его не зависит от технологического режима обработки дерева. В целом повышается эксплуатационная надежность работы технологического оборудования, обеспечивается качественная обработка ствола. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

1. Протаскивающее устройство для захватно-обрабатывающего рабочего органа, содержащее по меньшей мере два протаскивающих элемента в виде вальца или гусеницы с механизмами их сведения и привода, последний из которых имеет гидромотор для каждого вальца, кинематически связанный с его валом, отличающееся тем, что кинематическая связь валов каждого из протаскивающих элементов и гидромотора выполнена в виде зубчато-шестеренчатой передачи, одни из шестерен которой размещены на валах привода элемента и гидромотора, а другие, связанные с ними, установлены на общем валу, размещенном соосно с механизмом сведения и привода элемента. 2. Протаскивающее устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы связаны между собой посредством соединительной муфты, на концах которой установлены дополнительные шестерни, связанные с шестернями общих валов.