Устройство для бурения взаимно перпендикулярных строчек шпуров Советский патент 1992 года по МПК E21C11/02 

Изобретение относится к горному делу, а конкретно к устройствам для бурения взаимно перпендикулярных строчек шпуров и может быть использовано при добыче блоков природного камня.

Цель изобретения - повышение производительности труда за счет сокращения трудозатрат при переходе с продольной на поперечную строчку шпуров.

На фиг.1 показано предложенное устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - схема перехода бурильных машин устройства с продольной строчки на поперечную.

Устройство содержит ходовую тележку 1, направляющую раму 2, платформу 3, механизм поперечного надвига 4, манипулятор 5, три бурильные машины, установленные на общей каретке б. Каждая из бурильных машин включает податчик 7, перфоратор 8 и буровой инструмент 9.

Домкрат 10 служит для поворота каретки 6 с бурильными машинами вокруг оси шарнира 11 при переходе с бурения продольной строчка X-Х на поперечную строчку Y-Y и обратно.

Устройство работает следующим образом.

Шпуры 12 продольной строчки шпуров X-Х бурятся в положении бурильных машин, показанном основными линиями на фиг.1 и 2 и поз.13, 14, 15 на фиг.З. Перемещение бурильных машин вдоль продольной строчки осуществляется винтом 16 привода перемещения платформы 3 по направляющей раме 2.

После того, как будут пробурены последние шпуры продольной строчки, каретка 6 поворачивается домкратом 10 вокруг оси 11 на 90° и занимает положение, показанное тонкими линиями на фиг.2 и поз. 17, 18, 19 на фиг.З.

Вертикальная ось шарнира, связывающего каретку с манипулятором, расположена на манипуляторе перед кареткой при бурении продольной строчки шпуров, при этом расстояние от оси вертикального шарнира до вертикальной плоскости, в которой лежат оси бурильных машин, определяется из соотношения А п/2 S, а расстояние в продольном направлении между плоскостью, проходящей через центр вертикального шарнира, и плоскостью, проходящей через ось ближайшей к манипулятору бурильной машины, из соотношения В (п/2- - 1) S, где п - количество бурильных машин; S- расстояние между осями бурильных машин (шаг строчки).

Взаимное расположение осей шарнира и бурового инструмента выбирается по формулам, приведенным выше, таким образом, чтобы, независимо от количества бурильных машин устройства, после поворота каретки на 90° оси i бурового инструмента без дополнительных перемещений устанавливались на следующие шпуры 20 поперечной строчки Y-Y (см. фиг.2) с сохранением шага строчки. Исключается дополнительная настройка на шпуры поперечной строчки, повышается эффективная длина рабочего хода механизма поперечного надвига и увеличивается производительность устройства.

На фиг.З показана схема перехода бурильных машин с продольной строчки на поперечную для устройства с 3-мя бурильными машинами.

Расположение шарнира определяется, исходя из следующих условий:

расстояние между шпурами 15 и 17 (см.фиг.З) должно быть равно шагу строчки: строчка шпуров 17, 18, 19 должна быть перпендикулярна строчке шпуров 13,14,15. 5Для выполнения этих условий расположение шарнира определяется одной единственной точкой 0, координаты которой определяются из выражений (см.фиг.З).

10 А 1

S;

B(Ј-1)-S

Для 3-машинного устройства . Следовательно

А 1,55; В 0,55. Аналогично выбирается расположение шарнира П для устройства с другим количеством бурильных машин.

Прорисовка схемы перехода с одной продольной строчки на поперечную показывает, что расстояния А и В равны: 2-машинное устройство А В

S О

3-машинное устройство 1,55 0,55

4-машинное устройство 25 15

5-машинное устройство 2,55 1,55

Формула изобретения

Устройство для- бурения взаимно перпендикулярных строчек шпуров, включающее ходовую тележку, направляющую раму, механизм поперечного надвига, манипулятор, шарнирно связанную с манипулятором каретку, на которой закреплены бурильные машины, оси которых параллельны между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда за

счет сокращения трудозатрат при переходе с продольной на поперечную строчку шпуров, вертикальная ось шарнира, связывающего каретку с манипулятором, расположена на манипуляторе перед кареткой при

бурении продольной строчки шпуров, при этом расстояние от оси вертикального шарнира до вертикальной плоскости, в которой лежат оси бурильных машин, определяется из соотношения

А п/2 5,

а расстояние в продольном направлении между плоскостью, проходящей через центр вертикального шарнира, и плоскостью, проходящей через ось ближайшей к

манипулятору бурильной машины, задают из соотношения

B (n/2-1)-S,

где п - количество бурильных машин устройства;

S - расстояние между осями бурильных машин (шаг строчки).

Изобретение относится к горному делу, предназначено для бурения взаимно перпендикулярных строчек шпуров и м.б. использовано при добыче блоков природного камня. Цель изобретения- повышение про- изв-сти труда за счет сокращения трудозатрат при переходе с продольной на поперечную строчку шпуров. Устройство содержит ходовую тележку 1, направляющую раму 2, платформу 3, механизм поперечного надвига, манипулятор, установленные на каретке в бурильные машины. Домкрат 10 служит для поворота каретки относительно шарнира 11. Вертикальная ось шарнира, связывающего каретку с манипулятором, расположена на манипуляторе перед кареткой, Чтобы перейти с продольного реза строчки шпуров на поперечный, необходимо, чтобы расстояние от оси вертикального шарнира до вертикальной плоскости, в которой лежат оси бурильных машин, удовлетворяла соотношению: А п/2 S, а расстояние в продольном направлении между плоскостью, проходящей через центр вертикального шарнира и плоскостью, проходящей через ось ближней к манипулятору бурильной машины, было бы равно В (п/2 -1) S, где п -.кол-во бурильных машин; S - расстояние между осями бурильных машин. 3 ил.

20