Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть испоользовано при разработке систем управления многофазными вентильными преобразователями для питания многообмоточгых электромагнитных сваебойных молотов.
Известно устройство для управления многофазным вентильным преобразователем [1], содержащее блок синхронизации, снабженное тремя формирователями импульсов и тремя преобразователями фазных напряжений, причем входы блока синхронизации подключены к фазным напряжениям и входам преобразователей фазных напряжений, блок задания, снабженный задатчиком режима, и распределитель импульсов, содержащий идентичные каналы по числу вентилей, причем каждый канал содержит схему 2И-2И-ИЛИ, вход одного элемента 2И и вход другого элемента 2И которой соответственно подключены к прямому и инверсному выходам задатчика режима блока задания, а выходы схем 2И-2И-ИЛИ предназначены для подключения к преобразователю.
Известное устройство сложно и не может быть использовано для питания и управления многообмоточных электромагнитных машин ударрного действия.
Известны также устройства для управления вентильными преобразователями [2], в которых выходные каскады содержат импульсные трансформаторы, средняя точка первичных обмоток которых связана с шиной питания через предохранительные элементы, отключающие аварийные токи в цепи танзисторных ключей, а вторичные обмотки через выпрямители и RC-фильтры подключены к управляющим электродам силовых вентилей.
Недостатками устройств являются низкая надежность отключения в предаварийных режимах, обусловленная нечетным срабатыванием плавкой вставки предохранителей, завышенные установленная мощность и габариты вспомогательного источника питания из-за потерь электрической энергии на активных токоограничивающих резисторах.
Прототипом является устройство для управления m-фазным вентильным преобразователем [3], содержащее блок синхронизации, входы которого предназначены для подключения к выводам питающей сети, снабженный 2m основными выходами, первым и вторым управляющими выходами, причем каждый из основных выходов является выходом формирования первого, второго и третьего коротких импульсов, соответствующих углам управления соответствующего вентиля преобразователя соответственно 0, 60 и 150 эл. град. за период частоты питающей сети, первый управляющий выход является выходом формирования импульсов, совпадающих по времени с первыми и вторыми импульсами, формируемыми на основных выходах, а второй управляющий выход является выходом формирования импульсов, совпадающих по времени с третьими импульсами, формируемыми на основных выходах, блок задания режима, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым управляющими выходами блока синхронизации, снабженный первым и вторым выходами, каждый из которых при задании режимов соответственно выпрямления и инвертирования является выходом формирования импульсов, аналогичных поступаемым соответственно на первый и второй входы, первый 2m-канальный распределитель импульсов, информационные входы которого подключены к соответствующим основным выходам блока синхронизации, а выходы соединены с первыми входами соответствующих выходных усилителей, выходы которых предназначены для подключения к управляющим входам соответствующих вентилей преобразователя.
Однако известное устройство не обеспечивает достаточную надежность управления m-фазным вентильным преобразователем, питающим нагрузку с большой величиной индуктивности.
Целью изобретения является повышение надежности управления.
