СЪЕМНИК ДЛЯ ДЕМОНТАЖА ДЕТАЛЕЙ Российский патент 2000 года по МПК B23P19/27 B25B27/02 

Изобретение относится к оборудованию механо-сборочного производства, а именно к устройствам для демонтажа деталей, преимущественно прессового соединения.

Известны съемники согласно авторскому свидетельству СССР N 490626, B 23 P 19/02, 1975 г. Они содержат основание с шарнирно прикрепленными к нему захватными лапами. На основании известного съемника смонтирован с возможностью осевого перемещения диск, а лапы выполнены в виде Г-образных рычагов, одно плечо которых взаимодействует с указанным диском, а другое - с деталью.

Известная конструкция съемника имеет следующие недостатки. Наличие диска, смонтированного с возможностью осевого перемещения резьбовой парой на основании, усложняет конструкцию и снижает быстродействие устройства, а наличие Г-образных рычагов, установленных одним из плеч в периферийном кольцевом пазе диска, увеличивает габариты и массу съемника. Захватные рычаги установлены на крестовине основания с возможностью расцепления с деталью под нагрузкой из-за упругих деформаций элементов устройства.

Известен съемник для демонтажа деталей (а.с. СССР N 1593880, B 38 P 19/02, Б. И. N 35, 1990 г.), содержащий корпус с отверстием и с шарнирно прикрепленными к нему захватными лапами, выполненными в виде двуплечих рычагов. Съемник содержит силовой цилиндр с штоком, установленным с возможностью перемещения в упомянутом отверстии, и диск, выполненный с зоной контакта с соответствующими плечами рычагов и смонтированный на корпусе с возможностью поворота относительно его оси. Поверхность диска, на которой размещена зона контакта с плечами рычагов, выполнена вогнутой, а рычаги установлены с возможностью перемещения по поверхности зоны контакта, выполненной в виде спиральной канавки. В другом варианте съемник выполнен со спиральным выступом на торце диска.

Указанная конструкция съемника выбрана за прототип.

Недостатками известного съемника являются низкая надежность сцепления с деталью, низкая технологичность изготовления, повышенные габариты и масса. Действительно, при сцеплении соответствующими плечами рычагов со снимаемой деталью возможны упругие их деформации, которые ничем не компенсируются, что может привести к расцеплению захватов. Выполнение диска со спиральной канавкой на торце или спиральным выступом на нем снижает технологичность изготовления. Это обстоятельство усугубляется тем, что зона контакта образуется на вогнутой поверхности. Наличие же диска с торцевой зоной контакта увеличивает габариты и массу съемника. В одной спиральной канавке в зависимости от числа захватов размещается два или три рычага, что снижает время сведения или разведения рычагов из-за малого угла подъема спирали.

Задачей изобретения является повышение надежности сцепления с деталью, повышение технологичности изготовления, снижение габаритов и массы. Ставилась задача по повышению быстродействия устройства.

Задачи решаются тем, что в съемнике, содержащем корпус с отверстием, шарнирно установленные на корпусе захватные лапы в виде двуплечих рычагов, силовой цилиндр со штоком, расположенные с возможностью перемещения в отверстии корпуса, и диск, смонтированный на корпусе с возможностью поворота относительно его оси и имеющий зону контакта с соответствующими плечами двуплечих рычагов, проведены следующие усовершенствования. Диск выполнен в виде плоского кулака с зоной контакта с плечами рычагов в виде расположенных на рабочей поверхности кулака участков спиральной формы, каждый из которых имеет возможность взаимодействия с соответствующим рычагом, подпружиненным к диску. Двуплечие рычаги выполнены с наклонными к оси корпуса пазами, охватывающими шарниры для обеспечения дополнительного сцепления захватных лап с демонтируемой деталью, при этом двуплечие рычаги подпружинены относительно упомянутых шарниров.

Указанные усовершенствования повышают быстродействие, надежность сцепления с деталью и технологичностью изготовления, значительно снижают габариты съемника и его массу.

Сущность предлагаемого изобретения иллюстрируется чертежами. На фиг. 1 изображен продольный осевой разрез съемника, на фиг. 2 - вид на диск по стрелке А на фиг. 1, а на фиг. 3 - вид на двуплечий рычаг и плоскую пружину, вид Б на фиг. 1.

Корпус 1 (фиг. 1) несет жестко связанную с ним крестовину 2, имеет центральное отверстие 3, в котором размещается поршень 4 с манжетой 5 и штоком 6. Со стороны поршня 4 в корпусе имеется резьбовое отверстие 7 для соединения с гидроприводом (на чертеже не показан). С другой стороны корпуса 1 закрепляется фланец 8. Во фланце 8 размещается пружина 9 штока 6. Шток 6 несет на своем конце центр 10 для взаимодействия с валом снимаемой детали. В радиальных пазах 11 крестовины 2 (фиг. 1 и 2) размещаются двуплечие рычаги 12. Они своими наклонными относительно оси корпуса 1 пазами 13 охватывают шарниры 14, закрепленные в крестовине 2. Рычаги 12 поджимаются к шарнирам плоскими П-образными пружинами 15 (фиг.3).

