СПОСОБ МАРКШЕЙДЕРСКОГО КОНТРОЛЯ ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ ПУТЕМ ТЕЛЕВИДЕОСЪЕМКИ Российский патент 1997 года по МПК G01C11/00 

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а более конкретно к ведению маркшейдерского контроля открытых горных работ и может быть использовано в геодезии, картографии и других отраслях науки и промышленности.

Известны способы маркшейдерского контроля открытых горных работ путем дистанционного зондирования поверхности, заключающиеся в подъеме съемочного устройства на заданную высоту, фиксирование его заданной точке и съемка поверхности, после чего съемочное устройство перемещается в другую точку поверхности и процессы съемки повторяются [1]
К недостаткам этих способов следует отнести то, что позволяют вести съемку поверхности только в плане поверхности, что недостаточно для маркшейдерского контроля ведения горных работ в открытых выработках.

Наиболее близким решением к заявленному способу является съемка поверхности воздушно-подвесной системой, включающая установку транспортного средства со съемным устройством в заданной точке поверхности, подъем съемочного устройства на тросе необходимой высоты и плановую съемку поверхности [2] Недостатком этого способа является то, что съемка осуществляется с фиксированной по высоте точки в плане поверхности. Это не дает возможности получить исходные денные о контроле горных работ по уступной системе.

Задачей настоящего изобретения является повышение точности съемки, получение более широкого круга исходных данных о горных работах в открытых выработках, упрощение съемочных работ, высокий уровень отработки и информации, оперативное решение задач и принятие решений.

Указанный технический результат достигается тем, что съемка ведется аэростатическими носителями в нескольких уровнях по высоте в горизонтальном (сверху) и вертикальном (сбоку) планах, причем съемочные работы ведутся в две фазы, в первой из которых выполняется плановая съемка участка с высотной точки, во второй горизонтальную (сбоку) съемка каждого уступа карьера путем перемещения съемочного устройства по вертикали над той же точкой поверхности. С целью масштабирования снимков и привязки их к поверхности и друг к другу, до начала съемки карьера ведется обозначение (маркирование) уступов с определением их отметок путем установки маркировочных знаков, а чтобы обеспечить возможность совмещения плановых (сверху) и горизонтальных (сбоку) снимков маркировочные знаки устанавливаются на верхних бровках уступов и имеют горизонтальную и вертикальную части, причем, на каждом знаке на горизонтальной и вертикальной частях наносится одна и та же цифра.

Сущность способа поясняется чертежами. На фиг. 1 показана общая схема осуществления способа, на фиг. 2 показан метод установки закрепления и обозначения маркировочного знака. На фигурах обозначено: аэростат 1, приборный отсек с телевидео установками 2, маркировочные значки 3, верхняя площадка уступа 5, закрепляющие колышки 4, относ 6, верхняя уступа 7, точки расположения аэростата по при съемках A, B, C, D, E, номера уступов I, II, III, IV, V.

Осуществляется способ следующим образом. Перед началом съемочных работ выполняется маркировка съемочного участка.

Она заключается в том, что на верхней бровке уступа 7 устанавливается маркировочный знак 3, включающий в себя горизонтальную часть, установленную на верхней площадке уступа 6 и вертикальную часть, установленную на откосе 6, на которых наводится одна и та же цифра. Осуществляется привязка маркировочного знака к поверхности. Это необходимо для совмещения снимков при их анализе. Маркировочные знаки закрепляются к почве верхней площадки клиньями 4. В точку съемки подается транспортное средство, на котором смонтировано съемочное устройство. Аэростат 1 заполняется носителем, на удерживающем канате 9 поднимается вертикально вверх над заданной точкой А до высоты, при которой угол съемки α позволяет снимать весь запланированный участок. При выполнении общего снимка в первой фазе он выполняется так, чтобы на нем были изображены маркировочные знаки всех уступов. В этом положении выполняется первая фаза телевизионной или фотосъемки. После этого с помощью удерживающего канала 9, путем наматывания его на барабан лебедки, установленной на транспортном средстве 8, аэростат 1 отпускается в точку B, соответствующую высоте, при которой угол съемки позволяет вести съемку откоса первого уступа с вертикальной частью маркировочных знаков 3, установленных на ее верхней бровке. Выполнив съемку откоса первого уступа I, отпускают аэростат 1 со съемными аппаратами, расположенными в приборном отсеке до точки С и выполняют съемку откоса уступа II, далее пускают аэростат до точки D, потом F и повторяют процессы съемки откосов уступов III, IV, V. При этом в зависимости от объема и типа необходимо информации, а также от типа и формы открытых горных выработок съемка может быть односторонняя или круговая, выполняться одним или несколькими съемочными устройствами. Съемка также может вестись отдельными участками при наличии карьера больших размеров или сложной конфигурации.

При обработке съемочных данных, снимки, полученные в первой фазе и снимки полученные во второй фазе приводятся к одинаковому масштабу и соединяются в соответствии с маркировочными знаками. По полученным данным осуществляется маркшейдерский контроль горных работ на карьерах. При этом повторные съемочные работы, предусмотрены сроками контроля горных работ могут выполняться на отдельных участках, на которых за прошедший срок произошли изменения, подлежащие контролю.

Техническая осуществимость изобретения подтверждается опытом дистанционной съемки поверхности, проводимой как нашей стране, так и за рубежом. Сюда относится опыт аэросъемки, топосъемки, радиоэлектронной разведки в военном деле и др.

Внедрение данного предложения по сравнению с базовым, (2) дает возможность получить экономический эффект за счет упрощения работ по съемке, сокращения их объема, увеличение объема получаемой необходимой информации, получение более высокого уровня обработки и информации, оперативного решения задач и принятия решений.

Использование: горнодобывающая промышленность. Сущность изобретения: съемка ведется на несколько уровнях по высоте в горизонтальном, в вертикальном планах, причем съемочные работы ведутся в две фазы, в первой из которых выполняется общая горизонтальная съемка участка сверху с высотной точки, во второй - вертикальная съемка /сбоку/ каждого уступа карьера путем перемещения съемочного устройства по вертикали над той же точкой, с целью обеспечения масштабирования снимков и привязки их к поверхности и друг другу, до начала съемки ведутся обозначения уступов /маркирование с определением их отметок/, а чтобы обеспечить сосмещение горизонтальных снимков маркировочные знаки устанавливаются на верхних бровках уступов и имеют горизонтальную и вертикальную части, причем на каждом знаке на вертикальной и горизонтальной части наносится одна и та же цифра. 2 ил.

Способ маркшейдерского контроля открытых горных работ путем телевидеосъемки, включающий установку съемочного устройства над заданной точкой карьера, плановую съемку поверхности карьера и обработку материалов съемки, отличающийся тем, что до плановой съемки выполняют маркирование уступов карьера путем установки на верхней бровке каждого уступа маркировочного знака, на горизонтальной и вертикальной поверхностях которого нанесена одна и та же цифра, после плановой съемки последовательно выполняют горизонтальную съемку каждого уступа карьера путем перемещения съемочного устройства по вертикали над заданной точкой.