МНОГОКАНАЛЬНАЯ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКАЯ СЕЙСМОРАЗВЕДОЧНАЯ СИСТЕМА Российский патент 1998 года по МПК G01V1/22 

Изобретение относится к геофизическому приборостроению, представляет собой телеметрическую систему сбора сейсмических данных и предназначено для проведения полевых сейсморазведочных работ на нефть и газ.

Известно устройство для мультиплексной передачи сейсмической информации, состоящее из полевых телеметрических модулей, по одному на каждую расстановку сейсмоприемников. Телеметрические модули соединяются между собой двухпроводной линией связи, к одному концу которой подключено регистрирующее устройство, а к другому - генератор управляющих сигналов [1, 2].

Телеметрический модуль включает в себя усилитель, фильтр и электронику цифрового преобразователя. Сюда входят также электрические схемы, которые повторяют цифровые сигналы и передают их дальше. Электроника повторителя может принимать различные управляющие сигналы, которые запускают дискретизацию и другие процессы в телеметрическом модуле. Все телеметрические модули идентичны.

Генератор и регистратор располагаются в центральном блоке управления. Генератор подключается к входу линии связи через трансформатор. С другой стороны, выход линии подключается также через трансформатор к устройству регистрации. Вторичные обмотки каждого из указанных трансформаторов имеют центральные отводы, которые подключаются к отрицательному полюсу источника постоянного напряжения. Вместе с тем, в центральном блоке управления имеется также трансформатор, соединяющий вход и выход проходящей ветви линии связи через центральный блок. Центральные выводы обеих обмоток этого трансформатора подключены к положительному полюсу источника постоянного напряжения. Таким образом, в линию связи подается постоянное напряжение поляризации, которое, поступая на детекторы поляризации, находящиеся в каждом телеметрическом модуле, задает направление выдачи информации с телеметрического блока в линию связи. Данные, поступающие с генератора на регистратор, проходят дважды через каждый телеметрический модуль по одному разу в каждом направлении. По двум парам проводов передаются цифровые сигналы в режиме битовой последовательности с мультиплексированием по времени в биполярном коде.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является телеметрическая система сбора сейсмических данных, описанная в [3]. Телеметрическая система содержит сейсмоприемники, подключенные к полевым телеметрическим модулям, которые соединяются между собой двойной двухпроводной линией связи, входы и выходы которой подключены через схему поляризации к центральному блоку управления. Таким образом, линия передачи сигналов образует петлю, начинающуюся с центрального блока управления и возвращающуюся к нему. Схема соединения телеметрической линии связи аналогична описанной в технических решениях аналогов. При этом, телеметрический модуль дополнен регистром состояния, позволяющим дистанционно управлять с центрального блока управления аналоговыми и цифровыми устройствами телеметрического модуля. Центральный блок управления представляет собой миниЭВМ, к общей шине которой подсоединены память программ, формирователь выходной последовательности телеметрических сигналов, определяющих режим работы и синхронизацию телеметрических модулей, и преобразователь формата данных, принятых из линии связи.

Процессу сбора информации предшествует процесс формирования конфигурации линии сбора данных и задания параметров аналоговых устройств телеметрических модулей. Процесс формирования конфигурации линии сбора данных осуществляется путем подачи напряжения поляризации схемой поляризации, определяющим в каждом телеметрическом модуле, с помощью схемы определения полярности напряжения поляризации, какой из приемопередатчиков модуля будет активным, а какой пассивным. Затем центральный блок управления начинает выдавать в линию связи цифровые слова, загружаемые в регистр состояния телеметрических модулей. Эти цифровые слова задают параметры линии сбора данных. В процессе сбора данных центральный блок управления осуществляет синхронизацию линии сбора данных, прием информации с линии сбора данных и передачу ее в регистратор.

Недостатком прототипа является необходимость передачи по всей линии связи напряжения поляризации, что повышает требования к изоляции линии и приводит к необходимости иметь в каждом телеметрическом модуле схему определения полярности напряжения поляризации, созданной на дискретных элементах. Повышенное сопротивление изоляции линии связи приводит к ее электростатической электризации в процессе эксплуатации при малой влажности окружающей среды и, как следствие, к срабатыванию защитных устройств в телеметрических модулях и возникновению помех при приеме информации. При повышенной влажности окружающей среды возникают сложности в построении длинных линий сбора данных, т. к. возрастающие утечки в изоляции кабельных секций линии связи и ее разъемных соединений приводит к уменьшению напряжения поляризации на дальних участках линии сбора данных ниже порога срабатывания схемы определения полярности напряжения поляризации в телеметрических модулях. Это нарушает процесс формирования конфигурации линии сбора данных и делает невозможным сбор информации.

В основу изобретения положена задача повышения надежности телеметрической системы для сбора сейсморазведочных данных.

Поставленная задача решается тем, что в многоканальной телеметрической сейсморазведочной системе, содержащей сейсмоприемники 1, подключенные к блокам 2 сбора данных, соединенные между собой последовательно отрезками двухпроводной линии 3 связи, дважды проходящей через все блоки 2 сбора данных, и центральный блок 4 управления с подключенным к нему регистратором 5, отличающейся согласно изобретению тем, что каждый блок 2 сбора данных содержит два преобразователя 6 уровня входных сигналов, два приемо-передатчика (ПП)7 X и Y (ППX 7 и ППY 7) мультиплексной цифровой информации, два преобразователя 8 уровня выходных сигналов, детектор 9 ориентации блока 2 сбора данных, устройство 10 управления и синхронизации, регистр 11, регистр 12, устройство 13 аналого-цифровое и регистр 14, причем входы положительной и отрицательной составляющих биполярного телеметрического сигнала, циркулирующего в линии связи (+1Л и -1Л), приемопередатчика ППX 7 подключены к выходам первого преобразователя 6, а выходы (+1Л и -1Л) соединены с входами первого преобразователя 8, выходы положительной и отрицательной составляющих биполярного телеметрического сигнала (+1 и -1) приемопередатчика ППX 7 подключены соответственно к входам +1 и -1 приемопередатчика ППY 7, входы +1Л и -1Л которого подключены к выходам второго преобразователя 6, а выходы +1Л и -1Л соединены с входами второго преобразователя 8 и выходы +1 и -1 приемопередатчика ППY 7 соединены соответственно с входами +1 и -1 приемопередатчика ППX 7, выходы первого слова с синхропосылкой типа B (ПВ) и пяти синхропосылок типа A (5A) которого подключены к соответствующим входам детектора 9 ориентации блока 2, устройства 10 и приемопередатчика ППY 7, а выходы ПВ и 5A приемопередатчика ППY 7 подключены к соответствующим входам детектора 9 ориентации блока 2, устройства 10 и приемопередатчика ППX 7, выход сигнала ориентации детектора 9 для приемопередатчика ППX 7 (COX) подключен к соответствующим входам приемопередатчика ППX 7 и устройства 10, выход "начальное состояние" (НС) подключен к соответствующим входам приемопередатчиков ППX 7 и ППY 7, а выход сигнала ориентации для приемопередатчика ППY 7 (COY) - к соответствующим входам приемопередатчика ППY 7 и устройства 10, на соответствующие входы которого подключены выход последовательности тактовых импульсов стартстопного генератора ПП (f_г), выход синхроимпульсов дешифратора ПП (СИ), выход одного слова с синхропосылкой типа A (1A), выход трех слов с синхропосылкой типа A (3A) и выход данных на выходе третьего разряда сдвигового регистра 30 (D3) приемопередатчиков ППX 7 и ППY 7, группа выходов регистра 12 подключена соответственно к группе D-входов регистра 14 и к группе входов управления устройства 13, при этом выходы первых трех разрядов регистра 12 подключены к соответствующим входам приемопередатчиков ППX 7 и ППY 7, а выходы второго и третьего разрядов подключены на соответствующие входы устройства 10, выход синхросигнала выдачи данных (СВД) устройства 13 соединен с соответствующим входом устройства 10, первый выход которого соединен с входом "Старт" устройства 13, второй выход - с C-входом регистра 12 и с входом "Перезапись регистра состояния" (ПЗРС) устройства 13, третий выход - с C-входом регистра 11, четвертый выход - с D-входом регистра 11, пятый выход - с C-входом регистра 14 и шестой выход - с V-входом регистра 14, группа выходов регистра 11 соединена с группой D-входов регистра 12, выход последовательного кода данных (ПКД) устройства 13 соединен с D-входом регистра 14, выход которого соединен с входами данных регистра 14 сдвига (ДРС) приемопередатчиков ППX 7 и ППY 7, входы начальной установки (НУ) по питанию которых, а также детектора 9 ориентации блока 2 и R-вход регистра 12 включены на выход начальной установки по питанию источника вторичного электропитания, подключенного к цепи первичного электропитания центрального блока 4 управления, входы +1 и -1 первого входного преобразователя 6 и выходы +1 и -1 второго выходного преобразователя 8 подключены к одной секции кабеля, а входы +1 и -1 второго входного преобразователя 6 и выходы +1 и-1 первого выходного преобразователя 8 подключены к другой секции кабеля, при этом центральный блок 4 управления включен в разрыв одной из линий связи таким образом, что его выходы +1 и-1 соединены с соответствующими входами одного блока 2 сбора данных, а входы +1 и-1 соединены с соответствующими выходами другого блока 2 сбора данных.

Кроме того, преобразователь 6 уровня входных сигналов содержит два трансформатора 15, резистор 16 для согласования входа линии 3 связи, два резистора 17 утечки для защиты линии связи от статического электричества, два разрядника 18, две схемы 19 быстродействующей защиты входов логических элементов, два элемента 20 логические НЕ и схему 21 смещения, причем первичные обмотки трансформаторов и резистор 16 соединены параллельно, к обоим выводам резистора 16 подключены первые выводы резисторов 17 и разрядников 18, вторые выводы которых соединены с общим проводом источника питания и корпусом блока 2 сбора данных, начало вторичной обмотки первого трансформатора и конец вторичной обмотки второго трансформатора подключены через схемы 19 к входам логических элементов 20, выходы которых являются выходами преобразователя 6, а на общую точку вторичных обмоток трансформаторов, соединенных последовательно, подключен выход схемы 21 смещения.

Преобразователь 8 уровня выходных сигналов содержит два элемента НЕ 38, две схемы 39 быстродействующей защиты выходов логических элементов, трансформатор 40, два резистора 17 утечки для защиты линии связи от статического электричества и два разрядника 18, причем входы первого и второго элементов НЕ 38 являются соответственно входами +1 и -1 преобразователя, выходы первого и второго элементов НЕ 38 соединены соответственно с началом и концом первичной обмотки трансформатора 40 через соответствующие схемы 39 быстродействующей защиты, которые содержат резистор, включенный между входом и выходом этой схемы, к входной цепи которого подключены анод первого и катод второго диодов, при этом катод первого диода подключен к положительному выводу источника питания, а анод второго - к общему выводу источника питания, конец и начало вторичной обмотки трансформатора 40 являются соответственно выходами +1 и -1 преобразователя, причем к каждому выводу вторичной обмотки трансформатора подключены одним из выводов резистор 17 и разрядник 18, вторые выводы которых соединены с общим выводом источника питания и корпусом блока 2 сбора данных.

Детектор 9 ориентации блока 2 сбора данных содержит два D-триггера 41 и 46, два элемента 2И 42 и 43, два элемента 2ИЛИ-НЕ 44 и 45, причем первый вход элемента 2И 42 является входом первого слова с синхропосылкой типа B из приемопередатчика ППX 7 (ПВХ), а второй вход - входом пяти синхропосылок типа A из приемопередатчика ППX 7 (5AX), первый вход элемента 2И 43 является входом первого слова с синхропосылкой типа B из приемопередатчика ППY 7 (ПВY), а второй вход - входом пяти синхропосылок типа A из приемопередатчика ППY 7 (5AY), выход элемента 2И 42 соединен D-входом D-триггера 46 и первым входом элемента 2ИЛИ-НЕ 44, второй вход которого соединен с выходом элемента 2И 43, R-вход D-триггера 41 является входом начальной установки по питанию детектора 9, а выход D-триггера 41 является выходом начального состояния (НС) детектора и соединен с вторым входом элемента 2ИЛИ-НЕ 45, первый вход которого соединен с C-входом, D-триггера 41 и выходом элемента 2ИЛИ-НЕ 44, на D-вход D-триггера 41 подключен потенциал "Логическая единица", выход элемента 2ИЛИ-НЕ 45 подключен к C-входу D-триггера 46, прямой выход которого является выходом сигнала ориентации для приемопередатчика ППX 7 (COX), а инверсный выход является выходом сигнала ориентации для приемопередатчика ППY 7 (COY).

Направление выдачи информации из блока 2 сбора данных в линию 3 связи определяется комбинацией сигналов поступающих из детектора 9 ориентации блока 2 и сигнала управления из регистра 12, загружаемого в него из центрального блока 4 управления, что позволяет применить в многоканальной телеметрической сейсморазведочной системе не связанные гальванически секции кабеля.

Использование согласно изобретению не связанных гальванически секций кабеля в линии 3 связи позволяет допустить в каждой секции кабеля суммарное сопротивление утечки больше или равное десятикратной величине волнового сопротивления кабеля, что не оказывает существенного влияния на амплитуду передаваемых сигналов и позволяет установить во входных преобразователях 6 и выходных преобразователях 8 резисторы утечки токов на землю с суммарным сопротивлением больше или равным двадцатикратной величине волнового сопротивления кабеля, что обеспечивает стекание электростатических зарядов с секции кабеля на землю и исключает, в процессе сбора сейсморазведочной информации, срабатывание разрядников защиты, вызывающее потерю информации.

На фиг.1 представлена структурная схема системы; на фиг.2 - структурная схема блока сбора данных; на фиг.3 - схема преобразователя уровня входных сигналов; на фиг.4 - функциональная схема приемопередатчика; на фиг.5 - схема преобразователя уровня выходных сигналов; на фиг.6 - схема детектора ориентации блока сбора данных; на фиг.7 - схема формирователя двоичного слова; на фиг.8 - схема формирователя биполярного слова; на фиг.9 - схема дешифратора управления счетчиком: на фиг. 10 - схема формирователя сигнала "Первый В"; на фиг. 11 -структурная схема центрального блока управления; на фиг. 12 - функциональная схема формирователя управляющих и синхронизирующих слов; на фиг. 13 - функциональная схема преобразователя формата данных; на фиг. 14, а - временная диаграмма сигналов в биполярном коде; на фиг.14,б, в, г - временная диаграмма синхропосылки соответственно A-типа, B-типа и B'-типа; на фиг. 15, а-д - временная диаграмма, поясняющая работу преобразователя уровня входных сигналов; на фиг. 16, а - конфигурация блока сбора данных после включения питания; на фиг. 16, б, в, г -конфигурация блоков сбора данных после загрузки в регистр 12 управляющих комбинаций цифровых слов; на фиг. 17, а - таблица истинности дешифратора в формирователе двоичного слова приемопередатчика; на фиг. 17, б - таблица истинности дешифратора управления входным и выходным мультиплексорами приемопередатчика; на фиг. 18 - временная диаграмма, поясняющая работу блока сбора данных; на фиг. 19 - таблица управляющих сигналов выходного формирователя центрального блока управления; на фиг.20-24 показан процесс формирования линии сбора данных.

При описании графических изображений и на схемах использованы следующие обозначения.

На фиг. 1: СП1(1...m) - сейсмоприемник (1...m); БСД2(1...m) - блок сбора данных (1...m); ЦБУ4 - центральный блок управления; Рег.5 - регистратор.

