МЕДИЦИНСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТКАНЕЙ (ВАРИАНТЫ) Российский патент 1999 года по МПК A61B17/16 A61B17/32 A61D1/00 

Изобретения относятся к медицине для обработки тканей всех видов в хирургии, ортопедии, стоматологии и т.д.

Кроме того, они могут при необходимости использоваться в ветеринарии, а также в других областях человеческой деятельности.

В настоящее время известны медицинские устройства, позволяющие обрабатывать, в частности, костные ткани человеческого скелета, но имеющие недостатки, ограничивающие их возможности.

Прежде всего, к недостаткам этих устройств следует отнести невозможность точного проведения закрепленных в них инструментов через ткани и особенно через твердые ткани.

Известно, что при проведении практически всех операций хирург должен учитывать смещение инструмента на начальной стадии резания, а также изменение направления движения уже введенного в ткань инструмента при даже незначительном перемещении устройства в пространстве.

Для того, чтобы исключить влияние перечисленных недостатков на результат и проведение операции, часто используют вводимые в ткань проводники, по которым инструменты перемещаются в процессе работы, а также различную компоновку составляющих устройство узлов для улучшения визуального обзора. Примером таких устройств может служить "Устройство для обработки костных каналов" по а. с. СССР N 374075, A 61 B 17/16, 1973 г., которое содержит снабженный пускателем привод, имеющий трансмиссию, включающую установленные в корпусе входной вал и сквозной шпиндель с инструментом. Введенный в ткань проводник позволяет точно обрабатывать нужную поверхность, но не все инструменты могут его использовать. Кроме того, такое устройство травматично, т.к. канал проводника может превышать глубину погружения инструмента в ткани и, как видно из его названия, оно имеет узкое назначение.

Наиболее часто трудности возникают при работе с удлиненным инструментом, имеющим небольшое поперечное сечение и, как следствие, радиальное биение, дающее большую травматичность, например, с медицинскими спицами или иглами.

В частности, известно "Устройство для внутрикостных вливаний" по а.с. СССР N 921543, содержащее средство для пространственного позиционирования (рукоятку) и снабженный пускателем привод, имеющий сквозной шпиндель со средством фиксации инструмента.

Это устройство значительно снижает травматичность операции, в том числе, за счет того, что происходит более точное попадание иглы в соответствующие костные точки, но оно не позволяет в силу своей компоновки применять инструменты с большой длиной, а также не обеспечивает свое смещение относительно этих инструментов в процессе работы.

Наиболее близким к предлагаемым изобретениям аналогом (прототипом) является "Устройство для рассечения костных тканей" по а.с. СССР N 654250, A 61 B 17/16, 1979 г., содержащее средство для пространственного позиционирования и снабженный пускателем привод, имеющий трансмиссию, включающий установленный в корпусе входной вал и сквозной шпиндель со средством фиксации инструмента на первом конце.

Главным недостатком прототипа является его травматичность, в силу использования проводника, а также невозможность применения удлиненного инструмента из-за размещения напротив сквозного шпинделя средства управления указанным проводником.

Таким образом, решаемая предлагаемыми изобретениями задача заключается в создании такого устройства для обработки тканей, которое бы позволяло использовать любой инструмент для проведения операций без его ограничений по длине, а также точно вводить требуемый инструмент в ткани без отклонений и деформаций.

Следовательно, технический результат изобретения выражается в улучшении контакта рабочих органов с оперируемыми тканями, а также в совершенствовании конструкции и в повышении эксплуатационных свойств.

Эти изобретения являются вариантами медицинского устройства для обработки тканей, т.к. относятся к объектам одного вида и одинакового назначения, обеспечивающим получение одного и того же вышеуказанного технического результата.

