СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ Российский патент 1997 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов, в частности к машиностроению, для ориентации деталей в виде плоского многогранника неправильной формы.

Известен способ ориентации цилиндрических стержней с уступом, реализованный в селекторном механизме, заключающийся в поштучной подаче деталей в отверстия наклонного кольца, их транспортировке путем вращения кольца, закреплении неправильно ориентированных деталей в отверстиях кольца, удалении правильно ориентированных деталей из верхней части кольца, откреплении и удалении переориентированных деталей из нижней части кольца (Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М. Машиностроение, 1965, с. 26, фиг. 16).

Однако в известном способе осуществляется только один прием вторичной ориентации. Применение этого способа для многогранных пластин дает низкую вероятность правильно ориентированных деталей ввиду недостаточности одного приема переориентации.

Наиболее близким к заявляемому является способ ориентации деталей, заключающийся в том, что в процессе транспортировки детали с помощью наклонного диска с пазами деталь опрокидывают с одного ребра на другое путем воздействия на ее грани прутками, вращающимися с частотой
n_п≥ 360^°•n_д(n_г-1)/α•Z,
где n_п частота вращения прутков;
n_Д частота вращения наклонного диска;
Z число прутков;
n_г число граней ориентируемой детали;
α максимальный угол поворота наклонного диска [1]
Однако указанный способ имеет низкую надежность ввиду того, что воздействие на опрокидывания от вращающихся прутков направлено под углом к осям пазов диска. Это создает предпосылки для заклинивания ориентируемых деталей в пазах.

В основу настоящего изобретения положена задача разработки такого способа, который обеспечивает повышение надежности ориентации за счет направления опрокидываемых воздействий вдоль пазов диска.

Это достигается тем, что детали подают в пазы поштучно в верхней части наклонного диска, их транспортируют путем вращения диска, опрокидывают детали с одной грани на другую во время транспортировки путем воздействия на грани движущимися вдоль пазов и совместно вращающимися с диском ползунами, воздействие оказывают во время шаговых перемещений ползунов в направлении к периферии диска в верхней его части, после опрокидываний в пазах верхней части диска неправильно ориентированные детали задерживают для дальнейшего транспортирования, а правильно ориентированные детали из верхней части диска удаляют. Кроме того, в нижней части диска освобождают и удаляют раздельно от правильно ориентированных деталей неправильно ориентированные.

Таким образом, в предлагаемом способе поступательно движущимися и совместно с диском вращающимися ползунами оказывают на детали опрокидывающие воздействия, направленные вдоль пазов, что исключает заклинивание деталей в пазах, а значит повышает надежность способа.

На фиг. 1 показана схема осуществления способа, вид сверху; на фиг. 2 - разрез по А-А; на фиг. 3 разрез по Б-Б; на фиг. 4 разрез по В-В; на фиг. 5 разрез по Г-Г.

Способ осуществляется следующим образом.

По подводящему лотку 1 в пазы 2 в верхней части вращающегося со скоростью V наклонного диска 3 поштучно подают детали 4, которые под действием силы тяжести смещаются вниз до упора в неподвижный корпус 5. Вместе с диском 3 вращают и шагами Ш перемещают вдоль пазов 2 ползуны 6, воздействующие на грани транспортируемых в пазах 2 деталей 4. Воздействия приводят к опрокидываниям последних с одной грани на другую, продолжающимся до тех пор, пока ползуны 6 не будут зацеплять детали 4. Это наступит при нахождении деталей 4 либо в правильно ориентированном положении 7, либо в неправильно ориентированном положении 8, либо в требующем переориентации положении 9. При дальнейшем транспортировании движением П₃ закрепляют детали 4, находящиеся в неправильно ориентированном положении 8, а движением П_ш детали 4, находящиеся в требующем переориентации положении 9. При совмещении пазов 2 со сквозным каналом 10 детали 4, находящиеся в правильно ориентированном положении 7, смещаются из верхней в нижнюю часть диска 3 и удаляются через отводящий лоток 11. В нижней части диска 3 движением П₃ открепляют находящиеся в неправильно ориентированном положении 8 детали 4, которые смещаются в лоток-склиз 12. Затем движением П_ш открепляют, а затем через отводящий лоток 11 удаляют детали 4, которые в верхней части диска 3 находились в требующем переориентации положении 9, а транспортированием в нижнюю часть они были приведены в требуемое положение.

Способ может быть использован на машиностроительных предприятиях для ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму неправильного многоугольника, при автоматизации механической обработки деталей, сборки и измерения.

Использование: в машиностроении, в частности в устройствах для ориентации деталей на операциях механической обработки, сборки и измерения. На детали 4, транспортируемые с помощью наклонного вращающегося диска 3, воздействуют поступательно перемещающимися вдоль пазов 2 ползунами 6, что приводит к опрокидываниям деталей с одной грани на другую. Затем закрепляют детали, находящиеся в неправильно ориентированном положении, и детали, ориентированные в противоположную требуемой сторону. Детали, занимающие правильно ориентированное положение, пропускают в отводящий лоток 11. В нижней части диска 3 неправильно ориентированные детали открепляют и удаляют, а детали, ориентированные в противоположную требуемой сторону совмещают с отводящим лотком 3, где они занимают правильно ориентированное положение, их также открепляют и удаляют. 5 ил.

Способ ориентации деталей, заключающийся в том, что детали поштучно подают в радиальные пазы наклонного диска, в которых их ориентируют путем опрокидывания с одной грани на другую посредством воздействия на грани во время вращения диска и удаляют правильно ориентированные детали на отводящий лоток, отличающийся тем, что воздействие на грани осуществляют в радиальном направлении к периферии диска вдоль его пазов и удаляют правильно ориентированные детали при совмещении радиального паза с отводящим лотком в верхней части диска, а неправильно ориентированные детали и детали, ориентированные в противоположную требуемой сторону, зажимают и транспортируют в нижнюю часть диска, где первые открепляют и удаляют, а вторые перемещают до совмещения их с упомянутым отводящим лотком в нижней части диска, где они занимают правильно ориентированное положение и также открепляют и удаляют.