На фиг. 2: ППХ - приемопередатчик (ПП)X; ППY - приемопередатчик (ПП)Y; +1, -1 - соответственно положительная и отрицательная составляющие биполярного телеметрического сигнала; +1Л, -1Л - соответственно положительная и отрицательная составляющие биполярного телеметрического сигнала, циркулирующего в линии связи; ПВ - "Первый В" - первое слово с синхропосылкой типа B после слова с синхропосылкой типа A; 5A - пять слов подряд с синхропосылкой типа A; fг - последовательность тактовых импульсов стартстопного генератора приемопередатчика; СИ - синхроимпульсы дешифратора приемопередатчика; 1A - одно слово с синхропосылкой типа A; 3A - три слова подряд с синхропосылкой типа A; Д3 - данные на выходе третьего разряда сдвигового регистра 30 приемопередатчика; НУ - начальная установка по питанию; ДРС - данные регистра 14 сдвига информации; ДО - детектор ориентации; COX - сигнал ориентации для приемопередатчика ППX 7; НС - начальное состояние; COY - сигнал ориентации для приемопередатчика ППY 7; УУС - устройство управления и синхронизации; 1p, 2p, 3p - соответственно первый, второй и третий разряды с выхода регистра 12; P_г-регистр; n - n-разрядная шина; УАЦ - устройство аналого-цифровое; СВД - синхросигнал выдачи данных; "Старт" - старт аналого-цифрового преобразования; ПЗРС - перезапись регистра состояния; У - n-разрядная шина управления; ПКД - последовательный код данных.

На фиг. 3: U_пит - напряжение положительного источника питания.

На фиг. 4: MS - мультиплексор; ДШ-дешифратор; Г-стартстопный генератор; Сч - счетчик; Рг - регистр; ДШ 33 имеет: выход A - слово с синхропосылкой типа A; выход B - слово с синхропосылкой типа B; выход B'- слово с синхропосылкой типа B'; ) СчA - счетчик синхропосылок типа A; ДША - дешифратор количества синхропосылок типа A; ФДС - формирователь двоичного слова; СИС - сигналы синхронизации; ФБС - формирователь биполярного слова; ДУС - дешифратор управления счетчиком синхропосылок типа A; ФПВ - формирователь сигнала "Первый B" - первого слова с синхропосылкой типа B.

На фиг. 6: ПВХ - сигнал "Первый B" - первое слово с синхропосылкой типа B из приемопередатчика ППX 7; 5AX - пять синхропосылок типа A из приемопередатчика ППX 7; ПВY - сигнал "Первый B" - первое слово с синхропосылкой типа B из приемопередатчика ППY 7; 5AY - пять синхропосылок типа A из приемопередатчика ППY 7; НУ - начальная установка по питанию; COX - сигнал ориентации для приемопередатчика ППX 7; НС - начальное состояние; COY - сигнал ориентации для приемопередатчика ППY 7.

На фиг. 7: ДШ - дешифратор; MS - мультиплексор; ДРС - данные регистра сдвига; Д - вход данных с третьего выхода регистра 30; CO - сигнал ориентации; 2p, 3p - соответственно второй и третий разряды с выхода регистра 12; 1A, 3A, 5A - соответственно одна, три, пять синхропосылок типа A; ПВ - сигнал "Первый B" - первое слово с синхропосылкой типа B; СИС1, СИС2 - соответственно первый и второй синхросигналы.

На фиг. 8: СИС3 - СИС7 - соответственно третий - седьмой синхросигналы; D - вход данных; C - тактовый вход.

На фиг. 11: ПЭВМ - персональная электронная вычислительная машина; КНК - контроллер наземного комплекса; КЛ - контроллер линии связи; ФВ - формирователь выходной; ПФ - входной преобразователь 72 формата данных; ГТИ - генератор тактовых импульсов; Рег.5 - регистратор 5.

На фиг. 12: УВВ - устройство ввода/вывода; ФБС - формирователь биполярного слова; ДШ-дешифратор; Сч - счетчик; Рг - регистр сдвиговый.

На фиг. 13: ДШ - дешифратор; Г - стартстопный генератор; Сч - счетчик; Рг - регистр сдвиговый; УС - устройство синхронизации.

На фиг. 17а: ПВ - сигнал "Первый B" - первое слово с синхропосылкой типа B; 1A, 3A, 5A - соответственно одно, три, пять слов с синхропосылкой типа A; CO - сигнал ориентации; 2p, 3p - соответственно второй и третий разряды с выхода регистра 12; СИС1 - первый синхросигнал.

В таблице истинности дешифратора обнаружена ошибка. Вместо СИС6 должно быть написано СИС 1.

На фиг. 17б: НС - начальное состояние; CO - сигнал ориентации; 1p - первый разряд с выхода регистра 12.

Многоканальная телеметрическая сейсморазведочная система (фиг.1) содержит сейсмоприемники 1, блоки 2 сбора данных, линию 3 связи, центральный блок 4 управления и регистратор 5.

Сейсмоприемники 1 подключены к блокам 2 сбора данных (БСД 2). Конструктивно БСД 2 соединены отрезками кабеля, содержащего две двухпроводные линии 3 связи и линию питания не указанную на фиг.1. Линия 3 связи проходит дважды через все БСД 2. Центральный блок 4 управления (ЦБУ 4) включен в разрыв одной из линии 3 связи так, что его биполярные выходы соединены с соответствующими входами одного БСД 2, а его биполярные входы соединены с соответствующими выходами другого БСД 2. Регистратор 5 подключен к выходу линии 3 связи через ЦБУ 4. Для решения задач площадной сейсморазведки к ЦБУ 4 может быть подключено p-линий связи независимых по управлению.

БСД 2 (фиг. 2) содержит два преобразователя 6 уровня входных сигналов, два приемопередатчика 7 ППХ и ППУ мультиплексной цифровой информации, два преобразователя 8 уровня выходных сигналов, детектор 9 ориентации БСД 2, устройство 10 управления и синхронизации БСД 2, регистр 11, регистр 12, устройство 13 аналого-цифровое, регистр 14 и источник вторичного электропитания не указанный на фиг.2. Входы +1Л и -1Л приемопередатчика 7 ППХ подключены к выходам первого преобразователя 6, а выходы +1Л и -1Л соединены с входами первого преобразователя 8, выходы +1 и -1 приемопередатчика 7 ППХ подключены соответственно к входам +1 и -1 приемопередатчика 7 ППУ, входы +1Л и -1Л которого подключены к выходам второго преобразователя 6, а выходы +1Л и -1Л соединены с входами второго преобразователя 8 и выходы +1 и -1 приемопередатчика 7 ППY соединены соответственно со входами +1 и -1 приемопередатчика 7 ППX, выходы ПВ и 5A которого подключены к соответствующим входам детектора 9 ориентации БСД 2, устройства 10 управления и синхронизации и приемопередатчика 7 ППY. Выходы ПВ и 5A приемопередатчика 7 ППY подключены к соответствующим входам детектора 9 ориентации БСД 2, устройства 10 и приемопередатчика 7 ППX. Выход COX детектора 9 ориентации БСД 2 подключен к соответствующим входам приемопередатчика 7 ППX и устройства 10, выход "Начальное состояние" (НС) подключен к соответствующим входам приемопередатчиков 7 ППХ и 7 ППY, а выход COY - к соответствующим входам приемопередатчика 7 ППY и устройства 10. Выходы f_г, СИ, 1A, 3A и Д3 приемопередатчиков 7 ППХ и 7 ППY соединены с соответствующими входами устройства 10. Группа выходов регистра 12 подключена соответственно к группе D-входов регистра 14 и к группе входов управления устройства 13. При этом выходы первых трех разрядов регистра 12 подключены к соответствующим входам приемопередатчиков 7 ППХ и 7 ППY, а выходы второго и третьего разрядов подключены к соответствующим входам устройства 10. Выход СВД устройства 13 соединен с соответствующим входом устройства 10, первый выход которого соединен со входом "Старт" устройства 13, второй выход - с C-входом регистра 12 и со входом ПЗРС устройства 13, третий выход - с C-входом регистра 11, четвертый выход - с D-входом регистра 11, пятый выход - с C-входом регистра 14 и шестой выход с V-входом регистра 14. Группа выходов регистра 11 соединена с группой D-входов регистра 12. Выход ПКД устройства 13 соединен с D-входом регистра 14, выход которого соединен с входами ДРС приемопередатчиков 7 ППХ и 7 ППY, входы начальной установки по питанию которых, а также детектора 9 ориентации БСД 2 и R-вход регистра 12 включены на выход начальной установки по питанию источника вторичного электропитания (не указанного на фиг.2), подключенного к цепи первичного электропитания центрального блока 4 управления. Источник вторичного питания обеспечивает питанием все устройства БСД 2 и формирует сигнал "Начальная установка", который производит установку устройств БСД 2 в исходное состояние после включения напряжения питания в ЦБУ 4. Входы +1 и -1 первого входного преобразователя 6 и выходы +1 и -1 второго выходного преобразователя 8 БСД 2 подключены к одной секции кабеля, а входы +1 и -1 второго входного преобразователя 6 и выходы +1 и -1 первого выходного преобразователя 8 БСД 2 подключены к другой секции кабеля. БСД 2 имеет на крышке герметичного корпуса один разъем для подключения сейсмоприемника к входу СП устройства 13 и два одинаковых разъема для подключения отрезков кабеля определенной длины. Причем блок 2 сбора данных выполнен таким образом, что не требуется его ориентация при подключении к линии 3 связи.

Преобразователь 6 уровня входных сигналов (фиг.3) содержит два трансформатора 15 повышающих, резистор 16 для согласования входа линии 3 связи, два резистора 17 утечки для защиты линии связи от статического электричества, два разрядника 18 для защиты линии связи от статического электричества в момент ее подключения к БСД 2, две схемы 19 быстродействующей защиты входов логических элементов, два элемента 20 логические НЕ, схему 21, задающую смещение на вход логических элементов. Первичные обмотки трансформаторов и резистор 16 соединены параллельно. На первичные обмотки трансформаторов подается биполярный сигнал из линии связи, при этом сигнал +1 подается на концы обмоток, а сигнал -1 на начала обмоток. К обоим выводам резистора 16 подключены первые выводы резисторов 17 и разрядников 18, вторые выводы которых соединены с общим проводом источника питания и корпусом БСД 2. Вторичные обмотки трансформаторов 15 соединены последовательно. Начало вторичной обмотки первого трансформатора и конец вторичной обмотки второго трансформатора подключены через схемы 19 ко входам логических элементов 20, выходы которых являются выходами входного преобразователя 6. Общая точка вторичных обмоток трансформаторов подключена к выходу схемы 21 смещения. Схема 19 быстродействующей защиты представляет собой два последовательно соединенных резистора, включенных между входом и выходом схемы 19, к общей точке которых подключены катод одного диода, анод которого подключен к положительному выводу источника питания, и анод другого диода, катод которого соединен с общим выводом источника питания. Схема 21 смещения представляет собой два последовательно соединенных резистора, включенных между положительным выводом и общим выводом источника питания, общая точка которых является выходом схемы смещения.

Приемопередатчик 7 (фиг.4) содержит входной мультиплексор 22, выходной мультиплексор 23, дешифратор 24 для управления входным и выходным мультиплексорами, дешифратор 25 синхропосылки, стартстопный генератор 26, двоичный счетчик 27, дешифратор 28 синхронизации, элемент 2ИЛИ 29, сдвиговый регистр 30, формирователь 31 двоичного слова, формирователь 32 биполярного слова, дешифратор 33 типа синхропосылки, счетчик 34 синхропосылок типа A, дешифратор 35 управления счетчиком синхропосылок типа A, формирователь 36 сигнала "Первый В", дешифратор 37 количества синхропосылок типа A. Входы +1Л, +1, -1Л и -1 приемопередатчика 7 соединены соответственно с входами 1A, 2A, 1B и 2B мультиплексора 22, V-вход которого соединен с первым выходом дешифратора 24, второй выход которого соединен с третьим входом мультиплексора 23, выходы которого являются выходами +1Л и -1Л приемопередатчика. Входы 1p, НС и CO дешифратора 24 являются соответствующими входами приемопередатчика 7, при этом вход CO соединен также с соответствующим входом формирователя 31. Оба выхода мультиплексора 22 подключены к соответствующим входам дешифратора 25 и входам элемента 2ИЛИ 29. Выход дешифратора 25 соединен с входом генератора 26, выход которого подключен к C-входам счетчика 27, дешифратора 28, регистра 30, формирователя 32 и к выходу f_г приемопередатчика. Группа выходов счетчика 27 соединена с группой входов дешифратора 28, первый выход которого является выходом СИ приемопередатчика 7. Группа выходов СИС дешифратора 28 подключена соответствующим образом к формирователю 31, формирователю 32 и дешифратору 33. Второй выход дешифратора 28 подключен к R-входам дешифратора 25, счетчика 27 и к третьему входу дешифратора 35. Выход элемента 2ИЛИ 29 соединен с D-входом регистра 30, первый выход которого подключен к первому входу дешифратора 33. Второй выход регистра 30 подключен к второму входу дешифратора 33, а третий выход - к D-входу формирователя 31 и к выходу DЗ приемопередатчика 7. Входы ДРС, 2p, 3p приемопередатчика 7 соединены с соответствующими входами формирователя 31, выход которого соединен с D-входом формирователя 32, выходы которого подключены к первому и второму входам мультиплексора 23 и одновременно являются выходами +1 и -1 приемопередатчика 7. Выход А дешифратора 33 подключен к C-входу счетчика 34, к первому входу дешифратора 35 и ко второму входу формирователя 36. Выход В дешифратора 33 соединен с первым входом формирователя 36, а выход B' - с вторым входом дешифратора 35. Входы 5A и ПВ приемопередатчика 7 соединены соответственно с четвертым и пятым входами дешифратора 35, а вход НУ соединен с соответствующим входом дешифратора 28 и шестым входом дешифратора 35, первый выход которого соединен с V-входом счетчика 34, а второй выход - с третьим входом формирователя 36 и с R-входом счетчика 34, на группу D-входов которого подается код "001". Все три выхода счетчика 34 соединены с соответствующими входами дешифратора 37, выходы 1A, 3A, 5A которого являются соответствующими выходами приемопередатчика 7 и подключены к соответствующим входам формирователя 31. Выход формирователя 36 является выходом ПВ приемопередатчика 7 и подключен к соответствующему входу формирователя 31 и седьмому входу дешифратора 35.

Преобразователь 8 уровня выходных сигналов (фиг.5) содержит два элемента НЕ 38, две схемы 39 быстродействующей защиты выходов логических элементов, трансформатор 40, два резистора 17 утечки для защиты линии 3 связи от статического электричества и два разрядника 18 для защиты линии 3 связи от статического электричества в момент подключения линии связи к БСД 2. Входы первого и второго элементов НЕ 38 являются соответственно входами +1 и -1 преобразователя 8. Выходы первого и второго элементов НЕ 38 соединяются соответственно с началом и концом первичной обмотки трансформатора 40 через соответствующие схемы 39 быстродействующей защиты, которые содержат резистор, включенный между входом и выходом этой схемы, к входной цепи которого подключены анод первого и катод второго диодов, при этом катод первого диода подключен к положительному выводу источника питания, а анод второго - к общему выводу источника питания. Конец и начало вторичной обмотки трансформатора 40 являются соответственно выходами +1 и -1 преобразователя 8. При этом к каждому выводу вторичной обмотки трансформатора 40 подключены одним из выводов резистор 17 и разрядник 18, вторые выводы которых соединены с общим выводом источника питания и корпусом БСД 2.