Сущность изобретения по первому варианту заключается в достижении этого технического результата в устройстве, которое содержит средство для пространственного позиционирования и снабженный пускателем привод, имеющий трансмиссию, включающую установленные в корпусе входной вал и сквозной шпиндель со съемным средством фиксации инструмента на первом конце. Причем в отличие от прототипа в предлагаемом изобретении имеется инструментальный направитель, выполненный, например, в виде выступающего или не выступающего из корпуса второго конца шпинделя, или в виде размещенного на опоре кольца, или в виде соединенной с корпусом трубки, или в виде трубки, соединенной с опорой и с корпусом, или в виде трубки, расположенной в установленном на опоре кольце, или в виде трубки, соединенной со сквозным шпинделем, или в виде трубки, соединенной со сквозным шпинделем и связанной с опорой с возможностью вращения, при этом шпиндель расположен под прямым, или тупым, или острым углом ко входному валу трансмиссии или установлен параллельно входному валу трансмиссии, или перекрещивается с ним.

В частных случаях своего выполнения устройство может содержать привод, выполненный в виде гидродвигателя, или пневмодвигателя, или электродвигателя, или в виде гидро-пневмо-электродвигателя, каждый из которых имеет средство подсоединения к автономному, или стационарному, или автономно-стационарному источнику питания.

Пускатель привода может выполняться ручным или ножным, а в корпусе трансмиссии может располагаться передаточный узел, например, в виде редуктора, или в виде коробки скоростей, или в виде коробки передач, или сочетание передаточных узлов.

Пускатель привода данного устройства может быть выполнен в виде кнопки или педали, а средство его пространственного позиционирования может быть выполнено в виде наружной поверхности привода, или наружной поверхности корпуса, или в виде съемной и несъемной рукоятки, соединенной с корпусом или с приводом, или с приводом и с корпусом.

Кнопка может располагаться на поверхности рукоятки, имеющей форму пластины, или перфорированной пластины, или фигурной перфорированной пластины, причем съемное средство фиксации инструмента может выполняться в виде цангового патрона или патрона с подвижными стопорами, например, роликами или кулачками.

Причинно-следственная связь вышеперечисленных признаков с достигаемым техническим результатом заключается в том, что наличие средства для пространственного позиционирования устройства повышает удобство работы с ним, исключая, прежде всего, смещение инструмента (вместе с устройством) от нужной точки при работающем приводе. Такое смещение проявляется особенно сильно при входе в костные ткани, по которым инструмент начинает скользить по кости на начальной стадии резания.

В дальнейшем, в результате усталости врача, которое возникает очень быстро при такого рода обработки костей, изменение положения устройства в пространстве приводит к смещению инструментального канала в тканях или к деформации инструмента.

Поскольку хирурги, как правило, работают с устройствами, подобными предлагаемому, одной рукой, необходимо, чтобы удержание устройства было эффективным. Для этого предусмотрено разное исполнение средства пространственного позиционирования, позволяющее учитывать особенности операции и пожелания врача, например, в случае необходимости можно значительно уменьшить габариты предлагаемого устройства, если хирург считает возможным удерживать его за поверхность привода или за корпус трансмиссии.

Однако проведенные испытания показали, что соединенная с приводом или с корпусом, или с приводом и с корпусом рукоятка существенно облегчает эксплуатацию данного изобретения, особенно если она выполнена в виде пластины с пускателем привода в виде кнопки на наружной поверхности. В этом случае небольшое поперечное сечение рукоятки позволяет полностью охватить его пальцами и не напрягать кисть руки при дальнейшей работе.

Еще больше увеличить удобство работы с устройством может выполнение этой рукоятки фигурной, т.е. в зависимости от индивидуальных особенностей руки, а наличие на ней перфораций позволяет значительно уменьшить вес всего устройства. Если же врач считает невозможным изменять положение пальцев при работе, он может осуществлять запуск и остановку привода ножной педалью.

Что же касается выполнения рукоятки съемной, то оно позволяет, в том числе, и прямо на операции, отсоединить ее от устройства, которое впоследствии можно удерживать за поверхность привода или корпуса.

