МАССАЖНОЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 1997 года по МПК A61H15/00 

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для профилактики и восстановления функций позвоночника спортсменов и предварительной подготовке перед занятиями на комплексе тренажеров.

Известно устройство для массажа выполненное в виде кровати, содержащее раму, на которой установлены с возможностью вращения массажные элементы и электропривод (патент США N 4947833, кл. А61 H 15/00, 1990).

Однако данное устройство не позволяет получить воздействие на позвоночник и спину пациента. Количество классических приемов массажа ограничено, в связи с чем проводимый массаж не оказывает достаточного эффекта на массируемую поверхность.

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее кроватный каркас, одно или несколько средств для массажа, установленные с возможностью перемещения на кроватном каркасе, снабженном направляющими, электродвигателем с редуктором и источником питания, соединенным с электродвигателем (патент Японии N 4416418, кл. А61 H 15/00, 1994)
Однако известное устройство не обеспечивает необходимой степени эффективности проводимого массажа, поскольку не обеспечивает механическую имитацию имеющихся классических приемов массажа, ограничиваясь поглаживанием и выжиманием. Этими приемами охватывается не вся массируемая поверхность из-за особенностей конструкции, так как между парами валиков имеется пространство, не захватываемое ими во время вращения. Кроме того, давление роликов на массируемую поверхность не управляется с учетом состояния костно-мышечного аппарата пациента, и лишь ограничено сжатием пружин, что снижает функциональные возможности устройства.

Задачей изобретения является создание массажного устройства, позволяющего повысить эффективность проводимого массажа.

Сущность изобретения состоит в том, что в массажном устройстве, содержащем каркас с направляющими, одно или несколько средств для массажа, установленные с возможностью горизонтального и вертикального перемещения, отличающийся тем, что каждое массажное устройство установлено с возможностью независимого горизонтального продольного перемещения и включает не менее двух блоков массажных элементов, установленные с возможностью вертикального перемещения, горизонтального поперечного перемещения и вращения, при этом массажные элементы содержат нагреватели с датчиками температуры и ролики, расположенные в обойме диаметрально противоположно, но и с возможностью перемещения относительно оси обоймы, при этом в устройство введены соединенные между собой основной блок управления и блок заданных начальных условий, а в каждое массажное средство введены блок управления, соединенный с основным блоком управления, и датчики горизонтального, вертикального и углового перемещения, соединенные с блоком управления.

Кроме того, нагреватель массажного элемента выполнен в виде пластин выпуклой формы из изоляционного материала с электропроводным покрытием с внутренней стороны.

Использование изобретения позволяет получить следующий техни- ческий результат.

Устройство осуществляет комплексное профилактическое воздействие на позвоночник путем его прогрева, растяжения, а также массажа мышц спины.

Состояние сочленений позвоночника во многом определяет работоспособность человека. В зависимости от степени нарушения состояния сочленений без своевременной профилактики в течении рабочего дня нередко возникают боли в области этих изменений, что в конечном итоге приводит к патологическим состояниям и ограничению подвижности позвоночника.

Специфическое воздействие массажного устройства, связанное с уникальной возможностью обтекать все элементы поверхности массируемых участков в сочетании с умеренным тепловым эффектом, дает возможность оказывать профилактическое воздействие на все сочленения, обеспечивая высокую работоспособность человека.

Применение массажного устройства стимулирует обменные процессы, усиливает приток питательных веществ и отток "отработанных" продуктов шлаков, способствует быстрой ликвидации патологического процесса.

Технический результат, достигается за счет обеспечения проведения одновременного локального массажа, прогревания и растягивания позвоночника и отдельных его частей, а также мышц и связок позвоночника. Устройство эффективно прогревает и растягивает отдельные части позвоночника, а также увеличивает высоту межпозвонковых дисков, сужает краевые остеофиты, устраняет условие появления выбуханий студенистой консистенции межпозвонковых дисков. В итоге, за короткий промежуток времени применение данного массажного устройства увеличивает подвижность позвоночника, снижает болевые ощущения, снимает чувство усталости и поднимает настроение.

Широкие возможности плавного регулирования температурного режима и режимов массажа от нежно-бархатного до интенсивного обеспечивает соответствующую дифференциацию режимов с учетом особенностей и состояния массируемых участков.

Включение в предлагаемое массажное устройство механизмов, обеспечивающих горизонтальное, вертикальное, угловое перемещение массажных элементов, а также средств, обеспечивающих заданный температурный режим массажных элементов, позволяет повысить эффективность массажа путем проведения одновременно безболезненного локального массажа, прогревания и растяжения позвоночника и отдельных его частей, а также мышц и связок позвоночника.

Таким образом, совокупность существенных признаков заявляемого устройства обеспечивает эффективность при его использовании.