Детектор 9 ориентации блока 2 сбора данных (фиг.6) содержит D- триггер 41, элементы 2И 42 и 43, элементы 2ИЛИ-НЕ 44 и 45 и D-триггер 46. Первый вход элемента 2И 42 является входом ПВХ, а второй - входом 5AX детектора 9. Первый вход элемента 2И 43 является входом ПВY, а второй вход - входом 5AY детектора 9. Выход элемента 2И 42 соединен с D-входом D-триггера 46 и первым входом элемента 2ИЛИ-НЕ 44, второй вход которого соединен с выходом элемента 2И 43. R-вход D-триггера 41 является входом начальной установки по питанию (НУ) детектора 9, а выход D-триггера 41 является выходом начального состояния (НС) детектора и соединен со вторым входом элемента 2ИЛИ-НЕ 45, первый вход которого соединен с C-входом D-триггера 41 и выходом элемента 2ИЛИ-НЕ 44. D-вход D-триггера 41 имеет потенциал "логическая единица". Выход элемента 2ИЛИ-НЕ 45 подключен к C-входу D-триггера 46, прямой выход которого является выходом сигнала ориентации COX, а инверсный выход - выходом сигнала ориентации COY детектора 9.

Формирователь 31 двоичного слова (фиг.7) содержит мультиплексор 47, дешифратор 48, элемент 2ИЛИ 49 и элемент 2И 50. Первый вход мультиплексора 47 является входом ДРС, а второй вход - D-входом формирователя 31. V-вход мультиплексора 47 соединен с первым выходом дешифратора 48, второй выход которого соединен с первым входом элемента 2ИЛИ 49, выход которого соединен со вторым входом элемента 2И 50, первый вход которого соединен с выходом мультиплексора 47. Входы CO, 2p, 3p, 1A, 3A, 5A, ПВ и СИС1 дешифратора 48 являются соответствующими входами формирователя 31. Второй вход элемента 2ИЛИ 49 является входом СИС2 формирователя 31, выходом которого является выход элемента 2И 50. Сигналы СИС1 и СИС2 образуют группу входов СИС формирователя 31.

Формирователь 32 биполярного слова (фиг.6) содержит D-триггер 51, элементы 3И 52 и 53, элемент 2ИЛИ 54, элемент 3ИЛ И 55, элемент 2ИЛИ-НЕ 56, D-триггеры 57 и 58 и элемент "Исключающее ИЛИ" 59. Группа входов СИС формирователя 32, представляющая собой сигналы СИС3, СИС4, СИС5, СИС6, и СИС7, подключена к элементам формирователя 32 следующим образом: вход СИС3 подключен к первому входу элемента 2ИЛИ 54, -СИС4- к R-входу D-триггера 51 и к третьему входу элемента 3И 53, - СИС5 - к второму входу элемента 3ИЛИ 55, - СИС6 - к третьему входу элемента 3И 52 и к первому входу элемента 2ИЛИ-НЕ 56, - СИС7 - R-входам D-триггеров 57 и 58. D-вход формирователя 32 соединен со вторыми входами элемента 3И 52 и элемента "Исключающее ИЛИ" 59 и первым входом элемента 3И 53, выход которого соединен с первым входом элемента 3ИЛИ 55, выход которого соединен с D-входом D-триггера 58, выход которого является выходом -1 формирователя 32 C-вход которого соединен с C-входами D-триггеров 51, 57 и 58. Прямой выход D-триггера 51 соединен со вторым входом элемента 2ИЛИ-НЕ 56, первым входом элемента "Исключающее ИЛИ" 59 и с первым входом элемента 3И 52, выход которого соединен со вторым входом элемента 2ИЛИ 54, выход которого соединен с D-входом D-триггера 57, выход которого является выходом +1 формирователя 32. Выход элемента 2ИЛИ-НЕ 56 соединен с третьим входом элемента 3ИЛИ 55. Выход элемента "Исключающее ИЛИ" 59 соединен с D-входом D-триггера 51, инверсный выход которого соединен со вторым входом элемента 3И 53.

Дешифратор 35 управления счетчиком синхропосылок типа A (фиг.9) содержит элементы 2И 60 и 61, элемент 3ИЛИ 62, D-триггер 63 и элементы 2И 64 и 65. Третий вход дешифратора 35 соединен с первым входом элемента 2И 61 и вторым входом элемента 2И 65, выход которого соединен с R-входом D-триггера 63, на D-вход которого подключен потенциал "Логическая единица". Первый вход дешифратора 35 соединен с первым входом элемента 2И 64, выход которого соединен с первым входом элемента 2И 65 и является первым выходом дешифратора 35. Второй вход дешифратора 35 соединен с C-входом D-триггера 63, выход которого соединен со вторым входом элемента 2И 64. Четвертый и пятый входы дешифратора 35 соединены соответственно с первым и вторым входами элемента 2И 60, выход которого соединен со вторым входом элемента 3ИЛИ 62, третий вход которого соединен с шестым входом дешифратора 35, седьмой вход которого соединен со вторым входом элемента 2И 61, выход которого соединен с первым входом элемента 3ИЛИ 62, выход которого является вторым выходом дешифратора 35.

Формирователь 36 сигнала "Первый В" (фиг. 10) содержит D-триггер 66 и элемент 2И 67. Первый вход формирователя 36 соединен с первым входом элемента 2И 67, выход которого является выходом формирователя 36. Второй и третий входы формирователя 36 соединены соответственно с C-входом и R-входом D-триггера 66, выход которого соединен со вторым входом элемента 2И 67. На D-вход D-триггера 66 подключен потенциал "Логическая единица".

ЦБУ 4 (фиг. 11) содержит ПЭВМ 68, контроллер 69 наземного комплекса (КНК 69), p-контроллеров 70 линии 3 связи, р-формирователей 71 выходных, формирующих управляющие и синхронизирующие слова для линии связи, р-входных преобразователей 72 формата данных, приходящих из линии 3 связи, генератор 73 тактовых импульсов, а также p-преобразователей 6 уровня входных сигналов. ПЭВМ 68 соединена центральной шиной управления с контроллером 69 и регистратором 5. Контроллер 69 наземного комплекса соединен своей шиной управления с контроллерами 70 линии 3 связи, каждый из которых соединен общей шиной со своим формирователем 71, на C-входы которых подаются тактовые импульсы с генератора 73. Выходы +1 и -1 каждого формирователя 71 подключены соответственно к входам соответствующего преобразователя 8, выходы которого +1 и -1 являются соответствующим биполярным выходом ЦБУ 4, к которому подключается вход соответствующей линии 3 связи. Информационные входы +1 и -1 каждого преобразователя 72 подключены соответственно к выходам соответствующего преобразователя 6, входы которого +1 и -1 являются соответствующим биполярным входом ЦБУ 4, к которому подключается выход соответствующей линии 3 связи. Группа входов управления и первая группа выходов каждого преобразователя 72 подключены соответственно к своему контроллеру 70, а вторая группа выходов каждого преобразователя 72 подключена соответственно к регистратору 5.

Формирователь 71 управляющих и синхронизирующих слов для линии 3 связи (фиг. 12) содержит устройство 74 ввода-вывода, элемент 3ИЛИ 75, D-триггер 76, счетчик 77, формирователь 78 шинный, элемент 2ИЛИ-НЕ 79, оперативное запоминающее устройство 80, регистр 81, сумматор 82, схемы сравнения 83 и 84, элемент 2И 85, элементы 2ИЛИ 86 и 87, счетчик 88, дешифратор 89, регистр 90 и формирователь 91 биполярного слова. Общая шина формирователя 71 подключена к двунаправленной группе входов устройства 74. На группу D-входов счетчика 77 подаются адресные сигналы с общей шины формирователя 71, сигналы данных с этой же шины подаются на группу D-входов шинного формирователя 78, а сигнал "Запись" подается на второй вход элемента 2ИЛИ-НЕ 79, выход которого соединен с входом "Выбор кристалла" ОЗУ 80, группа двунаправленных выходов данных которого соединена с группой выходов шинного формирователя 78 и группой D-входов регистра 90. Первый выход устройства 74 подключен к V-входу счетчика 77, к первому входу элемента 2ИЛИ-НЕ 79, к входу "Выбор кристалла" шинного формирователя 78 и к входу "Запись-чтение" ОЗУ 80, группа адресных входов которого соединена с группой выходов счетчика 77 и с первыми группами входов схем сравнения 83 и 84. Группа выходов устройства 74 подключена ко второй группе входов схемы сравнения 83, выход которой подключен к C-входу D-триггера 76, на D-вход которого подключен потенциал "Логическая единица". Второй выход устройства 74 подключен к первому входу элемента 2ИЛИ 86, выход которого подключен к C-входу регистра 81, группа выходов которого подключена к первой группе входов сумматора 82, на вторую группу входов которого подан код числа "r". Третий выход устройства 74 подключен к первому входу элемента 2И 85, выход которого подключен к третьему входу элемента 3ИЛИ 75, выход которого соединен с К-входом счетчика 77. Четвертый выход устройства 74 соединен с S-входом D-триггера 76, со вторым входом элемента 3ИЛИ 75 и с R-входом регистра 81, группа D-входов которого соединена с группой выходов сумматора 82 и со второй группой входов схемы сравнения 84, выход которой соединен со вторыми входами элемента 2И 85 и элемента 2ИЛИ 86. Пятый выход устройства 74 подключен к первому входу элемента 3ИЛИ 75 и к R-входу D-триггера 76, прямой выход которого подключен к первому входу устройства 74 и первому входу элемента 2ИЛИ 87, выход которого соединен с R-входом счетчика 88, группа выходов которого соединена соответственно с группой входов дешифратора 89, третий выход которого соединен со вторым входом элемента 2ИЛИ 87. C-вход формирователя 71 соединен с C-входами устройства 74, счетчика 88, дешифратора 89, регистра 90 и формирователя 91, группа входов СИС которого подключена соответственно к группе выходов дешифратора 89, второй выход которого соединен с V-входом регистра 90, выход которого подключен к D-входу формирователя 91, выходы +1 и -1 которого являются соответствующими выходами формирователя 71. Инверсный выход D-триггера 76 соединен с R-входом регистра 90. Первый выход дешифратора 89 соединен с C-входом счетчика 77.

Преобразователь 72 формата данных (фиг. 13) содержит дешифратор 92, старт-стопный генератор 93, счетчик 94, двоичный дешифратор 95 синхронизации, элемент 2ИЛИ 96, регистр 97 сдвиговый, дешифратор 98 и устройство 99 синхронизации. Информационные входы преобразователя +1 и -1 подключены соответственно к первому и второму входам дешифратора 92 и входам элемента 2ИЛИ 96. Выход дешифратора 92 соединен с входом генератора 93, выход которого подключен к C-входам регистра 97, устройства 99 и счетчика 94, группа выходов которого соединена с группой входов дешифратора 95, первый выход которого соединен с первым входом дешифратора 98, а второй выход соединен с R-входами дешифратора 92, счетчика 94 и первым входом устройства 99, третий выход которого совместно с группой выходов регистра 97 образуют первую группу выходов преобразователя 72. Выход элемента 2ИЛИ 96 соединен с D-входом регистра 97, первый и второй выходы которого соединены соответственно со вторым и третьим входами дешифратора 98, первый и второй выходы которого соединены соответственно со вторым и третьим входами устройства 99, первый и второй выходы которого совместно с группой выходов регистра 97 образуют вторую группу выходов преобразователя 72. Группа входов управления преобразователя 72 соединена с группой входов устройства 99.

Блок 2 сбора данных осуществляет предварительное усиление электрических сигналов принятых с сейсмоприемника 1, их фильтрацию и аналого-цифровое преобразование с последующей выдачей цифровой информации в линию 3 связи в мультиплексном виде.

Центральный блок 4 управления (фиг. 11) предназначен для синхронизации и управления блоками сбора данных во всех режимах работы, путем подачи в линию 3 связи определенных комбинаций слов, и управления регистратором 5, осуществляющим запись информации для долговременного хранения. Оператор с помощью клавиатуры и дисплея ПЭВМ 68 задает и контролирует все параметры телеметрической системы. ПЭВМ 68 анализирует входные данные и результаты работы КНК 69 и регистратора 5, и формирует управляющие сигналы для каждого из них. КНК 69, получив по шине управления управляющую информацию из ПЭВМ 68, производит ее предварительную обработку и анализирует готовность контроллеров 70 выполнить очередной этап. Если контроллеры 70 готовы выполнить новый этап, то КНК 69 по шине управления КНК загружает последовательно в каждый контроллер 70 необходимую ему исходную информацию. Затем КНК 69 через определенные интервалы времени анализирует работу контроллеров 70 и сообщает ПЭВМ 68 о результатах работы каждого контроллера 70 и его линии сбора данных. Каждый контроллер 70, получив исходные данные, анализирует и загружает по общей шине в устройство 74 формирователя 71 управляющую комбинацию, рассчитывает необходимую для выдачи в линию 3 связи комбинацию слов и записывает ее в ОЗУ 80 формирователя 71. Затем контроллер 70 загружает в устройство 74 формирователя 71 управляющую комбинацию, разрешающую выдачу в линию связи слов, записанных в ОЗУ 80. Формирователь 71 выдает слова под воздействием тактовых сигналов, поступающих на его C-вход с ГТИ 73. Слова с выходов формирователя 71 подаются в линию 3 связи через преобразователь 8. С выхода линии 3 связи телеметрические слова поступают на входы преобразователя 6, с выходов которого они поступают на входы преобразователя 72. Преобразователь 72 преобразует последовательный код данных в байтовый формат данных и выдает его со своей первой группы выходов на соответствующие входы контроллера 70, а со второй группы выходов - на входы регистратора 5. Для передачи по линии 3 связи телеметрической информации используется биполярный способ кодирования, при котором 0 = 0, 1 = +1 и 1 = -1 (см. фиг.14,а). Изменение полярности ненулевых битов необходимо для избежания возникновения изменяющегося постоянного напряжения в линии 3 связи. Кроме того, по тем же соображениям, каждое слово, посланное в линию 3 связи из ЦБУ 4, включает в себя одинаковое число положительных и отрицательных бит, включая один бит четности и бит нормализации полярности в каждом слове. Правило изменения полярности распространяется и на синхронизирующие сигналы. Они идентифицируются с "нарушением полярности". В синхронизирующем сигнале всегда присутствуют два последовательно идущих, но не смежных положительных бита. Это положительное нарушение биполярности. При передаче информации по линии 3 связи используется три типа синхронизирующих сигналов, каждый из которых состоит из семи битов. Первые четыре бита всегда имеют одинаковую диаграмму и всегда обеспечивают возможность отличить их от любой другой информации. Последние три бита обеспечивают возможность идентификации типа синхропосылки. На фиг. 14,б изображена синхропосылка A-типа, на фиг. 14, в - В-типа и на 14,г - B'-типа. После первых семи бит в слове следуют n-бит информационной части слова, из которых последний бит является битом контроля четности. При этом, бит контроля четности формируется ЦБУ 4 и устройством 13 в каждом БСД 2, а приемопередатчики 7 этот бит только транслируют. Бит нормализации полярности заканчивает каждое телеметрическое слово. Этот бит может принимать только два значения: 0 - если слово выдается четное, и -1, если слово выдается нечетное; в результате чего слово в целом имеет одинаковое число положительных и отрицательных бит. Это позволяет контролировать качество передачи информации вдоль линии связи во всех режимах работы телеметрической системы.

