БУРОВОЙ МАНИПУЛЯТОР Российский патент 1997 года по МПК E21C11/02 

Описание патента на изобретение RU2083820C1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым манипуляторам.

Известен буровой манипулятор [1, с. 2-4] включающий основание, стрелу, направляющую балку, бурильную машину, приводы наведения ее в рабочее положение.

Недостатком такой конструкции является применение жесткой стрелы, каждая точка которой движется по дуге, и требуется дополнительное устройство для компенсации горизонтального смешения (бурового инструмента относительно забоя выработки.

Наиболее близкой к заявленной является конструкция бурового манипулятора [2] выполненная с четырехзвенным изменяемым замкнутым контуром, которая приводится в движение гаечно-винтовым механизмом.

Основным недостатком такой конструкции является то, что невозможно ни подбором геометрических размеров звеньев, ни каким-либо другим способом добиться, чтобы замыкающее звено, двигаясь в вертикальной плоскости, оставалось параллельным самому себе. Буровая машина, таким образом, при наведении на направление шпура требует корректировки положения ее продольной оси относительно оси горной выработки.

Задача изобретения повысить производительность бурового манипулятора за счет точности позиционирования буровой машины, т.е. автоматического выхода на бурение шпуров без каких-либо смещений инструмента относительно оси горной выработки.

Сущность изобретения заключается в том, что в буровом манипуляторе, включающем шарнирно соединенные подвижные звенья, кривошипный приводной механизм, направляющую балку для установки бурильной машины, согласно изобретению, последняя выполнена заодно целое с трехшарнирным звеном 8-звенного шарнирного механизма, образующего с другими звеньями изменяемые замкнутые контуры. Использованием восьмизвенного шарнирного механизма с двумя изменяемыми замкнутыми контурами обеспечивается вертикальное движение замыкающего звена, при котором жестко связанная с ним направляющая балка бурильной машины остается параллельной самой себе. Предлагаемая конструкция позволяет заменить гаечно-винтовой механизм приведения в движение контура на вращательный.

На чертеже показана кинематическая схема бурового манипулятора.

Буровой манипулятор содержит бурильную машину 1, расположенную на направляющей балке 2, выполненной заодно целое со звеном 3, восьмизвенного механизма высокого класса с двумя замкнутыми контурами, выполненными в виде шарнирного многозвенника с базовым четырехшарнирным звеном 4, которое одним шарниром непосредственно шарнирно соединено с основанием 5, а другими тремя с двухшарнирными звеньями 6, 7, 8. Четырех- и пятиугольный контуры этого механизма замыкаются соединенными между собой трехшарнирными звеньями 3 и 9 соответственно. Свободный шарнир звена 9 соединяет его с дополнительным двухшарнирным звеном 10, которое в свою очередь непосредственно шарнирно соединено с основанием 5 и приводится в движение вращательным двигателем 11, образующим со звеном 10 кривошипный приводной механизм.

Буровой манипулятор работает следующим образом. При повороте звена 10 двигателем 11 приводится в движение восьмизвенный механизм. За счет подобранных размеров звеньев обеспечивается автоматически равномерное вертикальное поступательное движение звена 3.

Похожие патенты RU2083820C1

название год авторы номер документа
БУРОВОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ СТРОЧНОГО БУРЕНИЯ ШПУРОВ 1997
  • Дворников Л.Т.
  • Губанов Е.Ф.
RU2130545C1
СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНОГО КАМНЯ ОТ МАССИВА 1993
  • Дворников Л.Т.
  • Губанов Е.Ф.
RU2083840C1
БУРОВАЯ КОРОНКА 1996
  • Дворников Л.Т.
  • Губанов Е.Ф.
RU2105123C1
БУРОВАЯ КОРОНКА 1994
  • Дворников Л.Т.
  • Живаго Э.Я.
RU2083793C1
БУРОВАЯ КОРОНКА ДЛЯ УДАРНОГО БУРЕНИЯ 1993
  • Дворников Л.Т.
  • Прядко Ю.А.
  • Губанов Е.Ф.
RU2065022C1
УДАРНАЯ БУРИЛЬНАЯ МАШИНА 1993
  • Дворников Л.Т.
  • Губанов Е.Ф.
RU2090753C1
ТВЕРДОСПЛАВНАЯ ВСТАВКА ДВОРНИКОВА-ВЕЧУЖАНИНА ДЛЯ БУРОВЫХ КОРОНОК 1995
  • Дворников Л.Т.
  • Вечужанин Д.С.
RU2090735C1
БУРОВАЯ КОРОНКА 1992
  • Дворников Л.Т.
  • Куклин С.А.
RU2080447C1
РЫЧАЖНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УСИЛИЙ 1997
  • Дворников Л.Т.
  • Аронов М.А.
  • Мальцев С.В.
RU2123428C1
ТРЕХЗВЕННОЕ ЗАКЛИНИВАЮЩЕЕ СОЕДИНЕНИЕ 1996
  • Дворников Л.Т.
  • Адамович Н.О.
RU2108492C1

Реферат патента 1997 года БУРОВОЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Задача - повысить производительность манипулятора за счет точности позиционирования буровой машины, т.е. автоматического выхода на бурение шпуров без каких-либо смещений инструмента относительно оси горной выработки. Манипулятор содержит бурильную машину, расположенную на направляющей балке, выполненной за одно целое со звеном восьмизвенного механизма высокого класса с двумя замкнутыми контурами, выполненного в виде шарнирного многозвенника с базовым четырехшарнирным звеном, которое одним шарниром шарнирно соединено с основанием, а другими тремя с двухшарнирными звеньями. Четырех- и пятиугольные контуры этого механизма замыкаются соединенными между собой трехшарнирными звеньями. Свободный шарнир одного из звеньев соединяет его с дополнительным двухшарнирным звеном, которое в свою очередь шарнирно соединено с основанием и приводитcя в движение вращательным двигателем. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 083 820 C1

Буровой манипулятор, включающий шарнирно соединенные подвижные звенья, кривошипный приводной механизм, направляющую балку для установки бурильной машины, отличающийся тем, что направляющая балка выполнена заодно целое с трехшарнирным звеном восьмизвенного шарнирного механизма, образующего с другими звеньями изменяемые замкнутые контуры.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1997 года RU2083820C1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Дворников Л.Т., Давыдов А.П
Манипуляторы буровых агрегатов
Обзор
Серия "Механизация производства, эксплуатация и ремонт оборудования в цветной металлургии"
Вып
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
- М.: Министерство цветной металлургии СССР, ЦНИИцветмет экономики и информ., 1987, с
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Буровой манипулятор 1987
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Давыдов Анатолий Павлович
  • Богубаев Ниязбек Сатвикович
SU1608339A1
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок 1922
  • Лапинский(-Ая Б.
  • Лапинский(-Ая Ю.
SU21A1

RU 2 083 820 C1

Авторы

Дворников Л.Т.

Свердлова Н.С.

Даты

1997-07-10Публикация

1994-05-31Подача