Цель достигается тем, что в устройство для управления m-фазным вентильным преобразователем, содержащее блок синхонизации, входы которого предназначены для подключения к выводам питающей сети, снабженный 2m основными выходами, первым и вторым управляющими выходами, причем каждый из основных выходов является выходом формирования первого, второго и третьего коротких импульсов, соответствующих углам управления соответствующего вентиля преобразователя соответственно 0, 60 и 150 эл. град. за период частоты питающей сети, первый управляющий выход является выходом формирования импульсов, совпадающих по времени с первыми и вторыми импульсами, формируемыми на основных выходах, а второй управляющий выход является выходом формирования импульсов, совпадающих по времени с третьими импульсами, формируемыми на основных выходах, блок задания режима, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым управляющими выходами блока синхронизации, снабженный первым и вторым выходами, каждый из которых при задании режимов соответственно выпрямления и инвертирования является выходом формирования импульсов, аналогичных поступаемым соответствено на первый и второй входы, первый 2m-канальный распределитель импульсов, информационные входы которого подключены к соответствующим основным выходам блока синхронизации, а выходы соединены с первыми входами соответствующих выходных усилителей, выходы которых предназначены для подключения к управляющим входам соответствующих вентилей преобразователя, введены 2m-канальный распределитель импульсов, элемент 2ИЛИ-НЕ, генератор прямоугольных импульсов и триггер, причем в качестве первого и второго 2m-канальных распределителей импульсов использованы 2m-канальные ключевые элементы с высокоимпедансным состоянием выходов при отсутствии активного уровня сигналов на первом и втором управляющих входах, при этом информационные входы второго 2m-канального распределителя импульсов соединены с одноименными информационными входами первого 2m-канального распределителя импульсов, выход генератора прямоугольных импульсов соединен со счетным входом триггера, прямой и инверсный выходы которого подключены к первым управляющим входам соответственно первого и второго 2m-канальных распределителей импульсов, вторые управляющие входы которых подключены к выходу элемента 2ИЛИ-НЕ, входы которого соединены с выходами блока задания режима, каждый из выходных усилителей снабжен вторым парафазным входом, подключенным к соответствующему выходу второго 2m-канального распределителя импульсов, и выполнен по двухтактной трансформаторной схеме с выпрямителем на выходе, причем средние выводы первичных обмоток трансформаторов всех выходных усилителей соединены с выводом для подключенрия вспомогательного источника питания.
Кроме того, в устройство введен блок защиты, ыполненный в виде первого и второго герконовых реле, RS-триггера, элемента 3И, счетчика импульсов, дешифраторов, первого и второго усилителей, тиристорного оптрона, генератора импульсов, элементов памяти и индикации, причем обмотка первого герконового реле включена между объединенными средними выводами первичных обмоток трансформаторов всех выходных усилителей к выводам для подключения вспомогательного источника питания через размыкающий контакт второго герконового реле, обмотка которого подключена между выводами для подключения вспомогательного источника питания через фототиристор тиристорного оптрона, светоизлучатель которого подключен к выходу первого усилителя, замыкающий контакт первого герконового реде подключен к входу RS-триггера, прямой выход которого соединен с первым входом элемента 3И, инверсный выход подключен к входу сброса счетчика импульсов, выходы которого соединены с входами дешифратора, выход которого подключен к входу первого усилителя, входу элемента памяти, через второй усилитель подключенного к элементу индикации, и второму входу элемента 3И, третий вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход - к входу счетчика импульсов.
На фиг.1 изображена блок-схема устройства для управления m-фазным вентильным преобразователем; на фиг.2 - схема выходного усилителя и функциональная схема блока защиты; на фиг.3 - принципиальная схема блока защиты; на фиг. 4 - временные диаграммы работы устройства; на фиг.5 - временные диаграммы работы блока защиты.
Устройство для управления m-фазным вентильным преобразователем, например, при m=3 (фиг.1) содержит блок 1 синхронизации, распределитель 2 импульсов, блок 3 задания режима, дополнительный 2m-канальный распределитель 4, элемент 2ИЛИ-НЕ 5, генератор 6 прямоугольных импульсов и триггер 7. Основной 2 и дополнительный 4 2m-канальные распределители импульсов содержат элемент 8 управления и управляемые ключи 9-14. Входы блока 1 синхронизации подключены к силовым входам фаз А,B,C вентильного преобразователя, выходные информационные каналы l1-l6 шины D связаны с входами управляемых ключей 9-14 2m-канальных распределителей 2,4, а выходные управляющие каналы g, h шины Е подключены к входам блока 3 режима задания. Выходы р и q блока 3 подключены к входам элемента 2ИЛИ-НЕ 5. Генератор 6 прямоугольных импульсов связан со счетным входом триггера 7, выходы которого соответственно подключены к первым входам элемента 8 управления основного 2 и дополнительного 4 2m-канальных распределителей. Вторые входы элементов 8 объединены и подключены к выходу элемента 2ИЛИ-НЕ 5.