Преобразователь 6 уровня входных сигналов предназначен для согласования выхода линии 3 связи с входами логических устройств и защиты входов логических устройств от возможных перенапряжений в линии связи. На входы +1 и -1 преобразователя 6 (см. фиг.3) подается из линии 3 связи телеметрическое биполярное слово с уровнями входных сигналов +1B и -1B (фиг. 15,а). Эти сигналы поступают на первичные обмотки первого и второго трансформаторов 15, соединенные параллельно. Резистор 16 осуществляет согласование линии 3 связи и имеет номинал, равный волновому сопротивлению линии 3 связи. Первый и второй резисторы 17, имеющие номинал в сто и более раз превышающий номинал резистора 16, не оказывают существенного влияния на телеметрический сигнал и образуют цепь утечки статического электричества на корпус БСД 2 в целях защиты от статического электричества входных устройств БСД 2 в процессе работы. Это позволяет избежать срабатывания разрядников 18 в процессе работы и, следовательно, не допустить появления помех в линии 3 связи, вызванных срабатыванием разрядников 18. Разрядники 18 используются для защиты входных каскадов БСД 2 от накопленного статического электричества в момент подключения линии 3 связи к БСД 2, т.е. в тот момент, когда по линии 3 связи не передается телеметрическая информация. С выходов трансформаторов сигналы через схемы 19 быстродействующей защиты поступают на входы элементов 20. Схемы 19 быстродействующей защиты не оказывают существенного влияния на телеметрический сигнал, т.к. резисторы этих схем имеют номинал 100 - 1000 Ом, а емкости входов элементов 20, используются микросхемы 1564ЛН1, не превышают значения 6 пФ, т.е. постоянная времени RC-цепи лежит в пределах 1,2 -12 нс. Диоды схемы 19, используются быстродействующие диоды Шоттки типа КД922А, открываются в те моменты времени, когда напряжение на входе элемента 20 больше напряжения питания или меньше потенциала общего провода на 0,3-0,4 В, что может произойти только в момент срабатывания разрядников 18. Схема 21 смещения задает смещение на входы элементов 20 превышающее на 0,8 В порог срабатывания элементов 20, т.к. сигнал с выходов трансформаторов 15 имеет амплитуду 1,6 - 2,0 В. (см. фиг. 15,б и 15,в). На выходах первого и второго элементов 20, а следовательно на выходах +1 и -1 преобразователя 6, появляются логические сигналы +1 и -1 положительной полярности (см. фиг. 15,г и 15, д) соответственно.

Приемопередатчик 7 мультиплексной цифровой информации предназначен для регенерации телеметрической информации, приходящей из линии 3 связи, выдачи в линию 3 связи информации в мультиплексном виде от сейсмоприемника 1 или информации о состоянии блока 2, находящейся в регистре 12, для ввода управляющей информации из ЦБУ 4 в регистр 12 блока 2 и осуществления формирования конфигурации блока 2 под воздействием комбинации сигналов с детектора 9 ориентации и сигналов с регистра 12.

Преобразователь 8 уровня выходных сигналов предназначен для согласования входа линии 3 связи с выходами логических устройств и защиты выходов логических устройств от возможных перенапряжений в линии связи. Маломощные сигналы +1 и -1, поступающие соответственно на входы первого и второго элементов 38 (см. фиг. 5), усиливаются и инвертируются ими и через схемы 39 подаются соответственно на начало и конец первичной обмотки трансформатора 40, который осуществляет гальваническую развязку линии 3 связи от электронных схем БСД 2 и преобразует логические сигналы +1 и -1 в телеметрический биполярный сигнал +1, снимаемый с конца вторичной обмотки, и сигнал -1, снимаемый с начала вторичной обмотки. Схемы 39 защищают выходы элементов 38 от перенапряжения, и не влияют на прохождение сигнала, т.к. резисторы 39 имеют номинал в пределах 10-40 Ом. При этом диоды, используются быстродействующие диоды Шоттки КД922А, открываются тогда, когда напряжение на выходах элементов 38 больше напряжения питания или меньше потенциала общего провода на 0,3-0,4 В, что может произойти только в момент срабатывания разрядников 18. Разрядники 18 и резисторы 17, подключенные ко вторичной обмотке трансформатора 40, работают аналогично разрядникам 18 и резисторам 17 в преобразователе 6.

Детектор 9 ориентации блока 2 сбора данных в линии 3 связи предназначен для определения того, какой из приемопередатчиков 7 ППХ или 7 ППУ будет первым или вторым в линии связи. Первым приемопередатчиком будет тот приемопередатчик, в который первой, после включения питания блока 2, приходит определенная комбинация управляющих слов с ЦБУ 4.

Устройство 10 управления и синхронизации блока 2 предназначено для управления и синхронизации устройством 13 и регистрами 11, 12 и 14 на основе анализа сигналов, поступающих на входы устройства 10 с детектора 9, приемопередатчиков 7 ППХ и 7 ППY, регистра 12 и устройства 13. Устройство 10 функционирует по следующему алгоритму:
,
где
∧ - знак логического умножения;
∨ - знак логического сложения.

Регистр 11 предназначен для преобразования последовательного формата данных в параллельный и аналогичен регистру типа 1533ИР31.

Регистр 12 предназначен для параллельной перезаписи информации, поступающей из регистра 11 в конце цикла сдвига этого регистра и аналогичен регистру типа 1533ИР38. Для записи информации в регистр 12, на входы одного из приемопередатчиков подают комбинацию цифровых слов 5А и 1В. Все пять слов с синхропосылкой типа А в информационной части заполнены нулями, а в информационной части слова с синхропосылкой типа В содержится та информация, которая запишется в регистр 12. Группа из пяти слов с синхропосылкой типа А производит подготовку электронных схем БСД 2 к записи информации в регистр 12, а сама запись в этот регистр производится при поступлении первого слова с синхропосылкой типа В, которое преобразуется в слово с синхропосылкой типа В'. Информационное слово, записанное в регистр 12, определяет функционирование всех электронных схем БСД 2. При этом первые три разряда определяют конфигурацию БСД 2 в линии сбора данных, а остальные разряды используются для управления УАЦ 13. Первый разряд слова, записанного в регистр 12, определяет, каким будет блок 2 в линии - конечным (фиг. 16,в, и фиг.16,г) или промежуточным (фиг. 16,6). Второй разряд определяет будет ли блок 2 в целом активным или пассивным. Пассивным является такой блок 2, который в режиме сбора сейсмической информации осуществляет только трансляцию телеметрических слов, поступающих из линии связи. Третий разряд определяет, какой приемопередатчик, первый или второй, является активным в активном БСД 2. ЦБУ 4 записывает информацию в регистр 12 каждого БСД 2 только через первый приемопередатчик 7. Для чтения информации из регистра 12, на входы активного приемопередатчика подают комбинацию цифровых слов ЗА и 1В. У всех этих четырех слов информационная часть заполнена нулями. Группа из трех слов с синхропосылкой типа А производит подготовку электронных схем БСД 2 к чтению информации из регистра 12, а само чтение информации из этого регистра производится при поступлении первого слова с синхропосылкой типа В. При этом синхропосылка типа В преобразуется в синхропосылку типа В', а вместо нулей в информационной части слова появляется информация из регистра 12. Чтение регистра 12 производится как в активном, так и в пассивном БСД 2 через активный приемопередатчик 7, определяемый комбинацией сигналов с детектора 9 и третьего разряда регистра 12.

Устройство 13 аналого-цифровое предназначено для предварительной аналоговой обработки сигналов, принятых с сейсмоприемника 1, и их последующего аналого-цифрового преобразования.

Регистр 14 предназначен для сдвига информации, поступающей из регистра 12 на группу D-входов или информации, поступающей из устройства 13 на D-вход, и аналогичен регистру КР1533ИР10.

Дешифратор 25 предназначен для дешифрации синхропосылки приходящего на его входы цифрового слова с целью запуска стартстопного генератора 26.

Генератор 26 предназначен для формирования группы синхроимпульсов положительной полярности со скважностью, близкой к двум с задержкой в полтора периода тактовой частоты при подаче на его вход сигнала с уровнем "Лог. 0". Срыв генерации импульсов на выходе генератора 26, тактирующих устройства БСД 2, производится сразу после подачи на вход генератора сигнала с уровнем "Лог. 1".

Дешифратор 28 предназначен для формирования синхросигналов для приемопередатчика 7 и устройства 10.

Формирователь 31 предназначен для формирования выходного двоичного слова приемопередатчика 7 из слова поступающего на вход ДРС или вход D, которые соединены соответственно с первым и вторым входами мультиплексора 47, транслирующего на свой выход слово с первого входа, если на его V-входе сигнал с уровнем "Лог. 0", и со второго входа, если на его V-входе сигнал с уровнем "Лог. 1". Сигналы на V-вход мультиплексора 47 поступают с первого выхода дешифратора 48, который, получая на свои входы сигналы CO, 2p, 3p, 1A, 3A, 5A, ПВ и СИС1, функционирует согласно таблице, показанной на фиг.17,а. При этом, когда на втором выходе дешифратора 48 присутствует сигнал с уровнем "Лог. 1", на выходе формирователя 31 появляется без каких-либо изменений сигнал с его D-входа или ДРС-входа, в зависимости от состояния первого выхода дешифратора 48, т.к. элемент 49, независимо от сигнала на его втором входе, формирует на своем выходе сигнал с уровнем "Лог. 1", поступающий на второй вход элемента 50, на первый вход которого поступает сигнал с выхода мультиплексора 48. Если на втором выходе дешифратора 48 присутствует сигнал с уровнем "Лог. 0", то в выходном сигнале формирователя 31 будут обнулены шестой и седьмой биты синхропосылки, т.к. на второй вход элемента 50 поступит, пройдя без изменения элемент 49, сигнал СИС2 (см. фиг.18, д). Таким образом синхропосылка B-типа будет преобразована в синхропосылку B'-типа, что необходимо делать в момент записи в регистр 12, чтения из регистра 12 и чтения сейсмических данных из регистра 14 так, как это показано в таблице истинности на фиг. 17, а. Низкий уровень сигнала СИС1 (фиг. 18,г), переводит первый выход дешифратора 48 в состояние "Лог. 1" в каждом слове, что обеспечивает прохождение пятого, шестого и седьмого битов синхропосылки с D-входа формирователя 31 на первый вход элемента 2И 50.

Формирователь 32 осуществляет согласно правилу биполярности формирование выходного биполярного слова приемопередатчика 7 из поступающего на его D-вход двоичного слова от формирователя 31 и из поступающих на его группу входов СИС сигналов - СИС3, СИС4, СИС5, СИС6 и СИС7- под воздействием синхросигнала, поступающего на его C-вход. Входные и выходные сигналы на выводах С, СИС3, СИС4, СИС5, СИС6, СИС7, D, +1, -1 формирователя 32 показаны соответственно на фиг.18,в: 18,е; 18,ж; 18,з; 18,и; 18,к; 18,м; 18,н и 18,о. В момент прихода сигнала СИС4 с уровнем "Лог.0" D-триггер 51 сбрасывается по R-входу и на его прямом выходе появляется сигнал "Лог.0", который, поступив на первый вход элемента 3И 52, переводит его выход в состояние "Лог.0", чем запрещает прохождение информации с D-входа формирователя 32, поступающей на второй вход элемента 3И 52, на второй вход элемента 2ИЛИ 54. Сигнал на инверсном выходе D-триггера 51, в этот момент находящийся в состоянии "Лог. 1", не может разрешать, по второму входу элемента 3И 53, прохождение информации с D-входа формирователя 32 на первый вход элемента 3ИЛИ 55 через первый вход элемента 3И 53, т.к. на его третьем входе присутствует сигнал СИС4 с уровнем "Лог. 0", который переводит выход элемента 3И 53 в состояние "Лог.0". Таким образом, когда сигнал СИС4 имеет уровень "Лог.0", сигнал СИС3, поступив на первый вход элемента 2ИЛИ 54, появляется на его выходе и D-входе D-триггера 57, а сигнал СИС5, поступив на второй вход элемента 3ИЛИ 55, появляется на его выходе и D-входе D-триггера 58, т.к. на третьем входе элемента 3ИЛИ 55 присутствует сигнал "Лог.0" с выхода элемента 2ИЛИ-НЕ 56, т.к. на его первый вход воздействует сигнал СИС6 с уровнем "Лог. 1". Информация, находящаяся на D-входе D-триггеров 57 и 58 записывается в них и появляется соответственно на выходах +1 и -1 формирователя 32 по переднему фронту тактовых импульсов, поступающих с C-входа формирователя 32 на C-входы D-триггеров 57 и 58, т.к. на их R-входах присутствует сигнал СИС7 с уровнем "Лог. 1". Сигналы СИС3 и СИС5, когда сигнал СИС4 находится в состоянии "Лог.0", производят формирование на выходах формирователя 32 первых четырех бит синхропосылки с нарушением правила биполярности. После прихода сигнала СИС4 с уровнем "Лог. 1" D-триггер 51 имеет возможность переключаться по переднему фронту тактовых импульсов, поступающих на его C-вход с C-входа формирователя 32. D-триггер 51 и элемент "Исключающее ИЛИ" 59 образуют схему, которая определяет через какой из элементов 3И 52 или 3И 53 будет проходить информация соответственно на выходы +1 и -1 формирователя с его D-входа. Если прямой выход D-триггера 51 находится в состоянии "Лог. 1", то информация появится на выходе +1, если в состоянии "Лог. 0", то информация появится на выходе -1. На D-вход D-триггера 51 поступают сигналы с выхода элемента "Исключающее ИЛИ" 59, на первый вход которого поданы сигналы с прямого выхода D-триггера 51. Поэтому, под воздействием переднего фронта тактовых сигналов, поступающих на C-вход D-триггера 51, D-триггер 51 будет переключаться из одного состояния в другое всякий раз, когда сигнал на D-входе формирователя 32, поступающий на второй вход элемента "Исключающее ИЛИ" 59, имеет уровень "Лог. 1", что позволяет формировать выходные сигналы +1 и -1 соблюдая правило биполярности. Если входное двоичное слово было нечетным, то после выдачи n-го бита информационной части слова вместе с транслируемым битом контроля четности, на инверсном выходе D-триггера 51 будет "Лог. 1", а на его прямом выходе "Лог.0", переводящий выходы элементов 3И 52 и 2ИЛИ 54 в состояние "Лог.0". Сигнал "Лог. 0", с прямого выхода триггера 51, пришедший на второй вход элемента 2ИЛИ-НЕ 56, переводит его выход в состояние "Лог. 1", т.к. на его первом входе сигнал СИС6 имеет уровень "Лог.0". Таким образом на выходе -1 формирователя 32 формируется бит нормализации полярности. Сигнал СИС6, с уровнем "Лог.0", поступая на третий вход элемента 3И 52 удерживает его выход в состоянии "Лог.0" перед приходом последнего фронта синхрочастоты.

Дешифратор 35 предназначен для формирования управляющих сигналов для счетчика 34 и формирователя 36. Если выход D-триггера 63 (фиг.9) и, следовательно, второй вход элемента 2И 64 находятся в состоянии "Лог.0", тогда, независимо от сигнала, приходящего с первого входа дешифратора 35 на первый вход элемента 2И 64, выход элемента 2И 64, первый выход дешифратора 35 и первый вход элемента 2И 65 будут находиться в состоянии "Лог.0". При этом с выхода элемента 2И 65 поступает на R-вход D-триггера 63 неактивный сигнал с уровнем "Лог. 0", независимо от того какой сигнал поступает на второй вход элемента 2И 65 с третьего входа дешифратора 35. При переходе сигнала на втором входе дешифратора 35, и следовательно, C-входе D-триггера 63, из состояния "Лог.0" в состояние "Лог. 1" на выходе D-триггера 63 появится сигнал "Лог. 1", т. к. на его D-вход подан уровень "Лог. 1". После этого, если на первом входе дешифратора 35 появится сигнал с уровнем "Лог. 1", то он появится на первом выходе дешифратора 35 и на первом входе элемента 2И 65, при появлении на втором входе которого сигнала с уровнем "Лог. 1" произойдет сброс в нулевое состояние D-триггера 63, т.к. на его R-вход поступит сигнал с уровнем "Лог. 1" с выхода элемента 2И 65. Второй выход дешифратора 35 переключается по следующему алгоритму:
Вых2 = 3∧7∨4∧5∨6 .

