СПОСОБ РАЗВЕРТЫВАНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ЛУЧА Российский патент 1997 года по МПК G02B26/08 

Описание патента на изобретение RU2097811C1

Изобретение относится к оптическому приборостроению, а точнее к способам развертывания, сканирования оптического луча и к способам стабилизации оптического изображения.

Известен способ стабилизации положения оптического луча в пространстве, основанный на применении оптического клина с переменным преломляющим углом, образующимся в результате поворота одной из линз двухлинзовой системы вокруг точки, находящейся на оптической оси. Этот способ позволяет развертывать оптический луч по любой траектории, однако его применение ограничено сложной оптико-механической конструкцией, и уже при малых величинах угла поворота подвижной линзы происходит ухудшение качества оптического изображения из-за возникновения в линзах нецентрированных аберраций [1]
Известен способ сканирования, основанный на применении кулачка, задающего закон сканирования, и механически связанного с ним плоского зеркала, совершающего одновременно два движения: качание по вертикали строчная развертка и медленное вращение в горизонтальной плоскости кадровая панорамная развертка. Этот способ сканирования позволяет развертывать оптический луч по любой траектории, однако требует сложной механической конструкции для реализации одновременно двух движений зеркала и при относительно малых амплитудах траектории развертывания обладает низким быстродействием [2, с. 303-304]
В качестве прототипа выбран способ развертывания оптического луча раздельным поворотом двух оптических клиньев вокруг оптической оси оптического прибора, параллельной развертываемому лучу [2, с. 227-230] Этот способ позволяет развертывать оптический луч по любой траектории и, в частности, по одной из следующих: розеточной, спиральной, циклоидальной, круговой и строчной, каждая из которых может быть получена только при определенном отношении скоростей вращения оптических клиньев W1/W2, где W1, W2 угловые скорости, соответственно, первого и второго клина. Текущие координаты точки изображения в общем случае для этого способа развертывания оптического луча по любой траектории описывают соотношениями:

где A1, A2 отклонение лучей элементами сканирующего устройства;
W1, W2 угловые скорости элементов.

Такой способ развертывания оптического луча реализуется в простой и компактной оптико-механической конструкции, однако требует больших углов поворота оптических клиньев для обеспечения развертывания оптического луча по любой траектории, в том числе и для малых амплитуд развертки. Это легко доказывается при подстановке в соотношения (1) конкретных значений координат точки изображения, например, определив для простоты A1=A2=A и выбрав две точки с угловыми координатами на траектории развертывания (X γ, Y=0) и (X' -g, Y' 0), получаем, что для перехода развертываемого луча из одной точки в другую оптические клинья должны вращаться в соответствии со следующим выражением:

что говорит об изменении направления вращения оптических клиньев на противоположное независимо от величины координат точки или амплитуды траектории развертывания. Этот фактор резко снижает быстродействие развертывания оптического луча данным способом и сокращает область его применения.

Задачей предложенного способа развертывания оптического луча является уменьшение углов поворота оптических клиньев при одновременном обеспечении развертывания оптического луча по любой траектории.

Задача решается тем, что в известном способе развертывания оптического луча путем раздельного поворота двух оптических клиньев вокруг параллельной ему оси, ребра оптических клиньев предварительно ориентируют непараллельно друг другу, и угол поворота одного из оптических клиньев определяют из соотношения:
F1 = K1A2x

-Ax(K2+K3A2x
)+K4AyA2x
, (3)
а угол поворота другого оптического клина определяют из соотношения:
F2 = K5A2y
-Ay(K6+K7A2y
)+K8AxA2y
, (4)
где K1, K8 коэффициенты, определяемые оптическими характеристиками каждого из клиньев;
F1, F2 угол поворота оптического клина относительно исходного состояния (рад.);
Ax, Ay приращения угловых координат луча на траектории развертывания (рад.).

Предварительное ориентирование ребер оптических клиньев непараллельно друг другу позволяет уменьшить углы поворота оптических клиньев, а раздельный поворот их вокруг оси, параллельной развертываемому оптическому лучу, на углы, определяемые из соотношений (3), (4), обеспечивает развертывание оптического луча по любой траектории.

Способ развертывания оптического луча путем раздельного поворота двух оптических клиньев вокруг параллельной ему оси поясняется фиг. 1, 2 и таблицей.