На фиг. 2 представлены ячейки 15, 16 выходных усилителей силовых вентилей 17, 18, например, фазы А, входы которых K1- и K4- соответственно подключены к выходам 2m-канальных распределителей 2,4, а выходы - к управляющим электродам силовых вентилей 17,18. Ячейки 15, 16 выходных усилителей содержат импульсные трансформаторы 19, 20, средние точки первичных обмоток которых связаны с шиной 21 питания через обмотку 22.1 первого герконового реле и размыкающийся контакт 23.2 второго герконового реле. Вторые концы первичных обмоток импульсных трансформаторов 19, 20 через транзисторные ключи 24, 25 связаны с нулевой шиной. Базы транзисторных ключей, связанные с соответствующими выходами 2m-канальных распределителей, имеют отрицательное смещение источника 26 через резисторы 27, 28, которое ограничивается диодами 29, 30. Коллекторы транзисторов 24, 25 шунтированы стабилитронами 31, 32. Вторичные обмотки импульсных трансформатов 19, 20 через выпрямитель 33-34 и RS-филтьтр 35-37 подключены к управляющим электродам тиристоров 17, 18, которые шунтированы конденсаторами 38, 39. Контакт 22.2 первого герконового реле подключает нулевую шину к входу RS-триггера 40, прямой выход которого подключен к первому входу элемента 3И 41, а инверсный - к входу установки в нулевое состояние счетчика 42 импульсов. Вход счетчика 42 импульсов связан с выходом элемента 3И 41, а выходы - с входами дешифратора 43. Выход дешифратора одновременно связан с входом первого усилителя 44, с вторым входом элемента 3И 41 и с информационным входом элемента 45 памяти, выход которого через второй усилитель 46 подключен к элементу 46 индикации. Выход первого усилителя 44 связан со светоизлучателем тиристорного оптрона 48, в цепь фототиристора которого включена обмотка 23.1 второго герконового реле. Третий вход элемента 3И 41 связан с выходом источника прямоугольных импульсов напряжения пониженной частоты .
На фиг.3 представлен пример выполнения блока защиты, где триггер 40 выполнен на элементах D 1.1-D 1.3 микросхемы К155ЛАЗ, элемент 3И 41 выполнен на микросхеме К555ЛИЗ, дешифратор 43 и первый усилитель 44 выполнены на микросхеме К155ЛA6, триггер 45 и второй усилитель 46 выполнены на микросхеме К155ЛАЗ.
На фиг. 4 представлены фазные напряжения А, В, С на входе блока 1 синхронизации (а), импульсы напряжений l1-l6 на основных выходах блока синхронизации (б-ж), являющихся выходом формирования первого, второго и третьего коротких импульсов, соответствующих углам управления соответствено 0, 60 и 150 эл.град. за период частоты питающей силы, импульсы управления р и q соответственно с первого и второго выходов блока 3 задания режима (з, и), каждый из которых при задании режимов выпрямления и инвертирования является выходом формирования импульсов, аналогичных поступаемым соответственно на первый и второй входы блока задания режима; прямоугольные импульсы f и высокой частоты соответственно с прямого и инверсного выходов триггера 7 (к,л), счетный вход которого подключен к выходу генератора 6 прямоугольных импульсов; частотно заполненные импульсы управления К1-К6 и - с выходов соответственно первого 2 и второго 4 2m-канальных распределителей импульсов в выпрямительном режиме работы преобразоватея и импульсы управления К'1-K'6 и - с выходов соответственно первого 2 и второго 4 2m-канальных распределителей импульсов в инверторном режиме работы преобразователя (м-ч).