На фиг. 1 изображено предлагаемое массажное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 средство для массажа, вид прямо; на фиг. 3 то же, вид А; на фиг. 4 то же вид В; на фиг. 5 массажный элемент, вид прямо; на фиг. 6 массажный элемент, вид сбоку; на фиг. 7 механизм поперечного горизонтального перемещения с массажными элементами, вид спереди; на фиг. 8 электрическая схема управления массажным устройством.

Массажное устройство содержит каркас 1, направляющие 2, торцевые стойки 3, гибкое эластичное покрытие 4, источник питания 5 (автономный или средство для подключения к общей сети с использованием преобразователя) с шинами, проходящими вдоль направляющих 2 каркаса; блок 6 управления массажным устройством с блоком 7 задания начальных условий и блоком памяти (на фиг. 1 не показан), эластичные ленты 8 закрепления рук и ног, поддержания головы и других частей тела, средство 9 для массажа.

Каждое из средств 9 для массажа (фиг. 2, 3 и 4) включает блок 10 управления средством массажа, электродвигатель 11, редуктор 12, управляющую коробку передач 13, блок 14 массажных элементов, две полуоси 15 со шлицами, на которых установлены блоки 14 массажных элементов.

Каждый из блоков 14 массажных элементов (фиг. 5 и 6) включает не менее трех массажных элементов 16, каждый из которых содержит два ролика 17, установленные в обойме 18, центральную муфту 19, установленную с возможностью возвратно-поступательного движения посредством пружин 20 в обойме 18, а также датчик 21 температуры и нагреватель, состоящий из двух изоляционных пластин 22 с токопроводным покрытием 23.

Механизм вращения массажных элементов (фиг. 2) включает первый ведущий вал 24 коробки 13 передач, двухступенчатую цепную передачу 25 с зубчатыми колесами. На полуосях 15 блока массажных элементов установлены датчики 26 углового перемещения.

Механизм поперечного горизонтального перемещения блоков массажных элементов, т.е. их сведения и разведения в горизонтальной плоскости относительно центральной оси массажного устройства (фиг. 7)содержит муфту 27 со шлицами, которая расположена в центральной стойке 28 и соединяет полуоси 15 блоков 14 массажных элементов, стойки 29 с кулачками, кулачки 30 со шлицами. Во время вращения полуосей 15 взаимодействие кулачков стоек 29 и кулачков 30 со шлицами обеспечивают сведение и разведение блоков массажных элементов.

Механизм продольного горизонтального перемещения включает второй ведущий вал 31 коробки 13 передач, соединенный через редуктор 32 и ось 33 с ведущими колесами 34 средств для массажа, и обеспечивает продольное горизонтальное направление движения средств массажа вдоль каркаса 1.Кроме того, массажное устройство снабжено устройством 35 фиксации продольного горизонтального положения средств массажа, датчиком 36 горизонтального перемещения и концевым контактом 37.

Третий ведущий вал 38 коробки 13 передач соединен с механизмом вертикального перемещения блоков 14 массажных элементов, действующих по принципу домкрата. Механизм вертикального перемещения блоков массажных элементов включает талреп 39 (стержень с левой и правой резьбой), муфту 40 подъема, зубчатую передачу 41, соединяющую вал коробки 13 передач и талреп 39, подвижные стойки 42, платформу 43, на которой установлены стойки 29 для крепления массажных элементов, датчик 44 вертикального перемещения блоков массажных элементов.

Блок 6 управления массажного устройства обеспечивает совместно с блоком 7 задания начальных условий выдачу блокам 10 управления средствами массажа исходных данных о выбранном режиме массажа координации продольных горизонтальных перемещений нескольких используемых средств массажа, координацию вертикальных перемещений нескольких используемых средств массажа и массажных элементов (14). Блок 6 управления массажным устройством может быть выполнен на основе персональной ЭВМ.

Блок 10 управления средствами массажа позволяет принимать информацию от блока управления массажного устройства и хранить исходные данные о выбранном режиме массажа, реализовать заданные режимы продольного горизонтального перемещения средств массажа путем регулярного опроса датчика 36 горизонтального перемещения, сравнения его результатов с соответствующими исходными данными, рассчитать величину необходимого управляющего воздействия и выдать на управляющий вход коробки передач, реализовать заданные режимы вертикального перемещения блоков 14 массажных элементов путем регулярного опроса датчика 44 вертикального перемещения, сравнения его результатов с соответствующими исходными данными, рассчитать величину необходимого управляющего воздействия и выдать его на управляющий вход коробки передач 3, реализовать заданные режимы температуры нагревателя массажных элементов путем регулярного опроса датчика 21 температуры, сравнить его результаты с соответствующими исходными данными, рассчитать величину необходимого управляющего воздействия и выдачи его в нагреватель.