Формирователь 36 предназначен для формирования на своем выходе сигнала с уровнем "Лог. 1" в момент прихода в приемопередатчик 7 первого слова с синхропосылкой B-типа после пришедших, перед ним, слов с синхропосылкой A-типа, либо после прихода комбинации слов с синхропосылкой A-типа и B'-типа. Сигнал с уровнем "Лог. 1", поступающий с третьего входа формирователя 36 на R-вход D-триггера 66, устанавливает на выходе D-триггера 66 сигнал с уровнем "Лог. 0", который, поступив на второй вход элемента 2И 67, появляется на выходе элемента 2И 67, независимо от того, какой сигнал подается на его первый вход с первого входа формирователя 36. Если на R-вход D-триггера 66 подан сигнал с уровнем "Лог.0", то под воздействием положительного перепада напряжения на его C-входе, поступающего со второго входа формирователя 36, на выходе D-триггера 66 появляется сигнал с уровнем "Лог. 1", т.к. на его D-вход подан уровень "Лог. 1", что приводит к прохождению без изменения сигнала через элемент 2И 67 с первого входа формирователя 36 на его выход.

ПЭВМ 68 предназначена для ввода исходных данных и управления контроллером 69 и регистратором 5.

Контроллер 69 предназначен для предварительной обработки исходных данных и команд, полученных от ПЭВМ 68, анализа состояния каждого контроллера 70, управления контроллерами 70 и выдачи результатов работы всего наземного комплекса в ПЭВМ 68.

Контроллер 70 предназначен для подготовки комбинаций цифровых слов для формирователя 71, анализа информации, поступающей из преобразователя 72, соответствующей корректировки, на основе результатов анализа, процесса подготовки комбинаций цифровых слов для формирователя 71; управления режимами работы формирователя 71 и преобразователя 72 в процессе формирования линии сбора данных и в процессе сбора сейсморазведочных данных.

Формирователь 71 предназначен для согласования по быстродействию контроллера 70 со входом линии 3 связи и задания периода квантования сигналов, поступающих с сейсмоприемника 1 в режиме сбора данных. В начале каждого цикла работы формирователя 71 (запись в регистр 12, чтение регистра 12 и чтение сейсмических данных из УАЦ 13 каждого БСД 2), в УВВ 74 формирователя 71 (см. фиг. 12) загружается управляющая комбинация цифровых слов, которая устанавливает его 4-й выход в активное состояние "Лог. 1" и 5-й выход в пассивное состояние "Лог.0" (см. первую строку в таблице на фиг. 19). Сигнал с 4-го выхода УВВ 74 поступает на второй вход элемента 3ИЛИ 75, на R-вход регистра 81 и на S-вход D-триггера 76. При этом происходит обнуление счетчика 77, т.к. на его R-вход поступает сигнал "Лог. 1" с выхода элемента 3ИЛИ 75, обнуление регистра 81 и установка D-триггера 76 в состояние "Лог. 1", сигнал с прямого выхода которого поступает на первый вход элемента 2ИЛИ 87 и, пройдя через него на R-вход счетчика 88, обнуляет счетчик 88. Под воздействием сигналов с выходов счетчика 88 дешифратор 89 переводит все свои выходы в нулевое состояние. Сигнал с инверсного выхода D-триггера 76 поступает на R-вход регистра 90 и обнуляет его, в результате чего на выходах формирователя 91 появляются сигналы с уровнем "Лог.0". Затем производится запись информации в ОЗУ 80, для чего загружают в УВВ 74 управляющую комбинацию, которая устанавливает первый, третий, четвертый и пятый выходы УВВ 74 в состояние "Лог. 0" (см. строку вторую в таблице на фиг. 19). Сигнал с третьего выхода УВВ 74 поступает на первый вход элемента 2И 85 и устанавливает на его выходе сигнал "Лог. 0", который, поступив на третий вход элемента 3ИЛИ 75, переводит его выход в состояние "Лог.0", т.к. на первом и втором его входах присутствуют сигналы с уровнем "Лог.0" с пятого и четвертого выходов УВВ 74. Сигнал "Лог. 0" с выхода элемента 3ИЛИ 75 поступает на R-вход счетчика 77 и разрешает его работу. Сигнал "Лог.0" с первого выхода УВВ 74, поступив на V-вход счетчика 77, переводит его в режим параллельной записи информации при котором адресные сигналы с общей шины, поступив на группу D-входов счетчика 77, проходят без изменения на его группу выходов и поступают на группу адресных входов ОЗУ 80, на вход "Запись/Чтение" которого подается сигнал с первого выхода УВВ 74, переводящий ОЗУ 80 в режим записи. Сигнал "Лог.0" с первого выхода УВВ 74 поступает на вход "Выбор кристалла" формирователя 78, разрешая прохождение через него сигналов данных с общей шины на группу двунаправленных входов/выходов данных ОЗУ 80, и на первый вход элемента 2ИЛИ-НЕ 79, разрешая прохождение через него сигнала "Запись", поступающего с общей шины на его второй вход, на вход "Выбор кристалла" ОЗУ 80, под воздействием которого и происходит запись информации в ОЗУ 80. В режиме записи в регистр 12 каждого БСД 2 формирователь 71 производит наращиваемую выдачу в линию 3 связи последовательности слов, записанных в ОЗУ 80. При этом в ОЗУ 80 записывается только последняя посылка максимальной длины, содержащая m+5 слов, где m- количество БСД 2 в линии сбора данных. Для наращиваемой выдачи слов в линию 3 связи производится следующая последовательность загрузок управляющих комбинаций в УВВ 74, устанавливающие его выходы в определенное состояние. Вначале загружается комбинация, показанная на первой строке таблицы фиг. 19. При этом происходит обнуление счетчика 77 и регистра 81. После пять раз подряд загружается комбинация, показанная на строке три таблицы фиг. 19. При этом под воздействием сигнала "Лог 1" на первом выходе УВВ 74, счетчик 77 устанавливается в режим счета, ОЗУ 80 устанавливается в режим чтения, а формирователь 78 переводит свои выходы в высокоимпедансное состояние. Сигнал "Лог. 0" на четвертом выходе УВВ 74 снимает обнуление с регистра 81. Импульсы, появляющиеся на втором выходе УВВ 74 поступают на первый вход элемента 2ИЛИ 86 и проходят на его выход, т.к. на его втором входе присутствует сигнал "Лог.0" с выхода схемы 84 сравнения. Импульсы с выхода элемента 2ИЛИ 86 поступают на C-вход регистра 81 и производят запись в него информации находящейся на его группе D-входов. По первому импульсу в регистр 81 будет записан код числа "r", т. к. после обнуления на его группе выходов присутствует число "0", которое, поступив на первую группу входов сумматора 82 и просуммировавшись в нем с кодом числа "r", находящимся на его второй группе входов, приводит к появлению на выходах сумматора 82, и следовательно, на группе D-входов регистра 81, кода числа "r". Код числа "r" это количество байтов в телеметрическом слове, и он определяется как большее целое число отношения (n+3)/8, где n-количество разрядов в информационной части телеметрического слова вместе с контролем четности, 3 - количество разрядов в идентификаторе типа синхропосылки. Каждый последующий импульс на C-входе регистра 81 записывает в него число, увеличивающееся каждый раз на "r". Таким образом, после пятого импульса в регистр 81 будет записан двоичный код числа "5•r", в результате чего на выходах сумматора 82, и следовательно, на второй группе входов схемы 84 сравнения появляется код числа "6•r". После этого производится загрузка комбинации, показанной на строке четыре таблицы фиг. 19. Импульс положительной полярности обнуляет счетчик 77 и D-триггер 76, поступив на его R-вход. Сигнал "Лог. 0" с прямого выхода D-триггера 76 поступает на первый вход элемента 2ИЛИ 87 и проходит на его выход, т.к. на его втором входе присутствует сигнал "Лог. 0" с третьего выхода дешифратора 89. Сигнал "Лог. 0" на R-входе счетчика 88 разрешает счет импульсов поступающих на его C-вход с C-входа формирователя 71. Сигналы с выходов счетчика 88 поступают на группу входов дешифратора 89, который, под воздействием тактовых импульсов на своем C-входе, формирует синхронизирующие сигналы на своих выходах. На первом выходе дешифратора 89 формируется импульс положительной полярности, поступающий на C-вход счетчика 77, всякий раз после завершения записи очередного байта информации из ОЗУ 80 в регистр 90. На втором выходе дешифратора 89 формируется сигнал "Запись/сдвиг", который подается на V-вход регистра 90, который осуществляет запись информации поступающей на его группу D-входов или сдвиг записанной информации, по переднему фронту тактовых импульсов, поступающих на C-вход регистра 90 с C-входа формирователя 71. На группе выходов дешифратора 89 формируются синхросигналы, поступающие на группу входов формирователя 91 и обеспечивающие его синхронизацию вместе с тактовыми импульсами поступающими на его C-вход с C-входа формирователя 71. На третьем выходе дешифратора 89 появляется импульс положительной полярности, поступающий через элемент 2ИЛИ 87 на R-вход счетчика 88 и обнуляющий его в конце каждого интервала времени, в течении которого выдается одно телеметрическое слово. При этом счетчик 88 каждый раз считает до числа (n+a+b), где n - количество разрядов в информационной части телеметрического слова вместе с контролем четности; a - количество разрядов в синхропосылке телеметрического слова, a = 7; b - интервал между телеметрическими словами, выдаваемыми в линию 3 связи, выражаемый в количестве временных отрезков для одного бита, b = 3 - 8.

Формирователь 91, из сигналов, поступающих на его группу входов, формирует первые четыре бита синхропосылки в каждом телеметрическом слове, выдаваемом с его выходов +1 и -1 на соответствующие выходы формирователя 71. Остальные (n+3) бит типа синхропосылки и информации формирователь 91 формирует из информации поступающей на его D-вход с выхода регистра 90. Счетчик 77 считает байты выдаваемых слов до тех пор пока на его группе выходов, соединенных с первой группой входов схемы 84 сравнения, не появится код числа "6•r", присутствующий на второй группе входов схемы 84 сравнения. При одинаковых кодах на обеих группах входов схемы 84 сравнения на ее выходе появляется сигнал с уровнем "Лог. 1", который поступает на вторые входы элемента 2И 85 и элемента 2ИЛИ 86. При этом на выходе элемента 2И 88 появится сигнал "Лог. 1", т. к. на его первом входе есть сигнал "Лог. 1", который, пройдя элемент 3ИЛИ 75, обнуляет счетчик 77. В этот момент сигнал на выходе элемента 2ИЛИ 86 переходит из состояния "Лог.0" в состояние "Лог. 1", что приводит к записи в регистр 81 кода числа "6•r". Так происходит выдача в линию 3 связи первых шести слов, записанных в ОЗУ 80. В дальнейшем циклы повторяются. В каждом последующем цикле в линию связи выдается на одно слово больше. Выдача слов происходит до тех пор, пока на первой группе входов схемы 83 сравнения, соединенной с группой выходов счетчика 77, не появится код числа, записанного в УВВ 74 и приходящего с его группы выходов на вторую группу входов схемы 83 сравнения. При равенстве кодов чисел на первой и второй группе входов схемы 83 сравнения сигнал на ее выходе переходит из состояния "Лог. 0" в состояние "Лог. 1". Нарастающий фронт сигнала с выхода схемы 83 сравнения поступает на C-вход D-триггера 76 и записывает в него состояние "Лог. 1", т.к. на его D-вход подан сигнал "Лог. 1". При этом сигнал "Лог. 1" с прямого выхода D-триггера 76 вызывает обнуление счетчика 88, а сигнал "Лог. 0" с инверсного выхода D-триггера 76 обнуляет регистр 90, что приводит к прекращению выдачи информации в линию 3 связи. Сигнал с прямого выхода D-триггера 76 поступает на первый вход УВВ 74 и используется контроллером 70 для анализа состояния формирователя 71. Если на первом входе УВВ 74 присутствует сигнал с уровнем "Лог.0", то формирователь 71 выдает в линию 3 связи телеметрические слова. В противном случае формирователь 71 не выдает слова в линию 3 связи и готов принимать новые команды со стороны контроллера 70.

В режиме чтения из регистра 12 каждого БСД 2 формирователь 71 производит однократную выдачу слов, записанных в ОЗУ 80, в линию 3 связи. Для этого производится следующая последовательность загрузок управляющих комбинаций в УВВ 74. Вначале загружается комбинация, показанная на первой строке таблицы фиг. 19. При этом происходит обнуление счетчика 77 и регистра 81. После загружается комбинация, показанная на строке 5 (табл. на фиг. 19). В отличие от предыдущего режима выдачи на третьем выходе УВВ 74 появляется сигнал "Лог. 0", который, поступив на первый вход элемента 2И 85, переводит его выход в состояние "Лог.0", что запрещает обнуление счетчика 77 сигналами, приходящими со схемы 84 сравнения. В этом случае счетчик 77 считает один раз и до тех пор, пока код числа на его группе выходов не совпадет с кодом числа на группе выходов УВВ 74, после чего произойдет останов всех схем формирователя 71, как и в предыдущем режиме.

В режиме чтения сейсмических данных из УАЦ 13 каждого БСД 2 формирователь 71 производит однократную циклическую выдачу слов, записанных в ОЗУ 80, в линию 3 связи. Для этого производится следующая последовательность загрузок управляющих комбинаций в УВВ 74. Вначале загружается комбинация, показанная на первой строке таблицы фиг. 19. При этом происходит обнуление счетчика 77 и регистра 81. После загружается комбинация, показанная на строке 6 таблицы фиг. 19. Этот режим аналогичен предыдущему и отличается от него тем, что на пятом выходе УВВ 74 формирует последовательность импульсов, следующих друг за другом с интервалом, равным периоду квантования, что приводит к многократно повторяющемуся запуску схем формирователя 71. Импульсы на пятом выходе УВВ 74 формируются из тактовых импульсов, поступающих на его C-вход с C-входа формирователя 71, программируемым таймером, находящимся в нем и управляемым контроллером 70.

Преобразователь 72 предназначен для преобразования формата информационных цифровых слов, поступающих с выхода линии 3 связи, и их последующей передачи в контроллер 70 и регистратор 5. Сигналы +1 и -1 с входа преобразователя 72 (фиг. 13) подаются соответствующим образом на первый и второй входы дешифратора 92 и элемента 2ИЛИ 96. Дешифратор 92 дешифрирует начало слова, по признаку нарушения правила биполярности, и вырабатывает на своем выходе сигнал с уровнем "Лог. 0", который, поступив на вход генератора 93, запускает генератор 93. Тактовые сигналы с выхода генератора 93 подаются на C-входы счетчика 94, устройства 99 и регистра 97, который сдвигает информацию, поступающую на его D-вход с выхода элемента 2ИЛИ 96. Сигналы с группы выходов счетчика 94 подаются на группу входов дешифратора 95, который под их воздействием вырабатывает на своих выходах синхросигналы. Сигнал на первом выходе дешифратора 95, поступающий на первый вход дешифратора 98, меняет свое состояние из "Лог.0" в "Лог. 1" в тот момент, когда на втором и третьем входах дешифратора 98 присутствуют сигналы, поступающие туда соответственно с первого и второго выходов регистра 97, содержащие информацию о шестом и пятом битах синхропосылки входного телеметрического слова. Если приходит слово с синхропосылкой A-типа, то активный уровень сигнала появляется на первом выходе дешифратора 98. Если приходит слово с синхропосылкой B-типа или B'-типа, то активный уровень сигнала появляется на втором выходе дешифратора 98. На втором выходе дешифратора 95 появляется активный уровень сигнала, поступающий на R-вход дешифратора 92, R-вход счетчика 94 и первый вход устройства 99, осуществляющий их сброс в начальное состояние каждый раз по окончании приема входного телеметрического слова. Группа выходов регистра 97, представляющая собой восьмиразрядную шину данных, является информационной частью первой и второй групп выходов преобразователя 72. Синхросигналом первой группы выходов преобразователя 72 является сигнал вырабатываемый устройством 99 на своем третьем выходе. Этот сигнал представляет собой синхроимпульсы, сопровождающие выдачу в контроллер 70 каждого байта принятой информации, и формируется устройством 99, под воздействием сигналов на его группе входов, приходящих с группы входов управления преобразователя 72, только в режиме проверки линии сбора данных. Синхросигналами второй группы выходов преобразователя 72 являются сигналы, вырабатываемые устройством 99 на своих первом и втором выходах. На первом выходе устройства 99 формируется сигнал синхронизации кадра из сигнала, поступающего на второй вход устройства 99, т.е. в момент прихода слова с синхропосылкой A-типа. На втором выходе устройства 99 формируются синхроимпульсы, сопровождающие выдачу в регистратор 5 каждого байта принятой информации в словах с синхропосылкой B-типа или B'-типа, т.е. когда на третьем входе устройства 99 действует активный уровень сигнала. Синхросигналы на своих первом и втором выходах устройство 99 формирует только в режиме сбора сейсмической информации.

