Буровой манипулятор Советский патент 1990 года по МПК E21D9/10 

Ш/о

f 78

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров.

Цель изобретения - повышение производительности за счет повышения точности выхода шпуров на одну плоскость при обу- ривании забоя.

На чертеже показана кинематическая схема бурового манипулятора.

Манипулятор, сверху которого крепится бурильная машина 1, содержит стрелу 2, которая жестко соединена со звеном 3, входящим в состав замкнутого шарнирно-по- движного четырехзвенного контура со звеньями 3 и 4, тяги 5 и 6. Тяга 6 шарнирно соединена с ведущим звеном (гайкой) 7, который может перемещаться за счет винта 8. Приводом для винта 8 служит двигатель (привод) 9, закрепленный на основании 10. Тяги 5 и 6 жестко прикреплены к противопо- ложно расположенным звеньям четырехзвенного контура. Звено 5 закреплено с помощью вращательной пары на основании 10. Для наклона бурильной машины используется гидроцилиндр 11.

Буровой манипулятор работает следующим образом.

При включении привода 9 начинает вращаться винт 8, что, в свою очередь, приводит в движение ведущее звено (гайку) 7, которая за счет звена б заставляет двигаться замкнутый четырехзвенник со звеньями 3 и 4, тяги 5 и 6 и стрелу 2. За счет поступательно-вращательного движения звена 3 автоматически обеспечивается перемещение конца стрелы манипулятора по прямой линии 1-1.

Формула изобретения Буровой манипулятор, включающий основание, стрелу с гаечно-винтовым механизмом ее подьема, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения более точного выхода шпуров на одну плоскость, стрела манипулятора, основание и гайка гаечно- винтового механизма шарнирно соединены с помощью замкнутого четырехзвенного контура и двух тяг, при этом указанные тяги с одной стороны шарнирно соединены соответственно с гайкой и основанием,а с другой - жестко прикреплены к противоположно расположенным звеньям контура, к третьему звену которого жестко прикреплена стрела.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечения более точного выхода шпуров на одну плоскость. Буровой манипулятор содержит бурильную машину 1, закрепленную на стреле 2 с гаечно-винтовым механизмом ее подъема. Стрела манипулятора 2, основание 10 манипулятора и гайка 7 гаечно-винтового механизма шарнирно соединены посредством замкнутого шарнирно-подвижного четырехзвенного контура и двух тяг 5,6. С одной стороны тяги 5 и 6 шарнирно соединены соответственно с гайкой 7 и основанием 10, а с другой - жестко прикреплены к противоположно расположенным звеньям 3 и 4 четырехзвенного контура. К звену 3 жестко прикреплена стрела 2. При перемещениях гайки 7 перемещаются звенья 3 и 4 четырехзвенного контура, тяги 5, 6 и стрела 2. За счет поступательно-вращательного движения звена 3 автоматически обеспечивается перемещение конца стрелы 2 по прямой линии I-I. 1 ил.