В качестве датчиков горизонтального и вертикального перемещений, а также датчика угловых перемещений используются выпускаемые серийно промышленные датчики (например, датчик частоты вращения ОМ001 и др.).

в качестве датчика 21 температуры используются стандартные термометры сопротивления (ТС 01 и др.).

Массажное устройство используют следующим образом.

Вначале проводят медицинское обследование пациента, результат которого заносят в медицинскую карточку, вводимую в блок 6 управления массажного устройства с помощью блока 7 задания начальных условий, что дает возможность учитывать состояние здоровья пациента в целом, а также состояние различных систем его организма.

На основании этих данных врач определяет цель использования устройства (профилактика, реабилитация при утомлении, лечебная, спортивная), комплекс или ряд комплексов массажа, его содержание, режимы и частоту воздействия и использования, а также проводит контроль за эффективностью проводимого воздействия с целью, в случае необходимости, коррекции проводимого воздействия.

В блок 6 управления массажным устройством с помощью блока 7 задания начальных условий вводят начальные условия для каждого механизма перемещения: горизонтального перемещения средства массажа, вертикального перемещения блоков массажных элементов, вращения массажных элементов и их нагрева.

Для управления механизмом продольным, горизонтальным перемещением средства для массажа вдоль направляющих 2 вводят минимальное положение средств массажа, максимальное положение средств массажа, скорость движения средств массажа.

Для управления механизмом вертикальным перемещением блока массажных элементов вводят минимальное расстояние между осью блока массажных элементов и направляющими, максимальное расстояние между осью блока массажных элементов и направляющими, скорость вертикального перемещения блока массажных элементов.

Для управления механизмом вращения массажных элементов в режиме с непрерывным вращением массажных элементов в одном направлении вводят направление вращения массажных элементов ( по часовой стрелке или против), скорость вращения массажных элементов, а в режиме с непрерывным вращением блока массажных элементов попеременно в обоих направлениях вводят минимальное угловое положение блока массажных элементов, скорость вращения блока массажных элементов.

Для управления температурой нагрева массажных элементов вводят минимальная температура нагревателя массажного элемента, максимальная температура нагревателя массажного элемента и скорость изменения температуры массажных элементов.

Все блоки управления реализованы на стандартных известных микропроцессорных программируемых контроллерах ( например, промышленный контроллер ТСМ 51 или Универсальный программируемый контроллер).

Далее пациент садится на гибкое покрытие 4 каркаса. Держась за каркас и перенося ноги, пациент опускает средство для массажа в крайне нижнее положение, а затем ложится. После этого подключают источник питания к массажному устройству и осуществляют массаж.

Работа устройства осуществляется в следующих режимах, соответствующих приемам классического массажа: поглаживание, растирание, разминание, похлопывание, поколачивание, рубление, встряхивание, потряхивание, пассивные движения.

Массаж путем поглаживания и растирания осуществляется горизонтально расположенными обоймами 18 роликов 17 массажных элементов 16 при продольном поступательно-возвратном перемещении по каркасу 1 средств для массажа 9 при включенных нагревателях 22 и 23. Платформа 43 блоков массажных элементов 14 находится в нижнем крайнем положении во время похлопывания. При разминании подъемным устройством 39 путем разведения стоек 42 поднимает платформу 43 и находящиеся на ней блоки массажных элементов незначительно вверх, создавая тем самым необходимое давление.

Процедура разминания осуществляется одним средством для массажа 9 при его продольном движении. Во время этого движения его массажные элементы 16 совершают встречное вращение. Для увеличения воздействия массажные блоки 14 подъемным устройством 39 поднимаются путем разведения стержнем стоек 42. Для увеличения эффекта приема разминание проводится двумя средствами для массажа 9, которые вместе плотно прижатые один к другому совершают движение продольное. Оно может иметь как одностороннее направление, т.е. только от пяток к голове, так и поступательно-возвратное. Массажные элементы 16 этих средств синхронно вращаются в разные стороны так, что их горизонтальные положения во время вращения по и против часовой стрелки совпадают. Увеличение эффекта разминания достигается путем подъема вверх обоих блоков массажных элементов 14, как бы спаренных средств для массажа 9. Зоны массажа могут быть ограничены.

Процедура похлопывания осуществляется одним, двумя, тремя средствами для массажа 9, перемещающимися продольно поступательно-возвратно по каркасу. Массажные элементы 16 при этом расположены горизонтально, а массажные блоки подъемным устройством 39 то поднимаются, то опускаются на незначительное расстояние. Если при подобных движениях массажные элементы 16 расположены вертикально, то происходит прием рубления.