На фиг. 1 показано устройство реализации способа развертывания оптического луча, включающее источник излучения 1, например лазер, два оптических клина поз. 2, 3, укрепленных каждый в своей оправе 4, 5, кинематически связанной с электродвигателем 6, 7, электрически связанным с источником питания 8, 9, размещенные в едином корпусе 10. На фиг. 2 показана конструкция оптического клина, с помощью которого реализован способ развертывания оптического луча и получены конкретные законы поворота оптических клиньев вокруг оси, параллельной развертываемому лучу.

Способ развертывания оптического луча путем раздельного поворота двух оптических клиньев вокруг параллельной ему оси осуществляется следующим образом (фиг. 1): оптический луч от какого-либо источника излучения 1, например лазера, попадает на поверхность первого по ходу луча оптического клина 2 и последовательно преломляется им и вторым оптическим клином 3, укрепленными каждый в своей оправе 4, 5, кинематически связанной с электродвигателем 6, 7, электрически связанным с источником питания 8, 9, размещенными в едином корпусе 10. Оптические клинья предварительно повернуты друг относительно друга вокруг оси, параллельной развертываемому оптическому лучу на угол, отличающийся от 0 и 180 град. что обеспечивает непараллельность их ребер, и развертываемый оптический луч образует с оптической осью угол, разлагающийся на две составляющие: меридиональную и сагиттальную, величина которых определяется углом предварительного поворота оптических клиньев друг относительно друга, а приращения к ним (Ax, Ay) для получения требуемой траектории луча обеспечивают величиной и фазой электрического сигнала, поступающего от источников питания на электродвигатели, поворачивающие через кинематическую связь оптические клинья в оправах вокруг оси, параллельной развертываемому оптическому лучу на углы, определенные из соотношений (3), (4).

В качестве примера конкретной реализации способа развертывания оптического луча путем раздельного поворота двух оптических клиньев вокруг оси, параллельной развертываемому оптическому лучу, предлагаются два идентичных оптических клина, выполненные склеенными из двух (для улучшения качества изображения), ребра которых предварительно повернуты на 90o друг относительно друга, угол отклонения оптического луча каждым оптическим клином составляет 15o, причем после предварительного поворота ребер оптических клиньев друг относительно друга на 90o (исходное состояние), развертываемый оптический луч после последовательного преломления оптическими клиньями образует с меридиональной и сагиттальной плоскостями углы соответственно: Axu 15o, Ayu -15o, и в телесном угле величиной 3o, образованном вокруг этого луча, может быть получена любая траектория для развертываемого оптического луча. Конструктивные данные оптических клиньев представлены на фиг. 2.

Благодаря возможности задания в разделе нецентрированных систем программы расчета оптических систем "САРО" ВНЦ "ГОИ им. С.И. Вавилова" оптических клиньев и величин углов их поворота, были получены численные значения зависимости приращения угловых координат развернутого оптического луча от углов поворота оптических клиньев для четырех направлений развертывания: параллельно оси OY (Ax=0), параллельно оси OX (Ay=0) и параллельно осям, наклоненным к оси OY на -45o. (Ax=Ay) и на +45o (Ax=-Ay). Численные значения результатов расчета сведены в таблицу. Аппроксимацией этих данных образованы следующие соотношения для углов поворота оптических клиньев в зависимости от требуемого приращения угловых координат развертываемого оптического луча на траектории развертывания:

где F1, F2 угол поворота оптического клина относительно исходного состояния (в радианах);
Ax, Ay приращения угловых координат оптического луча на траектории развертывания (в радианах).

Полученные соотношения позволяют рассчитывать углы поворота оптических клиньев, требуемые для обеспечения заданных угловых координат развернутого оптического луча в телесном угле величиной 3o с погрешностью не более 9% причем величина погрешности может быть снижена уточнением коэффициентов K1 K8 или введением в каждое из соотношений членов с Ax, Ay более высоких порядков.

При проверке условия перехода развернутого оптического луча из точки с угловыми координатами (X = γ, Y=0) в точку (X′ = -γ, Y'=0) подстановкой в соотношения (1) и (3), (4), получаем для прототипа выражение (2), в котором угол поворота оптического клина (W1t) не зависит от величины угловых координат γ и -γ. При подстановке тех же координат в соотношения (3), (4) получаем следующие значения углов поворота оптических клиньев:
для точки (X= g, Y=0):

и для второй точки (X′ = -γ Y'=0):

что углы поворота клиньев уменьшаются с уменьшением угловых координат луча на траектории развертывания. Это позволяет утверждать, что в заявляемом способе развертывания оптического луча путем раздельного поворота двух оптических клиньев вокруг параллельной ему оси, решена задача уменьшения углов поворота оптических клиньев при одновременном обеспечении развертывания оптического луча по любой траектории.

