ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО С КАЛИБРОМ Российский патент 1997 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к устройствам для дистанционного извлечения и установки пробок и проверки отверстий под пробки на проходимость калибром определенного диаметра в автоматическом режиме с обеспечением биологической защиты и может быть использовано для калибровки отверстий в плитах атомного реактора. Известно захватное устройство для грузов с фигурной головкой.

Однако при использовании этого устройства для извлечения и установки пробок в отверстиях атомного реактора требуются дополнительные приспособления для калибровки отверстий и для осуществления биологической защиты.

Целью изобретения является повышение производительности в тесных условиях с обеспечением биологической защиты.

Это достигается тем, что в захватном устройстве имеются направляющая труба для направления перемещения калибра и направляющая труба с двумя прямолинейными и одним спиральным пазами для перемещения и поворота ролика штанги, с закрепленным на ней кронштейном с захватом, подпружиненным относительно кронштейна, до совпадения осей захвата и калибра, являющегося одновременно биологической защитой при извлеченной пробке.

На фиг. 1 дана верхняя часть устройства; фиг. 2 разрез А-А на направляющим трубам и ролику в штанге захвата; фиг. 3 нижняя часть устройства; Фиг. 4 разрез Б-Б; Фиг. 5 развертка поверхности В.

Устройство содержит корпус 1, привод калибра 2, привод захвата 3, подвеску 4, калибр 5 и захват 6. Корпус 1 представляет собой основание 7, направляющую трубу 8 для направления движения калибра, направляющую трубу 9 с пазами прямолинейными 10 и 11 и спиральным пазом 12 для направления движения штанги с роликом и поворота захвата, площадку 13 для крепления подвески 4, площадку 14 для крепления привода калибра, площадку 15 для крепления привода захвата.

Привод калибра 2 представляет собой редуктор с барабаном 16 для наматывания троса 17. Редуктор содержит в себе жесткие упоры и конечные выключатели (не показаны) для крайних положений калибра, предохранительную муфту ( не показана) для ограничения усилия на калибре и указатель 18, показывающий на какую глубину опустился калибр в проверяемое отверстие.

Привод захвата 3 включает в себя редуктор 19 с реечным зацеплением, предохранительную муфту для ограничения усилия на захвате и конечные выключатели для крайних положений захвата ( не показаны) и указатель 20, показывающий на какую глубину опустился захват от исходного положения.

Подвеска 4 устанавливается на площадку 13 корпуса 1 и предоставляет собой раму 21 с блоком 22, одним концом закрепленную шарнирно на площадке 13, а второй конец подпружиненный пружиной 23 упирается в упор 24 площадки 13. Для положения подвески установлены конечные выключатели, ( не показаны) сигнализирующие о натяжении троса захвата 6. Калибр 5 представляет собой стержень с калибрующими поверхностями. Захват 6 представляет собой корпус 25 со штифтом 26 и отверстиями 27 под шарики 28. Внутри корпуса установлен стержень 29. На стержне установлена свободно вращающаяся втулка 30 с пазами 31, 32, 33 и скосами 34. Между верхним торцем 35 стержня 29 и дном 36 корпуса 25 установлена пружина 37. Захват установлен в отверстие 38 кронштейна 39, неподвижно закрепленного на штанге 40. В штанге 40 неподвижно закреплен ролик 41 для поворота захвата 6. Пружина 42, установленная между кронштейном и буртиком захвата, обеспечивает компенсацию неточности линейной стыковки захвата с пробкой 43.

Устройство работает следующим образом. Устройство установлено на специальное наводящее устройство на заданную координату. Захват 6 и калибр 5 находятся в крайних верхних положениях. Захват открыт. Штифт 26 корпуса 25 находится в пазу 32, шарики 28 касаются поверхности Д стержня 29 и не выступают за поверхность Е корпуса 25, пружина 37 частично сжата и прижимает втулку 30 дном паза 32 к штифту 26, пружина 42 находится в предварительном поджатии, захват 6 корпусом 25 висит на верхней поверхности кронштейна 39, который находится в повернутом состоянии, палец находится пазу 12, указатели 18 и 20 показывают нулевые значения положения калибра и захвата, пробка 43 установлена в плите, подключены приводы.