Съемное средство фиксации инструмента, используемое в данном устройстве, может быть любым, т.к. компоновка этого устройства не ограничивает выбор. Однако для удобства врача съемное средство фиксации выполняется в виде цангового патрона или патрона с подвижными стопорами, например, роликами или кулачками. Такие патроны позволяют быстро заменить инструмент, а также обеспечить при необходимости, перемещение всего устройства вдоль этого инструмента.

Последнее обстоятельство является важным фактором операции, т.к. при вводе в ткань инструмент с небольшим поперечным сечением выступает из патрона на незначительное расстояние.

Выполнение привода в виде гидродвигателя, или в виде пневмодвигателя, или в виде электродвигателя, или в виде гидро-пневмо-электродвигателя, каждый из которых имеет средство подсоединения к автономному, или стационарному, или автономно-стационарному источнику питания, дает возможность применять предлагаемое изобретение в любых условиях. При этом возможности этого изобретения расширяются не только за счет использования различных источников питания, но и за счет возможностей, связанных со свойствами перечисленных источников. В частности, использование воздуха позволяет применять в приводе турбину, имеющую отличные от электродвигателя силовые характеристики.

Трансмиссия предлагаемого устройства может включать в себя сочетание различных передаточных узлов или быть выполненной в виде одного такого узла, например, в виде редуктора, или в виде коробки скоростей, или в виде коробки передач.

Такое выполнение трансмиссии также облегчает работу с устройством и расширяет его возможности.

Например, для выполнения многих операций достаточно передачи постоянного вращения на шпиндель при помощи редуктора, но при необходимости можно использовать средство переключения скоростей или комбинацию средств.

Обязательным для этой части устройства является наличие корпуса с входным валом и сквозным шпинделем. Именно выполнение шпинделя и его положение по отношению ко входному валу обеспечивают достижение технического результата изобретения, значительно лучшего по сравнению с известными медицинскими устройствами, применяемыми для обработки тканей.

Как уже отмечалось при анализе аналогов этого изобретения, известные устройства не позволяют точно проводить через ткани (особенно твердые) такие инструменты, как спицы или иглы. Такие инструменты имеют малое поперечное сечение и большую длину, которая усиливает их радиальное биение. Поэтому предлагаемое устройство имеет инструментальный направитель, позволяющий удерживать нужный инструмент в требуемом положении без ограничений по его длине.

Инструментальный направитель может иметь различный вид и конструкцию, например, выполняться в виде выступающего или не выступающего из корпуса второго конца шпинделя (на первом конце шпинделя устанавливается средство фиксации инструмента), или в виде размещенного на опоре кольца, или в виде соединенной с корпусом трубки, или в виде трубки, соединенной с опорой и с корпусом, или в виде трубки, расположенной в установленном на опоре кольце, или в виде трубки, соединенной со сквозным шпинделем, или в виде трубки, соединенной со сквозным шпинделем и связанной с опорой, с возможностью вращения.

Для улучшения визуального обзора шпиндель по отношению ко входному валу трансмиссии может занимать различные положения. Шпиндель может быть расположен под прямым, или тупым, или острым углом ко входному валу трансмиссии или устанавливаться параллельно входному валу трансмиссии или перекрещиваться с ним.

Поскольку выбор той или иной альтернативы в данном устройстве не зависит от выбора другой альтернативы, комбинации всех вышеперечисленных выполнений дают возможность получить устройство, в котором все элементы имеют свойство, не совпадающие со свойствами сходных по названию элементов из других областей техники.

Например, понятие "трансмиссия" означает в технике устройство или систему для передачи вращения от двигателя (см. Советский энциклопедический словарь. /Под редакцией А.М. Прохорова. М.: Советская энциклопедия, 3-е издание, 1984 г.).

В данном устройстве трансмиссия в дополнение к принятому назначению обеспечивает нужное положение инструмента в ране или при его подводе к ране, в зависимости от операции.