Похожие патенты RU2097811C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ РАЗВЕРТЫВАНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ЛУЧА 1995
  • Демин А.В.
  • Джаманбаев А.А.
  • Грамматин А.П.
  • Козодой В.В.
RU2097812C1
САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ НИВЕЛИР 1996
  • Сухопаров С.А.
  • Латыев С.М.
  • Лобко В.В.
RU2154809C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕНЗОРА ИНЕРЦИИ ТЕЛА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2000
  • Мельников В.Г.
RU2200940C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЯ ПРЕЛОМЛЕНИЯ КЛИНОВИДНЫХ ОБРАЗЦОВ 1989
  • Смирнова Л.А.
RU2032166C1
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛАЗЕРНОГО ЛУЧА НА ОБЪЕКТ 2022
  • Горобинский Александр Валерьевич
  • Жиган Игорь Платонович
  • Кузнецов Евгений Викторович
  • Шацкий Александр Вячеславович
RU2788943C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТЕЙ В ГАЗОВЫХ И ЖИДКОСТНЫХ ОБЪЕМАХ 1995
  • Лукьянов Г.Н.
  • Звездина М.Е.
RU2101711C1
БЕСКОНТАКТНЫЙ СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ВНУТРИГЛАЗНОГО ДАВЛЕНИЯ 1995
  • Прокопенко В.Т.
  • Дмитриев А.Л.
  • Трофимов В.А.
  • Нагибин Ю.Т.
  • Сальников В.В.
  • Гнатюк П.А.
RU2114550C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ МОНОХРОМАТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ 1995
  • Кузьмин А.К.
  • Чиков К.Н.
RU2112263C1
ИНТЕРФЕРЕНЦИОННЫЙ СФЕРОМЕТР 1992
  • Гуров И.П.
RU2037768C1
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОПЕРЕЧНЫХ СМЕЩЕНИЙ 1993
  • Енученко С.А.
  • Панков Э.Д.
  • Порфирьев Л.Ф.
  • Рахманов Б.С.
  • Тимофеев А.Н.
RU2066845C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 097 811 C1

Реферат патента 1997 года СПОСОБ РАЗВЕРТЫВАНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ЛУЧА

Использование: оптическое приборостроение. Изобретение позволяет уменьшить углы поворота оптических клиньев при одновременном обеспечении развертывания оптического луча по любой траектории. Сущность изобретения: в способе развертывания оптического луча раздельно поворачивают два оптических клина вокруг параллельной развертываемому оптическому лучу оси, ребра оптических клиньев предварительно ориентируют непараллельно друг другу, и угол поворота каждого из оптических клиньев определяют из соответствующих соотношений. 2 ил., 1 табл.

Формула изобретения RU 2 097 811 C1

Способ развертывания оптического луча путем раздельного поворота двух оптических клиньев вокруг оси, параллельной развертываемому лучу, отличающийся тем, что их ребра предварительно ориентируют не параллельно друг другу, и угол поворота одного из оптических клиньев определяют из соотношения
F1 = K1A2x

-Ax(K2+K3A2x
)+K4AyA2x
,
а угол поворота оптического клина определяют из соотношения
F2 = K5A2x
-Ay(K6+K7A2y
)+K8AxA2y
,
где К1 К8 коэффициенты, определяемые оптическими характеристиками каждого из клиньев;
F1, F2 угол поворота соответствующего оптического клина;
Ax, Ay приращения угловых координат луча на траектории развертывания соответственно к сагиттальной и меридиональной составляющим угловых координат развертываемого луча, рад.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1997 года RU2097811C1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Еськов Д.Н
Автоматическая стабилизация оптического изображения.- Л.: Машиностроение, 1988, с
Видоизменение прибора для получения стереоскопических впечатлений от двух изображений различного масштаба 1919
  • Кауфман А.К.
SU54A1
Переносная печь для варки пищи и отопления в окопах, походных помещениях и т.п. 1921
  • Богач Б.И.
SU3A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Катыс Г.П
Автоматическое сканирование.- М.: Машиностроение, 1969, с
Автоматический тормоз к граммофону 1921
  • Мысин М.С.
SU303A1

RU 2 097 811 C1

Авторы

Демин А.В.

Джаманбаев А.А.

Грамматин А.П.

Козодой В.В.

Даты

1997-11-27Публикация

1995-02-27Подача