УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Российский патент 2000 года по МПК G01C9/00 G01C9/12 G01C9/18 

Описание патента на изобретение RU2150086C1

Изобретение относится к устройствам для определения крена объекта.

В настоящее время в связи с увеличением объема строительства и сооружений газо-нефтепроводов, появилась необходимость в автоматизации контроля состояний различных сооружений, поэтому была разработана система, предупреждающая небольшое перемещение стационарных объектов, в результате которой можно предупредить аварию на начальной стадии.

В основу этой системы лежит датчик перемещений. В настоящее время известны датчики для измерения углов наклона с закрытым резервуаром, частично заполненным жидкостью, например с пузырьком воздуха (контроль ведется за счет изменения емкости). При использовании, например, в строительстве известные устройства обладают рядом недостатков. Жидкостные уровни чувствительны к температуре, ударам, имеют не очень удобный способ снятия показания.

Существуют датчики угла наклона с чувствительным элементом в виде маятника, снабженным контактным устройством для получения сигнала при отклонении чувствительного элемента. Однако в этих датчиках угла наклона имеются контактные устройства, которые снижают точность, надежность и уменьшают долговечность датчиков.

Известны также датчики угла наклона с бесконтактными преобразованиями, например с индуктивно - связанными катушками, включенные в цепь автогенератора (измерение основано на изменении магнитного поля). Однако такие датчики имеют небольшую чувствительность к малым углам наклона или сложны по конструкции в тяжелых производственных условиях.

Известны оптические датчики перемещений, но они сложны по конструкции и имеют низкую точность. Наиболее близок к заявленному датчик перемещений а.с. SU569852 [5] , содержащий источник и приемник света. Недостатком данного датчика является сложность по конструкции и снятию показаний.

Задачей изобретения является определение направления угла наклона, повышение надежности и долговечности устройства.

Технический результат достигается тем, что устройство для контроля перемещения содержит корпус с двумя блоками датчиков; каждый блок выполнен в виде маятника 3, на конце которого находится излучатель света 5, а на шкале находится ряд светоприемников 4, который расположен симметрично относительно маятника на некотором расстоянии.

Изобретение поясняется чертежами.

Фиг. 1 - способ крепления блоков датчиков.

Фиг. 2 - устройство датчика.

Фиг. 3 - система контроля перемещений.

Фиг. 4 - структурная схема системы.

Устройство состоит из двух блоков датчиков X1 и Y1, которые находятся перпендикулярно друг к другу, выполнены в одном корпусе и крепятся непосредственно на исследуемом объекте 2 перпендикулярно относительно друг друга (например, один измеряет по оси X, а другой по оси Y). Схема крепления датчиков показана на фиг. 1. Структура датчиков X1 и Y1 одинакова. Если исследуемый предмет 2 будет перемещаться не по осям X и Y, то, зная перемещение по оси X и Y, можно найти перемещение объекта, используя обычные геометрические формулы, например соотношения в прямоугольном треугольнике, теорема Пифагора и т.д.

Блок датчиков состоит из устройства, похожего на маятник 3. На конце его находится излучатель света 5 (светодиод, лазерный диод и т.д.), а на некотором расстоянии расположен ряд светоприемников 4 (их количество зависит от того, какая требуется точность измерения), которые равноудалены от передатчика. При перемещении маятник 3 поворачивается, тем самым, изменяя направление света светоизлучателя 5. Следовательно, появится потенциал на другом светоприемнике 4. Предлагаемая схема устройства приведена на. фиг. 2. При наличии перемещения микроконтроллер фиксирует это перемещение и передает данные через модем по СОМ-порту удаленному пользователю. Кроме того, система контроля может индицировать величину и направление перемещения.

Точность измерения будет зависеть от количества светоприемников 4 и обусловлена также технологическим классом деталей и размерами самих деталей.

Данный датчик может быть использован в системе, которая представлена на фиг. 3.

Система контроля перемещений
Система контроля перемещений включает:
1) устройство контроля перемещений 2, содержащее два блока датчиков 1;
2) систему обработки данных 7, которая содержит:
2.1) CPU - однокристальную микроЭВМ (КР1816ВЕ51);
2.2) модули памяти ОЗУ и ПЗУ (RAM и ROM);
2.3) интерфейсные блоки (PPI и RS-232);
2.4) блок индикации 8.

Рассмотрим работу системы в целом.

Сначала происходит сброс и инициализация всей системы 7. Далее осуществляется опрос устройства контроля и вывод значений с него на дисплей 8, если при этом нажата кнопка включения/выключения дисплея 9. Данные с устройства 2 поступают через порты 6 в систему обработки данных 7, где информация проверяется, и, в случае обнаружения смещения исследуемого объекта, поступает на RS232- последовательный порт 11, где при помощи модема или какого-нибудь передающего устройства передается в конечный пункт. Алгоритм обработки, хранимый в ПЗУ (ROM), может изменяться (перезаписываться) в зависимости от задачи контроля, особенностей объекта контроля, влияющих факторов и др.

Т. о. , система 7 позволяет получать информацию о величине и направлении смещения удаленного объекта.

Структурная схема системы 7 представлена на фиг. 4.