Эти же свойства, то есть нужное положение инструмента в ране или при его подводе к ране, в зависимости от особенностей операции и пациента, относятся и к средству для пространственного позиционирования данного изобретения. Инструментальный направитель этого изобретения не просто выполняет роль кондуктора, т.е. в соответствии с указанным "Советским энциклопедическим словарем", приспособления для направления режущего инструмента и фиксирования его относительно обрабатываемого изделия, но и является элементом, исключающим травмирование ткани при ее обработке.

Снижение травматичности обеспечивает также и средство фиксации инструмента в то время, как в машиностроении такое средство (патрон) определяется, как приспособление для закрепления обрабатываемых деталей или инструмента (см. "Советский энциклопедический словарь").

Сущность изобретения по второму варианту заключается в достижении того же технического результата в устройстве, которое содержит средство для пространственного позиционирования и снабженный пускателем привод, имеющий трансмиссию, включающий установленный в корпусе входной вал и выходной вал со съемным средством фиксации инструмента на первом конце.

Причем в отличие от ближайшего аналога в предлагаемом изобретении выходной вал выполняется в виде шпинделя или в виде полого шпинделя с инструментальным направителем в виде полости, выполненный во входном вале, размещенном на одной оси с выходным валом, которая смещена к средству пространственного позиционирования, выполненному, например, в виде наружной поверхности корпуса или в виде съемной, или в виде несъемной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или с приводом и с корпусом.

В частных случаях своего выполнения устройство может содержать привод, выполненный в виде гидродвигателя, или пневмодвигателя, или электродвигателя, или в виде гидро-пневмо-электродвигателя, каждый из которых имеет средство подсоединения к автономному, или стационарному, или к автономно-стационарному источнику питания.

Пускатель привода может выполнять ручным или ножным, а в корпусе трансмиссии может располагаться передаточный узел, например, в виде редуктора, или в виде коробки скоростей, или в виде коробки передач, или сочетание передаточных узлов.

Пускатель привода данного устройства может быть выполнен в виде кнопки или педали.

Кнопка может располагаться по поверхности рукоятки, имеющей форму пластины или перфорированной пластины, или фигурной перфорированной пластины, причем съемное средство фиксации инструмента может выполняться в виде цангового патрона или патрона с подвижными стопорами, например, роликами или кулачками.

Причинно-следственная связь вышеперечисленных признаков с достигаемым техническим результатом заключается в том же, что и аналогичная связь в первом варианте устройства.

К этому можно добавить, что смещение оси шпинделя к средству пространственного позиционирования гарантирует уменьшение силового момента, действующего на руку хирурга, а выполнение инструментального направителя в виде полости во входном вале, размещенной на одной оси со шпинделем, позволяет не только точно проводить через ткань, например, спицу, но и получить рациональную конструкцию с повышенными эксплуатационными свойствами за счет использования входного вала, как инструментального направителя.

Такая компоновка характеризуется наименьшими габаритами и простотой. В случае необходимости она позволяет использовать инструмент с небольшой длиной, а также инструмент, который требует большого давления на ткани. Направитель выполняется в виде второго конца шпинделя с глухим торцем, так как такой торец, на ряду с точной центровкой, можно использовать как дополнительный инструментальный упор.

Сущность изобретения по третьему варианту заключается в достижении того же технического результата в устройстве, которое содержит средство для пространственного позиционирования и снабженный пускателем привод, соединенный с трансмиссией, включающей установленный в корпусе входной вал и выходной вал со съемным средством фиксации инструмента.

Причем в отличие от ближайшего аналога в предлагаемом изобретении выходной вал выполняется в виде шпинделя или в виде полого шпинделя с инструментальным направителем в виде полости во входном вале, размещенном с выходным валом на одной оси, при этом трансмиссия включает по меньшей мере один промежуточный вал, который выполнен в виде дополнительного шпинделя с дополнительным съемным средством фиксации инструмента, или в виде дополнительного полого шпинделя с дополнительным съемным средством фиксации инструмента, или в виде дополнительного полого шпинделя с дополнительным съемным средством фиксации инструмента и с инструментальным направителем.