Генератор 73 тактовых импульсов предназначен для формирования тактовой частоты, обеспечивающей синхронизацию формирователя 71 во всех режимах работы.

Устройство 74 ввода-вывода предназначено для ввода и вывода информации из формирователя 71 на общую шину контроллера 70 и формирования сигналов периода квантования из входной тактовой частоты. Устройство 74 реализовано на микросхемах ИМ1821РУ55.

Оперативное запоминающее устройство 80 реализовано на микросхемах КР537РУ17.

Формирователь 91 биполярного слова аналогичен формирователю 32.

Дешифратор 92 аналогичен дешифратору 25 и предназначен для дешифрации синхропосылки приходящего на его вход цифрового слова с целью запуска стартстопного генератора 93.

Дешифратор 95 предназначен для формирования синхроимпульса для дешифратора 98 и сигнала конца слова для дешифратора 92, счетчика 94 и устройства 99.

Дешифратор 98 предназначен для дешифрации типа синхропосылки для устройства 99.

Устройство 99 синхронизации предназначено для формирования сигналов синхронизации данных для регистратора 5 и контроллера 70.

Система работает следующим образом. Цикл работы системы включает в себя три этапа: подготовку системы к работе, формирование линии сбора данных, регистрацию сейсмических сигналов.

На этапе подготовки системы к работе осуществляют расстановку блоков 2 сбора данных в точках наблюдения, исходя из принятой методики сейсморазведки. К каждому блоку 2 подключают сейсмоприемник 1. Блоки 2 соединяют между собой и подключают к ЦБУ 4 секциями кабеля, содержащими по две линии 3 связи. ЦБУ 4 производит подачу напряжения питания по силовым проводам секций кабеля на все БСД 2. При длинной линии 3 связи и большом числе БСД 2, в линию связи могут быть включены дополнительные блоки питания не влияющие на процесс передачи информации. Источники вторичного электропитания, не показанные на фиг.2, вырабатывают напряжения питания, необходимые для всех устройств БСД 2 и сигнал начальной установки по питанию (НУ), поступающий на соответствующие входы приемопередатчиков ППX 7, ППY 7, детектора 9 и R-вход регистра 12. Сигнал НУ, активным является уровень "Логическая единица", придя на R-вход регистра 12 производит перевод группы выходов этого регистра в состояние "Лог. 0". В детекторе 9 сигнал НУ поступает на R-вход D-триггера 41 и устанавливает его выход и сигнал на выходе "НС" детектора 9 в состояние "Лог. 0". При этом состояние D-триггера 46, и следовательно, выходов COX и COY детектора 9 может быть произвольным. Сигнал НУ, поступающий на соответствующий вход обоих приемопередатчиков 7, подается на вход НУ дешифратора 28 и шестой вход дешифратора 35. Сигнал НУ переводит группу выходов дешифратора 28 и его первый выход в начальное состояние (см. фиг.18, г-к; фиг.18, п), а второй выход, на время действия сигнала НУ, переводится в состояние "Лог. 1", сигнал с которого подается на R-входы дешифратора 25 и счетчика 27, и на третий вход дешифратора 35. При этом, дешифратор 25 устанавливается в начальное состояние и на своем выходе выдает сигнал запрещающий работу генератора 26. Счетчик 27 сбрасывается в нулевое состояние. Сигнал на третьем входе дешифратора 35 в данный момент не определяет состояние его выходов. Сигнал НУ, поступивший на шестой вход дешифратора 35, поступает на третий вход элемента ЗИЛИ 62 (фиг.9) и с его выхода, являющегося вторым выходом дешифратора 35, подается на R-вход счетчика 34 и третий вход формирователя 36. При этом счетчик 34 обнуляется и в результате на выходах 1A, 3A и 5A дешифратора 37 устанавливаются сигналы "Лог.0". С третьего входа формирователя 36 сигнал поступает на R-вход триггера 66 (фиг. 10) и устанавливает на его выходе сигнал с уровнем "Лог.0", который, поступив на второй вход элемента 2И 67, появляется на его выходе, являющимся выходом формирователя 36. Под воздействием сигналов с группы выходов дешифратора 28, дешифратор 33 сбрасывается в начальное состояние и на его выходах A, B и B' появляются сигналы с уровнем "Лог.0". Сигнал СИС4, из группы входов СИС формирователя 32, подается на R-вход триггера 51 (фиг. 8) и сбрасывает его. Сигнал СИС7, из группы входов СИС формирователя 32, подается на R-входы триггеров 57 и 58 и сбрасывает их в нулевое состояние, и следовательно, выходы +1 и - 1 формирователя 32. Дешифратор 24, функционирующий согласно фиг. 17,б, получив сигналы НС и 1p с уровнями "Лог.0" вырабатывает на своих выходах сигналы "Лог.0 ". Сигнал с первого выхода поступает на V-вход мультиплексора 22 и тот коммутирует входы +1Л и -1Л на свои соответствующие выходы. Сигнал со второго выхода дешифратора 24, поступив на третий вход мультиплексора 23, устанавливает его выходы, и следовательно, выходы +1Л и -1Л приемопередатчика 7, в состояние "Лог.0"
После осуществления начальной установки по питанию приемопередатчики 7 имеют следующее состояние:
1. входы +1Л и -1Л подключены к выходу линии 3 связи;
2. выходы +1Л и -1Л отключены от входа линии 3 связи;
3. выходы СИ, f_г, ДО, 1A, 3A, 5A, ПВ, +1, -1, +1Л и -1Л находятся в неактивном состоянии "Лог.0":
4. дешифратор 25 готов начать принимать на свои входы из линии 3 связи телеметрические информационные слова, и блок 2 сбора данных имеет конфигурацию, изображенную на фиг. 16, а.

При этом ЦБУ 4 не может осуществить сбор сейсмических данных, т.к. линия сбора данных еще не сформирована (см.фиг.20,а).

На этапе формирования линии сбора данных ЦБУ 4 осуществляет подачу в линию 3 связи m - комбинаций телеметрических слов. Первая комбинация слов будет 5AB₂, где 5A - это пять слов с синхропосылкой A-типа и B₂ - слово с синхропосылкой B-типа, в информационной части которого содержится информация, загружаемая в регистр 12 БСД 2₂ (см. фиг.20,а). Схема БСД 2 симметрична по отношению к своим входам и выходам. Так, например, БСД 2 включен в линию 3 связи таким образом, что сигналы управления с ЦБУ 4 приходят на первый преобразователь 6, подключенный к ППХ 7. Телеметрический биполярный сигнал (фиг. 18,а), приходящий из ЦБУ 4 на входы БСД 2, поступает на входы +1 и -1 первого преобразователя 6 и преобразуется в нем в сигналы +1 и -1 с логическими уровнями "ноль" и "единица", которые затем подаются соответственно на входы "+1Л" и "-1Л" приемопередатчика ППХ 7. Дешифратор 24, таблица истинности которого представлена на фиг. 17,б, формирует, под воздействием сигналов на своих входах 1p, НС и CO, на своих обоих выходах сигнал "Лог.0", т.к. после начальной установки по питанию сигнал НС имеет уровень "Лог.0". Сигнал "Лог. 0" с первого выхода дешифратора 24 поступает на V-вход мультиплексора 22, что обеспечивает появление на его соответствующих выходах сигналов +1Л и -1Л, поступающих на соответствующие входы дешифратора 25 и элемента 2ИЛИ 29, с выхода которого суммарный информационный сигнал поступает на D-вход регистра 30. В момент прихода второго подряд сигнала +1Л, т.е. при нарушении правила биполярности дешифратор 25 дешифрирует начало телеметрического слова и формирует на своем выходе сигнал "Лог. 0" (фиг. 18,в), разрешающий работу генератора 26. Генератор 26 формирует на своем выходе меандр с задержкой в полтора периода тактовой частоты (фиг. 18, в), поступающий на соответствующий вход устройства 10, C-вход счетчика 27, C-вход дешифратора 28, C-вход формирователя 32 и C-вход регистра 30, осуществляющего сдвиг входной информации по переднему фронту тактовых импульсов на один, два и три такта тактовой частоты соответственно на первом, втором и третьем выходах. На фиг. 18, м изображен сигнал на третьем выходе регистра 30. Счетчик 27 считает импульсы, поступающие на его C-вход и выдает сигналы на группу входов дешифратора 28, который, под воздействием тактовой частоты на его C-входе, начинает формировать синхросигналы. На фиг.18,г - 18,л показаны соответственно синхросигналы на выходах дешифратора 28 СИС1 - СИС8, составляющих его группу выходов "СИС", а на фиг.18, п и 18,р- сигналы на первом и втором его выходах. При переходе сигнала СИС8, на соответствующем входе дешифратора 33, из состояния "Лог. 0" в состояние "Лог. 1", дешифратор 33 дешифрирует первый и второй разряды регистра 30, поступившие соответственно на первый и второй входы дешифратора 33. В этот момент на первом выходе регистра 30 присутствует информация о шестом бите входного слова, а на втором выходе - о пятом бите, что позволяет однозначно дешифрировать один из трех типов синхропосылки. В результате на одном из выходов дешифратора 33 появляется сигнал с активным уровнем "Лог. 1", который будет сброшен в состояние "Лог. 0" в конце слова под воздействием сигнала с уровнем "Лог. 0" на его входе СИС7. При приходе слова с синхропосылкой A-типа сигнал с уровнем "Лог. 1" появляется на A-выходе дешифратора 33 и поступает на C-вход счетчика 34, первый вход дешифратора 35 и второй вход формирователя 36. Второй выход дешифратора 35, и следовательно, R-вход счетчика 34 и третий вход формирователя 36, находятся в неактивном состоянии "Лог.0", т.к. на входы 4, 5, 6 и 7 дешифратора 35 подаются соответственно неактивные уровни "Лог.0". Сигналы 5A, ПВ и НУ - входные сигналы ППХ 7 и ПВ- выходной сигнал ППХ 7. В момент прихода первого, после начальной установки по питанию, слова с синхропосылкой A-типа первый выход дешифратора 35 может находиться в любом состоянии, т.к. D-триггер 63 сбрасывается в состояние "Лог.0" только в конце слова с синхропосылкой A-типа, под воздействием сигнала "Лог. 1", приходящего на третий вход дешифратора 35 со второго выхода дешифратора 28. Если с первого выхода дешифратора 35 подается на V-вход счетчика 34 сигнал "Лог. 0", то счетчик 34 находится в счетном режиме. При подаче сигнала "Лог. 1" счетчик 34 находится в режиме записи информации с D-входов, на которые подан постоянный код "001", что обеспечивает в любом случае, по приходу первого слова с синхропосылкой A-типа, появление на выходах счетчика 34, и следовательно, на входах дешифратора 37 двоичного кода "001". Последующие слова с синхропосылкой A-типа счетчик 34 будет считать, т.к. на его V-входе будет находиться сигнал с уровнем "Лог.0". Если после слов с синхропосылкой A-типа пришло слово с синхропосылкой A-типа, то по приходу следующего за ним слова с синхропосылкой A-типа на V-входе счетчика 34 будет сигнал с уровнем "Лог. 1", т.к. сигнал с уровнем "Лог. 1" с выхода B' дешифратора 33, поступив на второй вход дешифратора 35, устанавливает D-триггер 63 в единичное состояние, что приводит к прохождению сигнала с первого входа дешифратора 33 на его первый выход без изменения, и в счетчик 34, независимо от его содержимого, будет произведена запись кода "001". Формирователь 36 формирует на своем выходе сигнал "ПВ" с активным уровнем "Лог. 1" всякий раз в момент прихода первого, после слова с синхропосылкой A-типа, слова с синхропосылкой B-типа, т.к. D-триггер 66 находится в состоянии "Лог. 1", после прихода слова с синхропосылкой A-типа, а на первый вход формирователя 36 подается сигнал с B-выхода дешифратора 33 с уровнем "Лог. 1". С выхода формирователя 36 сигнал с уровнем "Лог. 1" подается на седьмой вход дешифратора 35, что приводит к появлению на его втором выходе, в конце первого слова с синхропосылкой B-типа, импульса положительной полярности сбрасывающего в нулевое состояние счетчик 34 и формирователь 36. На выходах 1A, 3A и 5A дешифратора 37 двоично-десятичного появляются сигналы с активным уровнем "Лог. 1" после прихода соответственно одного, трех или пяти слов с синхропосылкой A-типа. Сигналы с выходов дешифратора 37 и формирователя 36 подаются на соответствующие входы формирователя 31, который, под воздействием сигналов CO, 2p, 3p, СИС1 и СИС2 на своих соответствующих входах, формирует на своем выходе, из сигналов поступающих на его D-вход или ДРС-вход, последовательное двоичное слово, поступающее на D-вход формирователя 32. В зависимости от комбинации сигналов на входах CO, 2p, 3p, 1A, 3A, 5A и ПВ формирователь 31 обеспечивает выполнение одного из четырех режимов работы приемопередатчика 7:
1. транслятор, фиг.17,а, N п.п. 1, 3, 6, 7, 8 и 11;
2. запись в регистр 12, фиг.17,а, N п.2;
3. чтение регистра 12, фиг.17,а, N п.п. 4 и 5;
4. чтение данных, фиг.17,а, N п.п. 9 и 10.