На фиг. 5 представлены фазные напряжения А,В,С на входе блока 1 синхронизации (а), управляющие импульсы U38 (б,в) тиристора 17 катодной группы фазы А, прямоугольные импульсы частоты f2 на третьем входе элемента 3И 41 (г), импульсы напряжения U40 на прямом выходе RS-триггера 40 (д), импульсы напряжения U42 на входе счетчика 42 импульсов (е), постоянное напряжение U21 вспомогательного источника 21 питания на средних выводах первичных обмоток трансформаторов 19, 20 выходных усилителей 15, 16 (ж), суммарный ток I21 вспомогательного источника 21 питания и уровень тока срабатывания I22 первого герконового реле 22 (з). Воременные диаграммы приведены для выпрямительного и инверторного режимов работы преобразователя соответственно на левой и правой половине фиг.5.
Устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии с выходов р и q блока 3 задания режима снимается сигнал, соответствующий нулевому уровню напряжения. На выходе элемента 2ИЛИ-НЕ 5 присутствует сигнал, соответствующий уровню логической "1", который по второму входу элементов 8 управления 2m-канальных распределителей 2,4 переводит управляемые ключи 9-14 в Z-состояние.
В качестве первого и второго 2m-канальных распределителей импульсов использованы 2m-канальные ключевые элементы с высокоимпедансным состоянием выходов при отсутствии активного уровня сигналов на первом и втором управляющих входах, например микросхема К155ЛП10.
Транзисторные ключи 24,26 ячеек выходных усилителей закрыты отрицательным напряжением смещения источника 26, и управляющие импульсы на управляющих входах силовых вентилей отсутствуют.
В режиме выпрямления на выходе р блока 3 задания режима появляются импульсы напряжения, которые представляют собой результат сложения основных и дополнительных синхроимпульсов g, снимаемых с выхода блока 1 синхронизации. Эти импульсы инвертируются элементом 2ИЛИ-НЕ 5 и поступают на вторые входы элементов 8 управления обоих 2m-канальных распределителей 2,4. На первые входы элементов 8 управления поступают парафазные импульсы f и с выходов IK-триггера 7, выполненного, например, на микросхеме К155ТВ1, счетный вход триггера подключен к генератору повышенной частоты, например f1 = 120 кГц. При совпадении нулевых уровней сигнала и сигналов f и на входе элементов 8 управления сигнал разрешения с выхода этих элементов разрешает работу управляемых ключей 9-14 обоих 2m-канальных распределителей, которые в противофазе переводятся в проводящее состояние.
Парафазные частотно-модулированные сигналы, например, К4 и K4- поступают на базы транзисторов 24,25, которые отрываются по цепи: шина источника 21 питания - обмотка 22.1 первого герконового реле - контакт 23.2 второго герконового реле - средняя точка первичной обмотки трансформатора 20, транзистор 24 или 25 - нулевая шина. Напряжение вторичной обмотки трансформатора 20 выпрямляется диодаи 33, 34 повышенной частоты, сглаживается RС-фильтром на конденсаторе 35 и резисторах 36, 37 и поступает в виде широкого управляющего импульса на управляющий вход силового вентиля 18, вход которого шунтирован конденсатором 39, исключающим высокочастотные помехи. При этом амплитуда управляющего сигнала вентиля увеличивается. Силовой вентиль 18, в даннром случае анодный вентиль фазы А, включается.
В режиме инвертирования на выходе р блока 3 задания режима нулевой уровень напряжения, а на выходе q появляются импульсы напряжения, которые представляют собой результат сложения инверторных синхроимпульсов h, снимаемых с выхода блока 1 синхронизации. Эти импульсы инвертируются элементом 2ИЛИ-НЕ 5 и поступают на вторые входы элементов 8 управления обоих 2m-канальных распределителей 2,4. На первые входы элементов 8 управления поступают парафазные импульсы f и с выходов триггера 7. При совпадении нулевых уровней сигнала и сигналов f и на входе элементов 8 управления сигнал разрешения с выхода этих элементов разрешает работу управляемых ключей 9-14 обоих 2m-канальных распределителей, которые в противофазе также переводятся в проводящее состояние. В дальнейшем работа устройства протекает аналогично описанной в выпрямительном режиме.