В частных случаях своего выполнения устройство может содержать привод, выполненный в виде гидродвигателя, или в виде пневмодвигателя, или в виде электродвигателя, или в виде гидро-пневмо-электродвигателя, каждый из которых имеет средство подсоединения к автономному, или стационарному, или к автономно-стационарному источнику питания, при этом пускатель привода выполнен ручным или ножным, а в корпусе трансмиссии расположен передаточный узел, например, в виде редуктора, или в виде коробки скоростей, или в виде коробки передач, или сочетание передаточных узлов. Средство пространственного позиционирования может выполняться, например, в виде боковой наружной поверхности привода, или в виде боковой наружной поверхности корпуса, или в виде съемной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или с приводом и с корпусом, или в виде несъемной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или с приводом и с корпусом, или в виде имеющей возможность фиксации подвижной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или и с приводом, и с корпусом, или в виде неподвижной рукоятки, соединенной с приводом, или с корпусом, или и с приводом и с корпусом, или в виде имеющей возможность изменения конфигурации подвижной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или и с приводом и с корпусом, или в виде имеющей возможность изменения конфигурации неподвижной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или и с приводом и с корпусом.

Пускатель привода может выполняться в виде кнопки или педали. Кнопка может располагаться на поверхности рукоятки, имеющей форму пластины, или перфорированной пластины, или фигурной пластины, или фигурной перфорированной пластины. Съемное средство фиксации инструментов может выполняться в виде цанговых патронов или в виде патронов с подвижными стопорами, например, роликами или кулачками. Причинно-следственная связь вышеперечисленных признаков с достигаемым техническим результатом достигается так же, что и аналогичная связь в первом варианте устройства. К этому можно добавить, что использование в виде шпинделя как выходного, так и по меньшей мере одного промежуточного вала позволяет поочередно использовать закрепляемые в них инструменты, улучшая обработку тканей, повышая удобство этой обработки и значительно снижая при этом временные затраты на операцию.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображен продольный разрез медицинского устройства для обработки тканей по первому варианту с инструментальным направителем в виде выступающего из корпуса трансмиссии второго конца шпинделя, расположенного параллельно ее входному валу. На этой же фигуре показано средство пространственного позиционирования в виде съемной или несъемной рукоятки, соединенной с приводом.

На фиг. 2 изображено то же устройство с инструментальным направителем в виде не выступающего из корпуса трансмиссии второго конца шпинделя, расположенного перпендикулярно ее входному валу. На этой фигуре показано средство пространственного позиционирования, выполненное в виде наружной поверхности привода.

На фиг. 3 изображено то же устройство с инструментальным направителем в виде не выступающего из корпуса второго конца шпинделя. На этой же фигуре изображено средство пространственного позиционирования устройства в виде наружной поверхности корпуса, т.е. устройство с приводом, размещенным в корпусе трансмиссии.

На фиг. 4 изображено то же устройство с инструментальным направителем в виде размещенного на опоре кольца с выступающими из корпуса вторым концом шпинделя. Здесь же показано средство пространственного позиционирования в виде рукоятки, соединенной как с приводом, так и с корпусом.

На фиг. 5 изображено то же устройство с инструментальным направителем в виде соединенной с корпусом трубки.

На фиг. 6 изображено то же устройство с инструментальным направителем в виде трубки, соединенной с опорой и с корпусом.

На фиг. 7 изображено то же устройство с инструментальным направителем в виде трубки, расположенной в установленном на опоре кольце.

На фиг. 8 изображено то же устройство с инструментальным направителем в виде трубки, соединенной со сквозным шпинделем.

На фиг. 9 изображено то же устройство с инструментальным направителем в виде трубки, соединенной со сквозным шпинделем и связанной с опорой с возможностью вращения.

На фиг. 10 изображено медицинское устройство для обработки тканей по второму варианту его выполнения.

На фиг. 11 изображено медицинское устройство для обработки тканей по третьему варианту его выполнения.