Включается привод перемещения захвата 3, штанга 40 опускается вниз, скользя роликом 41 сначала по пазу 11, затем по пазу 12 и постепенно поворачиваясь с кронштейном 39 переходит в паз 10. Захват 6 корпусом 25 и стержнем 29 входит в выточку пробки 43 до упора, втулка 30 пазом 32 сходит со штифта 26 и входит на него сначала скосом 34, поворачивается на некоторый угол, затем пазом 33; пружина 37 сжимается, пружина 42 также возможно сожмется, шарик 28 сойдет с поверхности Д и выйдет за поверхность Г, сработает конечный выключатель и произойдет переключение движения снизу наверх, указатель положения захвата покажет на какой глубине захват. Штанга 40 с роликом 41 начнет скользить по пазу 10 вверх, корпус 25 пойдет вверх, штифт 26 упрется в скос 34 паза 31, повернет втулку 30 на некоторый угол и войдет в паз 31, захват закроется, пружины 37 и 42 разожмутся, шарик 28 останется на поверхности Г, штанга 40 с захватом 6 и пробкой 43, скользя роликом 41 по пазу 10, поднимутся вверх, между плитой и нижним торцем пробки 43 появится зазор, ролик 41 выйдетна участок спирального паза и штанга 40 с кронштейном 39, захватом 6 и пробкой 43 повернется и освободит пространство для перемещения калибра 5, затем ролик 41 войдет в паз 11 и зафиксирует захват в верхнем положении, сработает конечный выключатель, остановится привод захвата 3 и включится привод калибра 2, начнет вращаться барабан 16 и сматываться с него трос 17, калибр 5 будет опускаться вниз до срабатывания конечного выключателя на опускание и переключения на подъем. При этом указатель 18 положения калибра покажет на какую глубину опущен калибр. В случае утыкания калибра 5 произойдет ослабление троса 17, пружина 23 повернут раму 21, появится зазор между рамой 21 и упором 24, сработает конечный выключатель и отключит привод на опускание.

При поднятом калибре 5 в верхнее положение привод калибра 2 отключится и включится привод захвата 3 на опускание вниз.

В крайнем нижнем положении захвата с пробкой 43 произойдет раскрытие захвата и расцепление с пробкой. Затем захват поднимается в крайнее верхнее положение, специальным наводящим устройством наводится на очередное проверяемое отверстие и цикл повторяется.

Захватное устройство с калибром относится к устройствам для дистанционного извлечения и установки пробок и проверки отверстий под пробки на проходимость калибром определенного диаметра. В предлагаемом устройстве корпус выполнен из двух направляющих труб 8 и 9: одна для направления перемещения калибра 6; другая с одним спиральным и двумя прямолинейными пазами для перемещения и поворота ролика 41 штанги. На штанге 40 закреплен кронштейн 39 с захватом, подпружиненным относительно кронштейна для направления его перемещения, причем поворот кронштейна осуществляется до совпадения осей захвата и калибра, который является одновременно биологической защитой при извлеченной пробке 43 в плитах атомного реактора. В результате такого технического решения происходит повышение производительности при работе в тесных условиях. 5 ил.

Захватное устройство с калибром, содержащее корпус, расположенные в нем соосно захват, выполненный в виде корпуса со штифтом, отверстиями под шарики, с расположенными внутри корпуса стержнем с вращающейся втулкой с пазами, подпружиненными относительно корпуса захвата, и калибр, отличающееся тем, что в корпусе имеются направляющая труба для направления перемещения калибра и направляющая труба с двумя прямолинейными и одним спиральным пазами для перемещения и поворота ролика штанги с закрепленным на ней кронштейном с захватом, подпружиненным относительно кронштейна, причем поворот осуществляется до совпадения осей захвата и калибра, являющегося одновременно биологической защитой при извлеченной пробке.