Таким образом, выходы 2m-канальных распределителей 2,4 при передаче парафазных импульсов управления на базы транзисторов 24, 25 ячеек выходных усилителей периодически находятся в состоянии единица - нуль, а при длительном отсутствии сигналов l1-l6 и соответственно сигналов р и q, являющихя дизъюнкциями сигналов l1-l6, находятся в Z-состоянии. Последнее высокоимпедансное состояние 2m-канального ключевого элемента при отсутствии активного уровня сигналов на первом и втором управляющих входах характеризуется значительным повышением выходного сопротивления управляемых ключей 9-14, приближающимся к разрыву цепи, что исключает самопроизвольное включение силовых вентилей 17,18, так как входы парафазных напряжений частотного заполнения отключаются заранее на стадии совпадения с сигналом управления.
Питание первичных обмоток трансформаторов 19,20 осуществляется от источника 21 через обмотку 22.1 первого герконового реле, которое срабатывает при токе нагрузки I21 (фиг.5),превышающем номинальный ток потребления I22 одновременно работающих ячеек 15, 16 выходного усилителя.
В случае аварийного режима, вызванного, например, выходом из строя одного из транзисторов 24, 25 или увеличением длительности импульса на их базах, срабатывает первое герконовое реле, которое замыкающимся контактом 22.2 подает нулевой уровень напряжения на вход триггера 40. Единичный сигнал U40 с прямого выхода триггера 40 открывает элемент 3И 41, а нулевой сигнал с инверсного выхода триггера 40 дает разрешение работы счетчика 42 импульсов. Импульсы напряжения U42 пониженной частоты f2, например 300 Гц, поступают на вход счетчика 42 и заполняют последний.
Если длительность импульса тока на управляющем входе, например, вентиля 17 U38 превышает максимальную длительность выпрямительного или инверторного синхроимпульса в каналах l1-l6 шины D, равную π/3ω, где ω- круговая частота сети, то срабатывает первое герконовое реле 22.1, которое своим контактом 22.2 переводит триггер 40 в состояние, при котором открывается элемент 3И 41 и в счетчик 42 импульсов поступают импульсы U42 частоты f2 (фиг.5е). Счетчик 42 импульсов успевает заполниться до значения, например 15, в результате чего нулевой сигнал с выхода дешифратора 43 по второму входу элемента 3И 41 прекращает счет импульсов f2.
С выхода первого усилителя 44 сигнал управления поступает на светоизлучатель тиристорного оптрона 48, и включается второе реле 23.1, которое своим контактом 23.2 отключает шину 21 вспомогательного источника питания U21 (фиг.5,ж) от первичных обмоток импульсных трансформаторов 19,20.
Нулевой сигнал с выхода дешифратора 43, воздействуя на информационный вход элемента 45 памяти, переводит последний в состояние, при котором нулевое напряжение на его выходе поступает на вход второго усилителя 46, и элемент 47 индикации засвечивается, сигнализируя предаварийную ситуацию.
Возвращение устройства в исходное состояние возможно лишь после снятия напряжения и устранения неисправности, повлекшей нарастание тока в цепи питания первичных обмоток импульсных трансформаторов 19,20 ячеек выходных усилителей до величины, превышающей номинальное значение.
При кратковременных перегрузках в цепи источника 21, вызванных. например, повышением напряжения сети первое герконовое реле 22.1 может срабатывать и замыкать свой контакт 22.2. Срабатывает RS-триггер 40, и на вход счетчика 42 импульсов через элемент 3И 41 поступает пачка импульсов U42 с недостаточным количеством импульсов частоты f2. Сетчик 42 не успевает заполниться, тиристорный оптрон 48 не включается, и разомкнувшийся контакт 22.2 переводит триггер 40 в состояние, при котором нулевой сигнал на прямом выходе запрещает работу элемента 3И 41, а единичный сигнал на инверсном выходе сбрасывает счетчик 42 в нулевое состояние (фиг.5,е).