Медицинское устройство для обработки тканей по первому варианту содержит средство для пространственного позиционирования 1 и снабженный пускателем 2 привод 3, имеющий трансмиссию 4, включающую установленный в корпусе 5 входной вал 6 и сквозной шпиндель 7 со съемным средством фиксации 8 инструмента 9 на первом конце 10.

Устройство также имеет инструментальный направитель, выполненный, например, в виде выступающего 11 или не выступающего 12 из корпуса 5 второго конца шпинделя 7, или в виде размещенного на опоре 13 кольца 14, или в виде соединенной с корпусом 5 трубки 15, или в виде трубки 15, соединенной с опорой 13 и с корпусом 5 или в виде трубки 15, расположенной на опоре 13 кольца 14, или в виде трубки 15, соединенной со сквозным шпинделем 7 или в виде трубки 15, соединенной со сквозным шпинделем 7 и связанной с опорой 13 с возможностью вращения.

Инструментальный направитель может также выполняться и в виде других средств, в частности, в виде комбинации перечисленных примеров, а также в виде иных элементов, относящихся к таким средствам.

Шпиндель 7 расположен под прямым, или тупым, или острым углом ко входному валу 6 трансмиссии 4 или установлен параллельно входному валу 6 трансмиссии 4 или перекрещивается с ним.

Медицинское устройство для обработки тканей по второму варианту содержит средство для пространственного позиционирования 1 и снабженный пускателем 2 привод 3, имеющий трансмиссию 4, включающую установленный в корпусе 5 входной вал 6 и шпиндель 7 со съемным средством фиксации инструмента на первом конце 8. Инструментальный направитель выполнен в виде второго конца 9 шпинделя 7, второй конец 9 может иметь глухой или сквозной торец или может быть выполнен в виде полости 10 во входном вале 6, размещенном на одной оси со шпинделем 7.

Медицинское устройство по третьему варианту содержит средство для пространственного позиционирования 1 и снабженный пускателем 2 привод 3, имеющий трансмиссию 4, включающую установленный в корпусе 5 входной вал 6 и выходной вал в виде шпинделя 7 со съемным средством фиксации 8 инструмента.

Трансмиссия устройства включает по меньшей мере один промежуточный вал 9 в виде дополнительного шпинделя с дополнительным съемным средством 10 фиксации инструмента, или в виде дополнительного полого шпинделя 9 с дополнительным съемным средством 10 фиксации инструмента, или в виде дополнительного полого шпинделя 9 с дополнительным съемным средством 10 фиксации инструмента и с инструментальным направителем 11.

По первому варианту предлагаемое медицинское устройство работает следующим образом.

Исходя из требований операции, определяют параметры нужного для этой операции инструмента, затем, учитывая параметры инструмента, в частности, его длину, определяют вид инструментального направителя, наиболее полно отвечающего упомянутым операционным требованиям, которые также влияют на взаимное расположение шпинделя входного вала трансмиссии.

Затем хирург может выбрать вид (ручной или ножной) пускателя 2 привода 3, а также выбрать вид самого привода 3 или использовать тот привод 3, который может работать в конкретных условиях.

Инструмент, например, спица 9, проводится через сквозной шпиндель 7 в инструментальный направитель и жестко закрепляется средством фиксации 8 инструмента таким образом, чтобы ее заостренный конец выступал из средства фиксации 8 (патрона) на 20...35 мм.

Снабженный пускателем 2 привод 3 легко приводится в действие, и хирург начинает введение спицы 9 в кость.

Поскольку спица 9, по существу, имеет два крепления (неподвижное в патроне 8 и подвижное в инструментальном направителе) она точно входит в ткань.

После этого, отключив привод 3, все устройство отводят на себя относительно введенной спицы 9 на необходимую длину, вновь фиксируют его и, включив привод 3, пускателем 2, продолжают обработку тканей.

Аналогичным образом осуществляется работа устройства и по второму варианту, который выбирается в случае необходимости обработки тканей с повышенным на них давлением. В этом случае максимальное смещение оси шпинделя 7 к средству пространственного позиционирования 1 позволяет хирургу менее травматично проводить операцию.