Рычаги 12 имеют на одном плече со стороны центра 10 штока 6 зацепы 16. Между корпусом 1 и двуплечими рычагами 12 установлены пружины 17 с возможностью поджатия каждого второго плеча рычагов 12, несущих на своих концах винты 18 со сферическими головками 19, к диску 20, выполненному в виде плоского кулака. На диске 20 имеется зона контакта с плечами рычагов в виде расположенных на рабочей поверхности кулака участков 21 спиральной формы (фиг. 2). Диск 20 с возможностью вращения рукоятки 22 смонтирован на корпусе 1. От боковых смещений двуплечие рычаги 12 удерживаются кроме пазов 11 пазами 23 планки 24, закрепляемой на фланце 8 гайкой 25. Установив двуплечие рычаги 12 в пазах 11 зацепами 16 наружу, а винт 18 сферической головкой 19 - в противоположную сторону от зацепа 16, можно проводить захват снимаемой детали за ее внутренние выступы.

Съемник работает следующим образом.

Захват снимаемой детали производится при вращении диска 20 рукояткой 22. Первоначально двуплечие рычаги 12 сводятся или разводятся на необходимое расстояние между зацепами 16 до соприкосновения зацепов 16 с выступами детали. Затем выдвигают шток 6, подавая масло в отверстие 7, связанное с гидроприводом. Шток 6 выдвигается до упора центра 10 в торец вала снимаемой детали. Рычаги 12, сдвигаясь по пазам 13, за счет наклона пазов относительно оси съемника плотно сцепляются со снимаемой деталью, компенсируя возможные упругие деформации захватов.

Повышают давление под штоком 4 и осуществляют демонтаж деталей.

После съема давление в гидросистеме снижают до атмосферного и вращением диска 20 в обратном направлении извлекают деталь из зацепов 16 съемника.

Выполнение диска 20 в виде плоского кулака с зоной контакта с плечами рычагов в виде расположенных на рабочей поверхности кулака участков 21 спиральной формы снижает габариты и вес съемника, повышается технологичность изготовления. Наличие наклонного паза 13 в двуплечих рычагах 12, поджим рычагов к шарнирам 14 повышает надежность работы съемника за счет обеспечения дополнительного сцепления зацепов 16 с деталью при осевом смещении рычагов с наклонным пазом 13 по шарнирам 14. Сведение и разведение рычагов 12 при захвате и извлечении детали с использованием диска 20, выполненного в виде плоского кулака с расположенными на рабочей поверхности его участков 21 под соответствующими плечами рычагов 12, повышает быстродействие за счет большого угла подъема спирали под каждым рычагом.

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано при демонтаже деталей преимущественно прессовых соединений. На корпусе шарнирно установлены захватные лапы в виде двуплечих рычагов и смонтирован контактирующий с рычагами поворотный диск, имеющий форму плоского кулака. Рычаги подпружинены к кулаку. На рабочей поверхности кулака расположены участки спиральной формы, представляющие собой зону контакта кулака с плечами рычагов. В отверстии корпуса расположен силовой цилиндр со штоком. Рычаги могут иметь наклонные к оси корпуса пазы, охватывающие шарниры для дополнительного сцепления захватных лап с демонтируемой деталью. Двуплечие рычаги могут быть подпружинены относительно этих шарниров. В результате повышается надежность работы устройства и технологичность его изготовления, а также уменьшаются его габариты и масса. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Съемник для демонтажа деталей, содержащий корпус с отверстием, шарнирно установленные на корпусе захватные лапы в виде двуплечих рычагов, силовой цилиндр со штоком, расположенным с возможностью перемещения в отверстии корпуса, и диск, смонтированный на корпусе с возможностью поворота относительно его оси и имеющий зону контакта с соответствующими плечами двуплечих рычагов, отличающийся тем, что диск выполнен в виде плоского кулака с зоной контакта с плечами рычагов в виде расположенных на рабочей поверхности кулака участков спиральной формы, каждый из которых имеет возможность взаимодействия с соответствующим рычагом, подпружиненным к диску. 2. Съемник по п.1, отличающийся тем, что двуплечие рычаги выполнены с наклонными к оси корпуса пазами, охватывающими шарниры для обеспечения дополнительного сцепления захватных лап с демонтируемой деталью, при этом двуплечие рычаги подпружинены относительно упомянутых шарниров.