Для осуществления процедуры поколачивания средство для массажа 9 также совершает продольное поступательно-возвратное движение по каркасу 1. Но массажные элементы 16 находящиеся первоначально в горизонтальном положении меняют последнее по отношению к горизонту на 25^o и более, поднимая вверх поочередно то один, то другой ролик 17.

В процедуре "встряхивание и потряхивание" участвуют три средства для массажа 9, но в зависимости от приемов массажа их функции различны.

При проведении процедуры "встряхивания" каждое средство для массажа 9 совершает одно и тоже движение массажными элементами 16, находящимися в горизонтальном положении, вверх-вниз. Эту функцию выполняет подъемное устройство 39 массажных блоков 14 путем разведения и сведения боковых стоек 42 вращением стержня. Однако подобные движения массажных блоков 14 каждого средства для массажа 9 совершаются последовательно, напоминая "волну". При этом возможны варианты.

При проведении процедуры потряхивание из трех средств для массажа 9 одно или два не совершают подобные движения, а их блоки массажных элементов 14 неподвижны и служат только опорой элементов для плечевого пояса или таза и лишь массажные блоки 14 одного-двух средств для массажа 9 благодаря подъемному устройству 39 совершают движения вверх-вниз.

Растяжение позвоночника обеспечивается тремя средствами для массажа 9, массажные блоки которых, поднятые с горизонтально расположенными массажными элементами 16, обеспечивают как бы горку в конкретном месте позвоночника пациента. Подобная "горка" может иметь поступательно-возвратное или избирательное направление.

Массаж с использованием предлагаемого устройства проводят в различных комбинациях вышеописанных режимов.

При проведении полного классического массажа вначале осуществляют поглаживание, затем растирание в чередовании с поглаживанием.

Затем проводят разминание, чередующееся с поглаживанием или растиранием.

Затем осуществляют похлопывание, поколачивание и рубление.

После этого поглаживание, растяжение как всего позвоночника, так и отдельных его частей приемом усиленного разминания. пассивные движения при помощи изменения высоты блоков 14 массажных элементов 16 одного из средств для массажа 9.

После этого осуществляют массаж путем встряхивания и потряхивания и заканчивают поглаживанием.

Чередование приемов выполнимо при использовании трех средств 9 для массажа с распределением между ними различных функций.

Изобретение относится к области медицины. Технический результат - осуществление комплексного профилактического воздействия на позвоночник путем его прогрева, растяжения, а также массажа мышц спины. Воздействие массажного устройства, связанное с возможностью обтекать все элементы поверхности массируемых участков в сочетании с умеренным тепловым эффектом, дает возможность оказывать профилактическое воздействие на все сочленения, обеспечивая высокую работоспособность человека. Массажное устройство содержит каркас с направляющими, одно или несколько средств для массажа, каждое из которых установлено с возможностью независимого горизонтального продольного перемещения и включает не менее двух блоков массажных элементов, с возможностью вертикального перемещения, горизонтального поперечного перемещения и вращения. Массажные элементы содержат нагреватели с датчиками температуры и ролики, расположенные в объеме диаметрально противоположно, с возможностью перемещения относительно оси обоймы. В устройстве введены соединенные между собой основной блок задания начальных условий. В каждое массажное средство введены блок управления, соединенный с основным блоком управления, и датчики горизонтального, вертикального и углового перемещения, соединенные с блоком управления. Нагреватель массажного элемента выполнен в виде пластины выпуклой формы из изоляционного материала с электропроводным покрытием с внутренней стороны. Применение массажного устройства стимулирует обменные процессы, усиливает приток питательных веществ и отток "отработанных" продуктов-шлаков, способствует быстрой ликвидации патологического процесса. Устройство эффективно прогревает и растягивает отдельные части позвоночника, а также увеличивает высоту межпозвонковых дисков, сужает краевые остеофиты, устраняет условия появления выбуханий студенистой консистенции межпозвонковых дисков.1 з. п. ф-лы, 8 ил.

1. Массажное устройство, содержащее каркас с направляющими, одно или несколько средств для массажа, установленных с возможностью горизонтального и вертикального перемещений, отличающееся тем, что каждое массажное средство установлено с возможностью независимого горизонтального продольного перемещения и включает не менее двух блоков массажных элементов, установленных с возможностью вертикального перемещения, горизонтального поперечного перемещения и вращения, при этом массажные элементы содержат нагреватели с датчиками температуры и ролики, расположенные в обойме диаметрально противоположно и с возможностью перемещения относительно оси обоймы, при этом в устройство введены соединенные между собой основной блок управления и блок задания начальных условий, а в каждое массажное средство введены блок управления, соединенный с основным блоком управления, и датчики горизонтального, вертикального и углового перемещений, соединенные с блоком управления. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что нагреватель массажного элемента выполнен в виде пластин выпуклой формы из изоляционного материала с электропроводным покрытием с внутренней стороны.