Работа устройства по третьему варианту не отличается от первых двух, но наличие нескольких шпинделей позволяет использовать, например, фрезу или спицу в одной дрели, существенно экономить время на ее перезарядке и замене.

Изобретения относятся к медицине и могут использоваться, например, в хирургии, ортопедии, стоматологии, а также при необходимости в ветеринарии и других областях человеческой деятельности. Во всех вариантах устройства имеется инструментальный направитель, различное выполнение которого позволяет использовать любой инструмент для проведения операций без ограничений по длине, а также точно вводить требуемый инструмент в ткани без отклонений и деформаций. Например, по первому варианту устройство имеет инструментальный направитель, который выполнен в виде выступающего или не выступающего из корпуса второго конца шпинделя, или в виде размещенного на опоре кольца, или в виде соединенной с корпусом трубки, или в виде трубки, соединенной с опорой и с корпусом, или в виде трубки, расположенной в установленном на опоре кольце, или в виде трубки, соединенной со сквозным шпинделем, или в виде трубки 15, соединенной со сквозным шпинделем и связанной с опорой с возможностью вращения. Шпиндель расположен под прямым или тупым углом к входному валу трансмиссии, или установлен параллельно входному валу 6 трансмиссии 4, или перекрещивается с ним. Технический результат заключается в улучшении контакта рабочих органов с оперируемыми тканями, а также в совершенствовании конструкций. 3 с. и 13 з.п.ф-лы, 11 ил.