В режиме трансляции формирователь 31 пропускает на свой выход без изменения информацию, поступающую на его D-вход с третьего выхода регистра 30. В режиме записи в регистр 12 формирователь 31 пропускает на свой выход информацию, поступающую на его D-вход, обнуляя при этом шестой и седьмой биты синхропосылки, чем обеспечивается преобразование слова с синхропосылкой B-типа в слово с синхропосылкой B'-типа. В режиме чтения регистра 12 формирователь 31 пропускает на свой выход синхропосылку входного слова, поступающую на его D-вход, обнуляя при этом шестой и седьмой биты синхропосылки, а затем транслирует на свой выход информацию из регистра 14, поступающую на ДРС-вход формирователя 31. Формирователь 32 каждый раз, после запуска генератора 26, формирует на своих выходах сигналы +1 и -1 (фиг. 18,н и 18,о), которые поступают соответственно на первый и второй входы мультиплексора 23 и на соответствующие входы другого приемопередатчика 7. Мультиплексор 23 управляется сигналом поступающим на его третий вход со второго выхода дешифратора 24. Если на третий вход мультиплексора 23 подан сигнал с уровнем "Лог. 0", то оба его выхода переводятся в состояние "Лог. О". При подаче на третий вход мультиплексора 23 сигнала с уровнем "Лог. 1" на его выходах появляются сигналы +1Л и -1Л, являющиеся копией его входных сигналов +1 и -1. Таким образом мультиплексор 23 обеспечивает прохождение сигналов +1Л и -1Л на соответствующие входы первого преобразователя 8 и, следовательно, выдачу их в линию 3 связи с выходов первого преобразователя 8, только в том случае, если в регистр 12 загружена управляющая комбинация, определяющая БСД 2 как промежуточный в линии сбора данных, что необходимо для предотвращения циркуляции телеметрических сигналов в незадействованной и, следовательно, неконтролируемой с ЦБУ 4 части расстановки блоков 2 сбора данных. В конце выдачи каждого телеметрического слова, после выдачи (n+7) бит, формирователь 32 формирует на своем выходе -1, если информационная часть слова была нечетная, бит нормализации полярности. После этого по переднему фронту (n+9)-го импульса синхрочастоты генератора 26 дешифратор 28 формирует на своем втором выходе импульс (фиг.18, р) положительной полярности, сбрасывающий в начальное состояние дешифратор 25, счетчик 27 и дешифратор 35. Под воздействием сигналов с выходов дешифратора 28 происходит сброс в начальное состояние формирователей 31, 32 и дешифратора 33, после чего приемопередатчик готов к приему нового телеметрического слова. После прихода на вход приемопередатчика ППХ 7 пяти телеметрических слов с синхропосылкой A-типа на его выходе 5A появляется сигнал с уровнем "Лог. 1", поступающий на соответствующие входы второго приемопередатчика 7, детектора 9 и устройства 10. Если после этого на вход приемопередатчика ППХ 7 поступают телеметрические слова с синхропосылкой B'-типа, то они транслируются приемопередатчиком ППХ 7 на свои выходы +1 и -1 и поступают на соответствующие входы ППY 7 не вызывая его запуска, т. к., под воздействием на соответствующем входе приемопередатчика ППУ7 сигнала НС с выхода детектора 9 с уровнем "Лог.0", мультиплексор 22 приемопередатчика ППY 7 подключает к своему дешифратору 25 входы +1Л и -1Л. В момент прихода первого слова с синхропосылкой B-типа на выходе ПВ ППХ 7 появляется сигнал с уровнем "Лог.1", поступающий на соответствующие входы ППY 7, детектора 9 и устройства 10. При появлении сигналов "Лог.1" на входах ПВХ и БАХ детектора 9 (фиг.6) и, соответственно, на первом и втором входах элемента 2И 42 на его выходе появляется сигнал "Лог.1", который поступает на D-вход D-триггера 46 и на первый вход элемента 2ИЛИ-НЕ 44, на второй вход которого подается сигнал "Лог. 0" с выхода элемента 2И 43, т.к. его входы находятся под потенциалом "Лог.0". На выходе элемента 2ИЛИ- НЕ 44 появляется сигнал "Лог. 0", который поступает на C-вход D-триггера 41, не вызывая его срабатывания, и на первый вход элемента 2ИЛИ-НЕ 45, на второй вход которого подан сигнал "Лог.0" с выхода D-триггера 41. При этом выход элемента 2ИЛИ-НЕ 45 переходит из состояния "Лог.0" в состояние "Лог.1". Этот положительный перепад напряжения поступает на C-вход D-триггера 46 и производит запись в него сигнала "Лог.1" находящегося на его D-входе. При этом на прямом выходе D-триггера 46, и следовательно выходе COХ детектора 9, будет сигнал "Лог. 1", а на инверсном выходе и, следовательно, выходе COY, будет сигнал "Лог. 0". После перевода одного из сигналов ПВХ или 5AX, или обоих сразу, в состояние "Лог. 0", на выходе элемента 2И 42 появляется сигнал "Лог.0", поступающий на первый вход элемента 2ИЛИ-НЕ 44, на втором входе которого присутствует сигнал "Лог.0", в результате чего на его выходе сигнал переходит из состояния "Лог.0" в состояние "Лог.1". Этот положительный перепад напряжения поступает на C-вход D-триггера 41 и производит запись в него сигнала "Лог. 1" находящегося на его D-входе. На выходе D-триггера 41 и, следовательно, на выходе НС детектора 9, появляется сигнал "Лог. 1". Сигнал "Лог. 1" с выхода D-триггера 41 поступает на второй вход элемента 2ИЛИ-НЕ 45 и переводит его выход в состояние "Лог.0". Таким образом, передний фронт сигнала ПВХ приводит к срабатыванию детектора 9, в результате чего на его выходе COХ появляется сигнал с уровнем "Лог. 1", определяющий ориентацию приемопередатчика ППХ 7 в линии сбора данных как первый, а сигнал COУ с уровнем "Лог.0" определяет приемопередатчик ППY 7 в линии сбора данных как второй. Аналогичным образом происходит срабатывание детектора 9 и при одновременном присутствии, после сигнала НУ, на паре входов ПВУ и 5AY сигнала "Лог. 1". При этом входы ПВХ и 5AX находятся в состоянии "Лог. 0". Разница заключается лишь в том, что в этот момент выход элемента 2И 42 и, следовательно, D-вход D-триггера 46, находятся в состоянии "Лог.0". В процессе записи в D-триггер 46 на его прямом выходе и на выходе COХ детектора 9 будет сигнал "Лог.0", а на инверсном выходе, т. е. выходе COY, будет сигнал "Лог.1", что определит ППY 7 в линии сбора данных как первый, а ППХ 7 - как второй. В процессе дальнейшей работы БСД 2, не снимая напряжение питания, изменить состояние сигналов COX и COY, а следовательно, и ориентацию в линии сбора данных приемопередатчиков ППХ 7 и ППY 7, невозможно. Триггеры 41 и 46 не могут изменить своего состояния до появления следующего сигнала НУ. Срабатывание детектора 9 происходит только один раз после включения питания в тот момент, когда на одной из пар входов ПВХ и 5AX или ПВY и 5АУ одновременно присутствуют сигналы с уровнем "Лог.1". Наличие сигналов с активным уровнем "Лог.1" на входах устройства 10 (5AX, ПВX, COX и СИX) приводит к появлению на его третьем выходе и на C-входе регистра 11 n-импульсов положительной полярности инверсных по отношению к входной синхрочастоте f_гX, фиг.18,с. В этот момент на четвертом выходе устройства 10 и, следовательно, D-входе регистра 11, появляются данные поступающие с выхода D3 ППХ 7 на вход ДЗХ устройства 10. После прохода последнего n-го импульса на C-вход регистра 11 в него будет последовательно записана информационная часть слова, вместе с контролем четности, пришедшая в первом слове с синхропосылкой B-типа. В конце этого слова дешифратор 35 первого приемопередатчика 7, транслирует с своего третьего входа на свой второй выход импульс положительной полярности, который сбрасывает в начальное состояние счетчик 34 и формирователь 36, в результате чего сигналы 5AX и ПВХ переходят в неактивное состояние "Лог.0". Второй выход устройства 10 переходит из состояния "Лог.0", в которое он установлен в момент прихода сигнала ПВХ, в состояние "Лог. 1". Положительный перепад напряжения со второго выхода устройства 10 поступает на C-вход регистра 12, что обеспечивает параллельную запись в него содержимого регистра 11, и на вход ПЗРС устройства 13, что обеспечивает запись в УАЦ 13 параметров аналого-цифрового преобразования, поступающих на входы управления УАЦ 13 с выходов регистра 12. Первые три разряда с выхода регистра 12 подаются соответственно на входы 1р, 2р и 3р приемопередатчиков ППХ 7 и ППY 7 и определяют их функционирование в линии сбора данных. Одновременно с первой, после начальной установки по питанию, записью в регистр 12 на выходе НС детектора 9, и следовательно, на входах НС приемопередатчиков ППХ 7 и ППY 7, появляется сигнал с уровнем "Лог.1", разрешающий работу дешифраторов 24 в обоих приемопередатчиках согласно той управляющей комбинации, которая загружена в регистр 12. Первые три разряда регистра 12 имеют следующие значения:
1р = 0 - БСД 2 промежуточный, фиг. 16,б;
1р = 1 - БСД 2 конечный, фиг. 16, в, г;
2р = 0 - БСД 2 пассивный;
2р = 1 - БСД 2 активный;
3р = 0 - первый приемопередатчик активный;
3р = 1 - второй приемопередатчик активный.

Аналогично производится запись в регистр 12 и через приемопередатчик ППY 7, если на второй преобразователь 6 первой, после начальной установки по питанию, пришла комбинация из пяти слов с синхропосылкой A-типа и слово с синхропосылкой B-типа. В этом случае на выходе COY детектора 9 появится сигнал с уровнем "Лог.1". Под воздействием активного сигнала COY, устройство 10 формирует сигналы на своих 2, 3 и 4 выходах, используя сигналы, поступающие с соответствующих выходов ППY 7 на входы 5AY, ПВY, f_гY, СИY и ДЗY. После первой, после начальной установки по питанию, записи в регистр 12, все последующие загаси в регистр 12 возможны только через тот приемопередатчик 7 через который была произведена первая запись, что однозначно определяется сигналами на выходах COХ и COY детектора 9. Обнуление счетчика 34 во втором приемопередатчике 7 во время записи в регистр 12 производится суммой сигналов 5A и ПВ, поступающих из первого приемопередатчика 7 на соответствующие входы второго приемопередатчика 7, что необходимо в случаях последующих формирований линии сбора данных.

В результате загрузки в регистр 12 БСД 2₂ комбинации, в которой:
1р = 0 - БСД 2₂ промежуточный;
2р = 1 - БСД 2₂ активный;
3р = 1 - активный второй приемопередатчик 7,
выходы приемопередатчиков 7 подключаются к соответствующим входам линии 3 связи (см. фиг.21), что позволяет проходить сигналам с ЦБУ 4 через БСД 2₂ на вход БСД 2₁ (см. фиг.1). Затем ЦБУ 4 выдает следующую комбинацию слов: 5AB₂B₁ Это приводит к повторной загрузке регистра 12 в БСД 2₂ При этом на входе БСД 2₁ появляется следующая комбинация слов: 5AB'₂B₁. Слово B'₂ не вызывает каких-либо изменений в БСД 2₁. В слове B₁ содержится информация, загружаемая в регистр 12 БСД 2₁. После загрузки регистра 12 в БСД 2₁ детектор 9 ориентации определяет первый и второй приемопередатчики 7 (см.фиг.22). В результате загрузки в регистр 12 БСД 2₁комбинации:
1р = 1 - БСД 2₁ конечный;
2р = 1 - БСД 2₁ активный;
3р = 1 - активный второй приемопередатчик 7,
выход первого приемопередатчика 7 подключается ко входу второго приемопередатчика, выход которого подключается ко входу линии связи (см. фиг.22), что позволяет проходить сигналам с ЦБУ 4 через БСД 2₂ и БСД 2₁ на вход БСД 2₃. Затем ЦБУ 4 выдает следующую комбинацию слов: 5AB₂B₁B₃. Это приводит к повторным загрузкам регистров 12 в БСД 2₂ и БСД 2₁. При этом на входе БСД 2₃ появляется следующая комбинация слов: 5AB'₂B'₁B₃. Слова B'₂ и B'₁ вызывают каких-либо изменений в БСД 2₃. В слове B₃ содержится информация загружаемая в регистр 12 БСД 2₃. После загрузки регистра 12 в БСД 2₃ детектор 9 ориентации определяет первый и второй приемопередатчики 7 (см. фиг.23). В результате загрузки в регистр 12 комбинации:
1р = 0 - БСД 2₃ - промежуточный;
2р = 1 - БСД 2₃ - активный;
3р = 0 - активный первый приемопередатчик 7,
выходы приемопередатчиков 7 подключаются к соответствующим входам линии связи (см. 23), что позволяет проходить сигналам с ЦБУ 4 на следующий БСД 2_m.

Таким образом в процессе формирования линии сбора данных, состоящей из m блоков сбора данных, ЦБУ 4 выдает в линию связи следующую комбинацию слов:
5AB₂,
5AB₂B₁,
5AB₂B₁B₃,
...

5AB₂B₁B₃...B_m
В результате получается замкнутая линия сбора данных, в которой активными являются приемопередатчики, расположенные в верхней ветви линии связи (см. фиг.24).

После формирования линии сбора данных проводится контроль правильности ее формирования. Для этого ЦБУ 4 выдает в линию 3 связи следующую комбинацию слов: 3AB₁B₂B₃...B_m. Информационные части всех этих слов не содержат никакой информации. После прихода трех слов с синхропосылкой А-типа на входы +1Л и -1Л ППХ 7 на выходе ЗА дешифратора 37 появляется сигнал с уровнем "Лог.1", который поступает на вход ЗАХ устройства 10, при этом слова с синхропосылкой A-типа транслируются без изменений ППХ 7 на выходы +1Л и -1Л, если первый разряд регистра 12 в состоянии "Лог. 0", или на выходы +1 и -1, если первый разряд регистра 12 в состоянии "Лог.1", что приводит, во втором случае, к запуску ППY 7, транслирующему телеметрическое слово со своих входов +1 и-1 на свои выходы +1Л и -1Л, и появлению на входе ЗАУ устройства 10 сигнала с уровнем "Лог.1". Пока сигнал ЗАХ находится в активном состоянии "Лог.1", на пятом выходе устройства 10 формируются из сигналов f_гX и СИХ последовательности из n-1 импульсов, совпадающие по фазе с f_гX (фиг. 18,т), и поступающие на C-вход регистра 14. Одновременно с этим, до появления активного сигнала ПВХ, на шестом выходе устройства 10 появляется сигнал с уровнем "Лог.0", который, поступив на V-вход регистра 14, переводит его в режим параллельной записи информации, поступающей на его D-входы с выходов регистра 12. Таким образом происходит многократная запись информации из регистра 12 в регистр 14. После этого, в момент прихода первого слова с синхропосылкой B-типа, на выходе ПВ ППХ 7 появляется сигнал с активным уровнем "Лог.1", под воздействием которого, и сигнала ЗАХ, устройство 10 переводит свой шестой выход из состояния "Лог.0" в состояние "Лог. 1", что устанавливает регистр 14 в режим сдвига информации. Регистр 14 сдвигает информацию по переднему фронту синхросигналов, поступающих на его C-вход. Информация из регистра 14 поступает на ДРС-входы ППХ 7 и ППY 7. В активном ППХ 7 формирователь 31 обнуляет шестой и седьмой биты синхропосылки, т.е. трансформирует синхропосылку B-типа в синхропосылку B-типа, а затем транслирует на свой выход информацию, поступающую из регистра 14. В конце слова в активном приемопередатчике 7 будут сброшены в начальное состояние счетчик 34 и формирователь 36. Аналогично производится чтение регистра 12 и через второй приемопередатчик 7, т.е. тогда, когда в третий разряд регистра 12 записана "Лог.1". В этом случае первый ППХ 7, хотя и формирует активные сигналы ЗАХ и ПВХ, находится в режиме трансляции информации со своих входов +1Л и -1Л на соответствующие входы первого преобразователя 8 или на входы +1 и -1 второго ППY 7, в зависимости от того в каком состоянии находится первый разряд регистра 12. Пусть первый разряд регистра 12 находится в состоянии "Лог.1", т.е. БСД 2 конечный в линии сбора данных. Тогда телеметрические слова с выходов +1 и -1 ППХ 7 поступают на входы +1 и -1 ППY 7, который формирует активные сигналы ЗА и ПВ. В этом случае устройство 10 формирует аналогично сигналы на своих пятом и шестом выходах, используя сигналы поступающие с соответствующих выходов ППY на входы ЗАY, ПВY, f_гY и СИY. При этом информация с выхода регистра 14 поступает на ДРС-вход ППY 7, который выдает ее при приходе первого слова с синхропосылкой B-типа, предварительно модифицировав синхропосылку B-типа в синхропосылку B'-типа. Так как пассивные приемопередатчики только транслируют телеметрические слова, то на входе второго приемопередатчика БСД 2₁ появляется следующая комбинация слов: 3AB₁...B_m. БСД 2₁ транслирует без изменения слова 3AB₂...B_m и подставляет в информационную часть слова B₁ содержимое регистра 12 предварительно изменив тип синхропосылки с B на B'. На входе второго приемопередатчика БСД 2₂ появляется следующая комбинация слов: 3AB'₁B₂...B_m. БСД 2₂ транслирует без изменения слова 3AB'₁B₂...B_m и подставляет в информационную часть слова В₂ содержимое регистра 12 предварительно изменив тип синхропосылки с B на B'. Аналогично производится чтение регистра 12 и в других БСД 2. При этом, те БСД 2, которые были пассивными, т.е. во второй разряд регистра 12 которых был загружен ноль, производят также выдачу информации из регистра 12 через приемопередатчик, определяемый как активный, комбинацией сигналов с детектора 9 ориентации и сигналом с третьего разряда регистра 12. В результате на входе ЦБУ 4 появляется комбинация слов 3AB'₁B'₂B'₃...B_m полностью описывающая состояние линии сбора данных.