В качестве первого герконового реле используется реле РТГ 0101100 на 1 А с временем срабатывания не блее 8 мс, в качестве второго герконового реле - реле типа РЭС-55А, имеющее размыкающиеся контакты. В качестве генератора прямоугольных импульсов f2 пониженной частоты могут быть использованы выходные управляющие сигналы g или h шины Е блока 1 синхронизации, частота которых равна 300 Гц.
Для определения параметров элементов, чувствительных к амплитуде и длительности тока, необходимо задать диапазон изменения времени срабатывания герконового токового реле t1 и времени заполнения t2счетчика 42 импульсов. Так как максимальная длительность синхроимпульса в каналах l1-l6 шины D при работе вентильного преобразователя в выпрямительном и инверторном режимах не превышает 60 эл. град., то время срабатывания герконового токового реле t1 ≥π/3ω= 3,3˙ 10-3 с, где ω- круговая частота напряжения питающей сети при m = 3.
Время заполнения счетчика t2= 2n-1, где n - число двоичных разрядов счетчика 42 импульсов. Сброс счетчика в нулевое состояние осуществляется мгновенно при размыкании контакта 22.2 первого герконового реле, чем исключается ложное срабатывание защиты от предыдущего накопления импульсов в счетчике 42.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
МНОГОКАНАЛЬНАЯ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКАЯ СЕЙСМОРАЗВЕДОЧНАЯ СИСТЕМА | 1994 |
|
RU2107312C1 |
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ МОЛОТ | 1988 |
|
SU1584480A1 |
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД | 1989 |
|
SU1731018A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ МЕТАНА И ДРУГИХ ГОРЮЧИХ ГАЗОВ | 1991 |
|
RU2013565C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ДВИЖУЩЕГОСЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА | 1994 |
|
RU2091709C1 |
Устройство для фазового управления преобразователем | 1988 |
|
SU1700716A1 |
Устройство для управления м-фазным вентильным преобразователем | 1989 |
|
SU1647809A1 |
МОНОИМПУЛЬСНАЯ РЛС | 2004 |
|
RU2267137C1 |
Устройство для импульсного дозирования жидкости под давлением | 1978 |
|
SU746454A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРА ПРОБ АЭРОЗОЛЕЙ ИЗ ФАКЕЛА И СТРУИ ПРИ СЖИГАНИИ ТОПЛИВ И ПИРОСОСТАВОВ | 1993 |
|
RU2047855C1 |
Цель изобретения - повышение надежности управления и увеличение надежности отключения в предаварийных режимах. Для этого устройство, содержащее блок синхронизации, входы которого подключены к силовым входам вентильного преобразователя, блок задания режима с двумя p и q выходами и 2 m-канальный распределитель, дополнительно снабжено вторым 2 m-канальным распределителем импульсов, схемой 2 ИЛИ - НЕ, генератором прямоугольных импульсов и формирователем меандра, причем оба 2 m-канальных распределителя выполнено в виде элементов логики с тремя состояниями, одноименные информационные входы которых объединены и подключены к входам блока синхронизации, первые входы управления распределителей связаны с выходами формирователя меандра, вторые входы объединены и подключены к выходу схемы 2 ИЛИ - НЕ, входы которой связаны с выходами p и q блока задания, а одноименные выходы 2 m-канальных распределителей соответственно подключены к парафазным входам двухтактных тиристорных ключей выходных каскадов. Кроме того, устройство снабжено схемой защиты, выполненной в виде элементов, чувствительных к амплитуде и длительности тока в первичной обмотке импульсных трансформаторов выходных каскадов, позволяющей контролировать цифровым методом длительность управляющего импульса силовых вентилей и отключать источник питания в предаварийных режимах. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.
Переносная печь для варки пищи и отопления в окопах, походных помещениях и т.п. | 1921 |
|
SU3A1 |
Устройство для управления м-фазным вентильным преобразователем | 1989 |
|
SU1647809A1 |
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
Авторы
Даты
1995-01-20—Публикация
1991-12-25—Подача