1. Медицинское устройство для обработки тканей, содержащее средство для пространственного позиционирования и снабженный пускателем привод, имеющий трансмиссию, включающий установленные в корпусе входной вал и сквозной шпиндель со съемным средством фиксации инструмента на первом конце, отличающееся тем, что имеет инструментальный направитель, выполненный, например, в виде выступающего или не выступающего из корпуса второго конца шпинделя, или в виде размещенного на опоре кольца, или в виде соединенной с корпусом трубки, или в виде трубки, соединенной с опорой и с корпусом, или в виде трубки, расположенной в установленном на опоре кольце, или в виде трубки, соединенной со сквозным шпинделем, или в виде трубки, соединенной со сквозным шпинделем и связанной с опорой с возможностью вращения, при этом шпиндель расположен под прямым, или тупым, или острым углом ко входному валу трансмиссии или установлен параллельно входному валу трансмиссии или перекрещивается с ним. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод выполнен в виде гидродвигателя, или в виде пневмодвигателя, или в виде электродвигателя, или в виде гидро-пневмо-электродвигателя, каждый из которых имеет средство подсоединения к автономному, или стационарному, или к автономно-стационарному источнику питания, при этом пускатель привода выполнен ручным или ножным, а в корпусе трансмиссии расположен передаточный узел, например, в виде редуктора, или в виде коробки скоростей, или в виде коробки передач, или сочетание передаточных узлов. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что пускатель привода выполнен в виде кнопки или педали, а средство пространственного позиционирования выполнено в виде наружной поверхности привода, или наружной поверхности корпуса, или в виде съемной или наружной поверхности корпуса, или в виде съемной или несъемной рукоятки, соединенной с приводом, или с корпусом, или с приводом и с корпусом. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что кнопка расположена на поверхности рукоятки, имеющей форму пластины, или перфорированной пластины, или фигурной пластины, или фигурной перфорированной пластины. 5. Устройство по п.1, или 2, или 3 отличающееся тем, что съемное средство фиксации инструмента выполнено в виде цангового патрона или патрона с подвижными стопорами, например, роликами или кулачками. 6. Медицинское устройство для обработки тканей, содержащее средство для пространственного позиционирования и снабженный пускателем привод, соединенный с трансмиссией, включающей установленный в корпусе входной вал и выходной вал со съемным средством фиксации инструмента, отличающееся тем, что выходной вал выполнен в виде шпинделя или в виде полого шпинделя с инструментальным направителем в виде полости во входном вале, размещенном с выходным валом, на одной оси, смещенной к средству пространственного позиционирования, выполненному, например, в виде боковой наружной поверхности привода, или в виде боковой наружной поверхности корпуса, или в виде съемной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или с приводом и с корпусом, или в виде несъемной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или с приводом и корпусом, или в виде имеющей возможность фиксации подвижной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или и с приводом и с корпусом, или в виде имеющей возможность изменения конфигурации подвижной рукоятки, соединенной с приводом, или с корпусом, или и с приводом и с корпусом, или в виде имеющей возможность изменения конфигурации неподвижной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или с приводом и корпусом. 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что привод выполнен в виде гидродвигателя, или в виде пневмодвигателя, или в виде электродвигателя, или в виде гидро-пневмо-электродвигателя, каждый из которых имеет средство подсоединения к автономному, или стационарному, или к автономно-станционарному источнику питания, при этом пускатель привода выполнен ручным или ножным, а в корпусе трансмиссии расположен передаточный узел, например, в виде редуктора или в виде коробки скоростей, или в виде коробки передач, или сочетание передаточных узлов. 8. Устройство по п.6 или 7, отличающееся тем, что пускатель привода выполнен в виде кнопки или педали. 9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что кнопка расположена на поверхности рукоятки, имеющей форму пластины, или перфорированной пластины, или фигурной пластины, или фигурной перфорированной пластины. 10. Устройство по п. 6, или 7, или 8, отличающееся тем, что съемное средство фиксации инструмента выполнено в виде цангового патрона или патрона с подвижными стопорами, например, роликами или кулачками. 11. Медицинское устройство для обработки тканей, содержащее средство для пространственного позиционирования и снабженный пускателем привод, соединенный с трансмиссией, включающей установленный в корпусе входной вал и выходной вал со съемным средством фиксации инструмента, отличающееся тем, что выходной вал выполнен в виде шпинделя или в виде полого шпинделя с инструментальным направителем в виде полости во входном вале, размещенном с выходным на одной оси, при этом трансмиссия включает, по меньшей мере, один промежуточный вал, который выполнен в виде дополнительного шпинделя с дополнительным съемным средством фиксации инструмента, или в виде дополнительного полого шпинделя с дополнительным съемным средством фиксации инструмента, или в виде дополнительного полого шпинделя с дополнительным съемным средством фиксации инструмента и с инструментальным направителем. 12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что привод выполнен в виде гидродвигателя, или пневмодвигателя, или в виде электродвигателя, или в виде гидро-пневмо-электродвигателя, каждый из которых имеет средство подсоединения к автономному или стационарному, или к автономно-стационарному источнику питания, при этом пускатель привода выполнен ручным или ножным, а в корпусе трансмиссии расположен передаточный узел, например, в виде редуктора, или в виде коробки скоростей, или в виде коробки передач, или сочетание передаточных узлов. 13. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что средство пространственного позиционирования выполнено, например, в виде боковой наружной поверхности привода, или и в виде боковой наружной поверхности корпуса или в виде съемной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или с приводом и с корпусом, или в виде несъемной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или с приводом и с корпусом, или в виде имеющей возможность фиксации подвижной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или и с приводом и с корпусом, или в виде имеющей возможность изменения конфигурации подвижной рукоятки, соединенной с приводом, или с корпусом, или и с приводом и с корпусом, или в виде имеющей возможность изменения конфигурации неподвижной рукоятки, соединенной с приводом или с корпусом, или с приводом и с корпусом. 14. Устройство по п.11, или 12, или 13, отличающееся тем, что пускатель привода выполнен в виде кнопки или педали. 15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что кнопка расположена на поверхности рукоятки, имеющей форму пластины, или перфорированной пластины, или фигурной пластины, или фигурной перфорированной пластины. 16. Устройство по п.11, или 12, или 13, отличающееся тем, что съемные средства фиксации инструмента выполнены в виде цанговых патронов или в виде патрона с подвижными стопорами, например, роликами или кулачками.