В режиме сбора сейсморазведочных данных ЦБУ 4 выдает в линию 3 связи следующую комбинацию слов:
AB₁B₂...B_m,
AB₁B₂...B_m,
...

AB₁B₂...B_m.

При этом слова с синхропосылкой A-типа следуют с интервалом времени, равным периоду квантования. Информационные части всех этих слов не содержат никакой информации. Слово с синхропосылкой A-типа производит подготовку электронных схем БСД 2 к чтению сейсмической информации из УАЦ 13, а само чтение сейсмической информации производится при поступлении первого слова с синхропосылкой B-типа. При этом синхропосылка B-типа преобразуется в синхропосылку B'-типа, а вместо нулей в информационной части слова появляется сейсморазведочная информация из УАЦ 13. Чтение сейсмической информации из УАЦ 13 производится только в активном БСД 2 через активный приемопередатчик 7, который определяется аналогично режиму чтения информации из регистра 12. Пусть ППХ 7 является первым в линии сбора данных, а в регистр 12 загружена следующая комбинация:
1р = 0, БСД 2 - промежуточный в линии сбора данных;
2р = 1, БСД 2 - активный;
3р = 1, в БСД 2 активным является второй приемопередатчик ППY 7.

Комбинации телеметрических слов 1A и 1B приходящие с ЦБУ 4 на входы +1Л и -1Л ППХ 7 транслируются им без изменения на свои выходы +1Л и -1Л. При этом, после прихода слова с синхропосылкой A-типа, на выходе 1A ППХ 7 появляется сигнал с активным уровнем "Лог.1". После прихода первого слова с синхропосылкой B-типа на выходе ПВ ППХ 7 появляется сигнал с активным уровнем "Лог.1". Оба эти сигнала будут сброшены в состояние "Лог.0" после окончания первого слова с синхропосылкой B-типа, не вызвав при этом появления каких-либо активных сигналов на выходах УУС 10, т.к. сигналы COХ=1 и 3р=1 на входах УУС 10 определяют ППХ 7 как пассивный. Телеметрические слова с выходов +1Л и - 1Л ППХ 7 поступают через первый преобразователь 8 в замкнутую линию сбора данных и возвращаются на соответствующие входы второго преобразователя 6, с выходов которого подаются на входы +1Л и -1Л приемопередатчика ППY 7. После прихода слова с синхропосылкой А-типа на выходе 1А ППY 7 появляется сигнал с активным уровнем "Лог.1". Приход первого слова с синхропосылкой B-типа вызывает появление сигнала с активным уровнем "Лог.1" на выходе ПВ ППY 7. УУС 10, под воздействием активных сигналов на своих входах 1AY и ПВY, формирует на своем первом выходе импульс отрицательной полярности, совпадающий по длительности с сигналом ПВУ, нарастающий фронт которого, поступив на вход "СТАРТ' УАЦ 13, запускает процесс аналого-цифрового преобразования сейсморазведочной информации в УАЦ 13. В момент действия активного уровня сигнала ПВY УУС 10 формирует на своем пятом выходе, из сигнала f_гY, последовательность из (n-1) импульсов, которая, поступив на C-вход регистра 14, производит сдвиг информации, находящейся в регистре 14, т.к. на его V-вход подается сигнал с уровнем "Лог.1". В первый цикл чтения сейсмической информации в регистр 14 еще не была записана информация из УАЦ 13, т.к. оно еще не успело оцифровать первую выборку сейсмической информации. УАЦ 13 менее чем за период квантования осуществляет аналого-цифровое преобразование аналоговой сейсмической информации, поступающей на его вход от сейсмоприемника, и выдает ее в последовательном виде (сигнал ПКД) на D-вход регистра 14. При этом выдача сигнала ПКД сопровождается синхросигналом СВД, представляющим собой последовательность из n-импульсов, поступающих на соответствующий вход УУС 10, которое транслирует этот сигнал через свой пятый выход на C- вход регистра 14. Аналогично производится чтение сейсмической информации и через ППХ 7. При этом УУС 10 использует сигналы, поступающие на его входы f_гX, СИХ, 1AX и ПВХ. Так как пассивные приемопередатчики только транслируют телеметрические слова, то на входе второго приемопередатчика БСД 2₁ имеет следующую комбинацию слов в каждом периоде квантования: AB₁B₂...B_m.

БСД 2₁ транслирует без изменения слова AB₂...B_m и подставляет в информационную часть слова B₁ информацию из УАЦ 13 предварительно изменив тип синхропосылки с B на B'. Таким образом, на входе второго приемопередатчика БСД 2₂ появляется следующая комбинация слов: AB'₁B₂...B_m. БСД 2₂ транслирует без изменения слова AB'₁B₃. ..B_m и подставляет в информационную часть слова B₂ информацию из УАЦ 13 предварительно изменив тип синхропосылки с B на B'. Аналогично производится чтение сейсморазведочных данных из УАЦ 13 и в других БСД 2. При этом, те БСД 2, которые были пассивными, т.е. во второй разряд регистра 12 которых был загружен ноль, не производят выдачу сейсмических данных из УАЦ 13 и в процессе сбора данных оба их приемопередатчика транслируют без изменения телеметрические слова. В результате в процессе сбора данных на входе ЦБУ 4 появляется следующая комбинация слов:
AB'₁B'₂...B'_m,
AB'₁B'₂...B'_m,
...

AB'₁B'₂...B'_m.

Слова B'₁B'₂...B'_m в каждом информационном кадре, начинающегося со слова с синхропосылкой A-типа, содержат сейсморазведочные данные с УАЦ 13 БСД 2₁.. . БСД 2_m соответственно, что обеспечивает правильное разделение сейсмических каналов в ЦБУ 4 при регистрации.

Использование: изобретение относится к геофизическому приборостроению, представляет собой телеметрическую систему сбора сейсмических данных и предназначено для проведения полевых сейсморазведочных работ на нефть и газ. Сущность изобретения: многоканальная телеметрическая сейсморазведочная система (МТСС) содержит сейсмоприемники, подключенные к блокам сбора данных (БСД), соединенные между собой последовательно отрезками двухпроводной линии 3 связи, дважды проходящей через все БСД и центральный блок управления (ЦБУ) с подключенным к нему регистратором. БСД конструктивно и функционально выполнен симметрично, что не требует его ориентации в процессе подключения отрезков линии связи. Новым в МТСС является то, что ЦБУ включен в разрыв одной из линий связи таким образом, что его выходы соединены с соответствующими входами одного БСД, а входы соединены с соответствующими выходами другого БСД, при этом каждый БСД содержит программно управляемый из ЦБУ детектор ориентации, сигналы которого ориентируют устройства каждого БСД в линии сбора данных, что необходимо для формирования конфигурации линии сбора данных для каждого конкретного метода геофизических работ. Предложенная реализация МТСС позволяет применить в каждом БСД цепи утечки статического электричества с секций кабеля на корпус БСД, что делает невозможным возникновение электростатических помех в процессе регистрации сейсморазведочных данных. 3 з.п.ф-лы, 24 ил.

1. Многоканальная телеметрическая сейсморазведочная система содержит сейсмоприемники 1, подключенные к блокам 2 сбора данных, соединенные между собой последовательно отрезками двухпроводной линии 3 связи, дважды проходящей через все блоки 2 сбора данных, и центральный блок 4 управления с подключенным к нему регистратором 5, отличающаяся тем, что каждый блок 2 сбора данных содержит два преобразователя 6 уровня входных сигналов, два приемопередатчика (ПП)7 X и Y (ППX 7 и ППY 7) мультиплексной цифровой информации, два преобразователя 8 уровня выходных сигналов, детектор 9 ориентации блока 2 сбора данных, устройство 10 управления и синхронизации, регистр 11, регистр 12, устройство 13 аналого-цифровое и регистр 14, причем входы положительной и отрицательной составляющих биполярного телеметрического сигнала, циркулирующего в линии связи (+1Л и -1Л), приемопередатчика ППX 7 подключены к выходам первого преобразователя 6, а выходы +1Л и -1Л соединены с входами первого преобразователя 8, выходы положительной и отрицательной составляющих биполярного телеметрического сигнала (+1 и -1) приемопередатчика ППX 7 подключены соответственно к выходам +1 и -1 приемопередатчика ППY 7, входы +1Л и -1Л которого подключены к выходам второго преобразователя 6, а выходы +1Л и -1Л соединены с входами второго преобразователя 8 и выходы +1 и -1 приемопередатчика ППY 7 соединены соответственно с входами +1 и -1 приемопередатчика ППX 7, выходы первого слова с синхропосылкой типа B (ПB) и пяти синхропосылок типа A(5A) которого подключены к соответствующим входам детектора 9 ориентации блока 2, устройства 10 и приемопередатчика ППY 7, а выходы ПB и 5A приемопередатчика ППY 7 подключены к соответствующим входам детектора 9 ориентации блока 2, устройства 10 и приемопередатчика ППX 7, выход сигнала ориентации детектора 9 для приемопередатчика ППX 7 (СОX) подключен к соответствующим входам приемопередатчика ППX 7 и устройства 10, выход "Начальное состояние" (НС) подключен к соответствующим входам приемопередатчиков ППX 7 и ППY 7, а выход сигнала ориентации для приемопередатчика ППY 7 (СОY) - к соответствующим входам приемопередатчика ППY 7 и устройства 10, на соответствующие входы которого подключены выход последовательности тактовых импульсов стартстопного генератора ПП(f_г), выход синхроимпульсов дешифратора ПП (СИ), выход одного слова с синхропосылкой типа A(1A), выход трех слов с синхропосылкой типа A(3A) и выход данных на выходе третьего разряда сдвигового регистра 30(Д3) приемопередатчиков ППX 7 и ППY 7, группа выходов регистра 12 подключена соответственно к группе D-входов регистра 14 и к группе входов управления устройства 13, при этом выходы первых трех разрядов регистра 12 подключены к соответствующим входам приемопередатчиков ППX 7 и ППY 7, а выходы второго и третьего разрядов подключены на соответствующие входы устройства 10, выход синхросигнала выдачи данных (СВД) устройства 13 соединен с соответствующим входом устройства 10, первый выход которого соединен с входом "Старт" устройства 13, второй выход - с C-входом регистра 12 и входом "Перезапись регистра состояния" (ПЗРС) устройства 13, третий выход - с C-входом регистра 11, четвертый выход - с D-выходом регистра 11, пятый выход - с C-входом регистра 14 и шестой выход - с V-входом регистра 14, группа выходов регистра 11 соединена с группой D-входов регистра 12, выход последовательного кода данных (ПКД) устройства 13 соединен с D-входом регистра 14, выход которого соединен с входами данных регистра 14 сдвига (ДРС) приемопередатчиков ППX 7 и ППY 7, входы начальной установки (НУ) по питанию которых, а также детектора 9 ориентации блока 2 и R-вход регистра 12 включены на выход начальной установки по питанию источника вторичного электропитания, подключенного к цепи первичного электропитания центрального блока 4 управления, входы +1 и -1 первого входного преобразователя 6 и выходы +1 и -1 второго выходного преобразователя 8 подключены к одной секции кабеля, а входы +1 и -1 второго входного преобразователя 6 и выходы +1 и -1 первого выходного преобразователя 8 подключены к другой секции кабеля, при этом центральный блок 4 управления включен в разрыв одной из линий связи таким образом, что его выходы +1 и -1 соединены с соответствующими входами одного блока 2 сбора данных, а входы +1 и -1 соединены с соответствующими выходами другого блока 2 сбора данных. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что преобразователь 6 уровня входных сигналов содержит два трансформатора 15, резистор 16 для согласования входа линии 3 связи, два резистора 17 утечки для защиты линии связи от статического электричества, два разрядника 18, две схемы 19 быстродействующей защиты входов логических элементов, два элемента 20 логические НЕ и схему 21 смещения, причем первичные обмотки трансформаторов и резистор 16 соединены параллельно, к обоим выводам резистора 16 подключены первые выводы резисторов 17 и разрядников 18, вторые выводы которых соединены с общим проводом источника питания и корпусом блока 2 сбора данных, начало вторичной обмотки первого трансформатора и конец вторичной обмотки второго трансформатора подключены через схемы 19 к входам логических элементов 20, выходы которых являются выходами преобразователя 6, а на общую точку вторичных обмоток трансформаторов, соединенных последовательно, подключен выход схемы 21 смещания. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что преобразователь 8 уровня выходных сигналов содержит два элемента НЕ 38, две схемы 39 быстродействующей защиты выходов логических элементов, трансформатор 40, два резистора 17 утечки для защиты линии 3 связи от статического электричества и два разрядника 18, причем входы первого и второго элементов НЕ 38 являются соответственно входами +1 и -1 преобразователя, выходы первого и второго элементов НЕ 38 соединены соответственно с началом и концом первичной обмотки трансформатора 40 через соответствующие схемы 39 быстродействующей защиты, которые содержат резистор, включенный между входом и выходом этой схемы, к входной цепи которого подключены анод первого и катод второго диодов, при этом катод первого диода подключен к положительному выводу источника питания, а анод второго - к общему выводу источника питания, конец и начало вторичной обмотки трансформатора 40 являются соответственно выходами +1 и -1 преобразователя, причем к каждому выводу вторичной обмотки трансформатора подключены одним из выводов резистор 17 и разрядник 18, вторые выводы которых соединены с общим выводом источника питания и корпусом блока 2 сбора данных. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что детектор 9 ориентации блока 2 сбора данных содержит два D-триггера 41 и 46, два элемента 2И 42 и 43, два элемента 2ИЛИ - НЕ 44 и 45, причем первый вход элемента 2И 42 является входом первого слова с синхропосылкой типа B из приемопередатчика ППX 7 (ПBX), а второй вход - входом пяти синхропосылок типа A из приемопередатчика ППX 7 (5AX), первый вход элемента 2И 43 является входом первого слова с синхропосылкой типа B из приемопередатчика ППY 7 (ПBY), а второй вход - входом пяти синхропосылок типа A из приемопередатчика ППY 7 (5AY), выход элемента 2И 42 соединен с D-входом и D-триггера 46 и первым входом элемента 2ИЛИ - НЕ 44, второй вход которого соединен с выходом элемента 2И 43, R-вход D-триггера 41 является входом начальной установки по питанию детектора 9, а выход D-триггера 41 является выходом начального состояния (НС) детектора и соединен с вторым входом элемента 2ИЛИ - НЕ 45, первый вход которого соединен с C-входом D-триггера 41 и выходом элемента 2ИЛИ - НЕ 44, на D-вход D-триггера 41 подключен потенциал "Логическая единица", выход элемента 2ИЛИ - НЕ 45 подключен к C-входу D-триггера 46, прямой выход которого является выходом сигнала ориентации для приемопереадатчика ППX 7 (СОX), а инверсный выход является выходом сигнала ориентации для приемопередатчика ППY 7 (СОY).