Однокристальная микроЭВМ. На нее возложена основная функция - управления всеми устройствами системы 7. Управление сбором и организацией протокола связи обеспечивает однокристальная ЭВМ К1835ВЕ51 (импорт, аналог Intel 80C51). Она может выбрать любое устройство и прочитать/записать данные из/в него. Выбор устройств (адреса) осуществляется шиной адреса (Address Bus), а обмен информацией по шине данных (Data Bus). Микроконтроллер обрабатывает поступающую в него информацию в соответствии с программой, находящейся в ПЗУ. Буферные регистры необходимы для увеличения нагрузочной способности линий микроконтроллера. ROM осуществляет функцию хранения основной программы и подпрограммы загрузки. В ОЗУ хранятся переменные, необходимые в процессе работы программы. Дешифратор подключается к шине адреса микропроцессора и в зависимости от поданного на него адреса выбирает то или иное устройство. Т. о. , дешифратор необходим для согласования работы всех устройств системы. Параллельный интерфейс используется для осуществления двух функций: индикации и опроса датчиков 1. Датчики 1 служат для контроля перемещения несущих частей. Для предупреждения опасности перемещения существует последовательный порт 11, выполненный на разъеме RS232, через который передается информация об аварийной ситуации.

Похожие патенты RU2150086C1

название год авторы номер документа
Устройство для контроля пространственных перемещений 2017
  • Кузяков Олег Николаевич
  • Андреева Майя Анатольевна
RU2665591C2
СПОСОБ КОНТРОЛЯ МНОГОФАЗНОГО ПОТОКА В ТРУБОПРОВОДЕ 2001
  • Кузяков О.Н.
  • Дудко С.А.
RU2198397C2
ДАТЧИК ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ 1997
  • Мусихин С.А.
RU2134428C1
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВНУТРЕННЕГО РАЗРУШЕНИЯ ПОЛЫХ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 1997
  • Мусихин С.А.
RU2139520C1
СПОСОБ ДИАГНОСТИКИ ЛИНЕЙНОЙ ЧАСТИ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА 2001
  • Зыкин И.И.
  • Токарев В.В.
RU2186289C1
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ МАЯТНИКОВЫЙ ДАТЧИК УРОВНЯ 2011
  • Распопов Владимир Яковлевич
  • Алалуев Роман Владимирович
  • Иванов Юрий Владимирович
RU2478186C1
БЕСПРОВОДНЫЙ КАНАЛ СВЯЗИ С ЗАБОЕМ СКВАЖИНЫ ПРИ ТУРБИННОМ БУРЕНИИ 1996
  • Шлык Ю.К.
RU2119582C1
ТЕРМОМЕХАНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЗАЩИТЫ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА ПОЛИМЕРНЫМ МАТЕРИАЛОМ 1998
  • Иванов В.А.
  • Новоселов В.В.
  • Некрасов В.И.
RU2137019C1
АВТОНОМНЫЙ ЗАПОМИНАЮЩИЙ ДАТЧИК ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПИКОВЫХ ЗНАЧЕНИЙ УСКОРЕНИЯ 1997
  • Новиков В.Ф.
  • Бахарев М.С.
RU2123189C1
ФРЕЗА 1997
  • Ефимович И.А.
  • Рудаков А.А.
RU2116167C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 150 086 C1

Реферат патента 2000 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к устройствам для определения крена объекта. Сущность его состоит в том, что оно имеет два блока датчиков, расположенных перпендикулярно друг другу, каждый блок выполнен в виде маятника, на конце которого расположен излучатель света, а на шкале находится ряд светоприемников, расположенных симметрично относительно маятника на некотором расстоянии. Техническим результатом, достигаемым при использовании описанной конструкции, является наиболее надежное определение направления угла наклона исследуемого объекта и повышение долговечности устройства. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 150 086 C1

Устройство для контроля перемещений, содержащее корпус, источник и приемник света, отличающееся тем, что содержит два блока датчиков, расположенных перпендикулярно друг другу, и каждый блок выполнен в виде маятника, на конце которого расположен излучатель света, а на шкале находится ряд светоприемников, которые расположены симметрично относительно маятника на некотором расстоянии.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2000 года RU2150086C1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Датчик углов наклона объекта 1975
  • Горин Александр Михайлович
  • Дроздов Игорь Павлович
  • Хребтов Николай Васильевич
SU569852A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Устройство для измерения перемещений 1986
  • Акопьян Владимир Акопович
  • Федоров Сергей Викторович
  • Иванцов Евгений Кузьмич
  • Артемьев Георгий Викторович
  • Левин Владимир Михайлович
SU1397717A1
Переносная печь для варки пищи и отопления в окопах, походных помещениях и т.п. 1921
  • Богач Б.И.
SU3A1
DE 3431989 A1, 20.03.1989
Очаг для массовой варки пищи, выпечки хлеба и кипячения воды 1921
  • Богач Б.И.
SU4A1
RU 2055309 C1, 27.02.1996
Кипятильник для воды 1921
  • Богач Б.И.
SU5A1
RU 2060455 C1, 20.05.1996
Приспособление для точного наложения листов бумаги при снятии оттисков 1922
  • Асафов Н.И.
SU6A1
ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО 1996
  • Адушкин А.В.
  • Головкин В.Л.
  • Гончаров А.И.
  • Спивак А.А.
RU2110046C1
Способ восстановления хромовой кислоты, в частности для получения хромовых квасцов 1921
  • Ланговой С.П.
  • Рейзнек А.Р.
SU7A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ 1991
  • Миронов Александр Владимирович
  • Привалов Вадим Евгеньевич
  • Синица Светлана Александровна
RU2087858C1
Топка с несколькими решетками для твердого топлива 1918
  • Арбатский И.В.
SU8A1
Гидростатический наклономер 1974
  • Павлюсюк Михаил Алексеевич
SU528447A1

RU 2 150 086 C1

Авторы

Макаров А.В.

Кузяков О.Н.

Даты

2000-05-27Публикация

1998-11-16Подача