ДВОЙНОЙ МАХОВИК (ВАРИАНТЫ) Российский патент 2000 года по МПК F16F15/12 

Изобретение относится к двойному маховику для передачи крутящего момента и поглощения или компенсации крутильных колебаний, которые могут возникать в устройстве коробки передач транспортного средства.

Более конкретно изобретение относится к двойному маховику рычажного типа, содержащему два соосно расположенных тела маховика, установленных с возможностью ограниченного углового поворота по отношению друг к другу, и несколько поворотных рычажных передач, включающих первый рычаг, соединенный с возможностью поворота с одним из тел маховика, второй рычаг, соединенный с возможностью поворота с другим телом маховика, и ось, соединяющую с возможностью поворота первый и второй рычаги, причем действие рычагов управляет относительным поворотом тел маховика.

Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованной формы двойного маховика рычажного типа.

Так, в соответствии с данным изобретением управляющее действие двойного маховика рычажного типа дополняется работой одной или более вспомогательных пружин, которые действуют на протяжении значительной части (например, большей части) полного расстояния относительного поворота в направлении запуска.

В таком двойном маховике рычажного типа действующие в периферической части пружины приводятся в действие, по крайней мере, при одном из следующих условий:
а) при относительном повороте тел маховика в направлении запуска на расстояние от 0% до 60% от полного расстояния относительного поворота в направлении запуска, в особенности от 0% до 50% от полного расстояния относительного поворота, а типично, например, на 25%.

b) при относительном повороте тел маховика на расстояние от 0 до 12^o в направлении запуска, а типично, например, на 70^o.

Обычно общая возможная степень сжатия вспомогательных пружин составляет более 10^o относительного поворота тел маховика, а типично, например, 20^o относительного поворота тел маховика.

Общая жесткость вспомогательных пружин может быть менее чем 20 Нм на градус относительного поворота тел маховика, а типично, например, 12 Нм на градус относительного поворота тел маховика.

Также при установке для данного двигателя положения максимально смещенного относительного поворота тел маховика при установившейся скорости двигателя возможно дальнейшее значительное смещение вспомогательных пружин. Это дальнейшее смещение используется для соответствия относительному повороту в условиях неустановившегося режима двигателя, например при запуске двигателя.

Далее изобретение будет описано посредством примеров со ссылкой на следующие прилагаемые чертежи.

Фиг. 1 представляет собой вид осевого сечения двойного маховика рычажного типа по настоящему изобретению, взятый в направлении В на фиг. 2;
фиг.2 представляет собой радиальное составное поперечное сечение, взятое вдоль линии XX на фиг.1 (колодка 82 не показана для лучшей наглядности);
фиг.3 представляет собой вид, эквивалентный виду на фиг.1, применительно к второму варианту двойного маховика рычажного типа в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.4 представляет собой увеличенное изображение части вида на фиг.3;
фиг.5 представляет собой вид в поперечном сечении, взятый по линии ZZ на фиг.3; и
фиг.6 представляет собой вид в поперечном сечении, взятый по линии YY на фиг.3.

На фиг. 1 и 2 представлен двойной маховик 10 рычажного типа, образованный из двух соосно расположенных тел 11 и 12 маховика.

Одно тело 11 маховика (также известное как входное тело маховика) прикреплено к коленчатому валу (не показан) двигателя внутреннего сгорания посредством центральной втулки 14 и болтов (не показаны), которые проходят через отверстия 18. При использовании фрикционная муфта (не показана) прикрепляется ко второму телу 12 маховика (также известному как выходное тело маховика) для соединения второго тела маховика с соответствующей коробкой передач (не показана).

При нормальных условиях запуска и торможения двойной маховик 10 поворачивается по часовой стрелке, как это показано стрелкой Е на фиг. 1.

Тело 11 маховика содержит центральную втулку 14, основную пластину 15 корпуса, стыковую накладку 13 и пусковое кольцо 27, припаянное к основной пластине 15 корпуса. Удерживающая внутренний подшипник пластина 28 прикреплена к втулке 14 заклепками (не показаны), чтобы удерживать подшипник 19, на котором установлено второе тело 12 маховика. Пластина 15 корпуса прикреплена к центральной втулке 14 винтами 16.

Второе тело 12 маховика содержит пластину 31 маховика с удерживающей наружный подшипник пластиной 29 и поворотной пластиной 30, которые укреплены на пластине 31 маховика болтами 32.

Поворотная пластина 30 имеет кольцеобразную внутреннюю часть 30А с несколькими выступами 30В, каждый из которых образует часть для оси 43, несколько снабженных вырезом выступов 30С, каждый из которых образует часть для концевого ограничительного устройства 70, и несколько выступов 30Е, которые взаимодействуют с соответствующими пружинными устройствами 80.

Относительный поворот двух тел 11 и 12 маховика в первую очередь управляется посредством нескольких поворотных рычажных передач 40. Несколько вспомогательных пружинных устройств 80, фрикционный демпфер 50 и концевые ограничительные устройства 70 действуют параллельно с поворотными рычажными передачами 40 для содействия управлению относительным поворотом двух тел 11 и 12 маховика при заданных конкретных относительных угловых положениях или заданных конкретных угловых диапазонах.

Каждая поворотная рычажная передача 40 содержит первый рычаг 41, установленный с возможностью поворота между частью 33 центральной втулки пластины 31 маховика и поворотной пластиной 30 посредством первой оси 43, и второй рычаг 42 (в виде пары параллельных плеч 42А и 42В, установленных с возможностью поворота на теле 11 маховика посредством второй оси 44). Два рычага 41 и 42 соединены друг с другом с возможностью поворота посредством третьей оси 45. На фиг. 1 видно, что первая ось 43 расположена в радиальном направлении ближе к центру по сравнению со второй и третьей осями 44 и 45. Первый рычаг 41 выполнен в виде противовеса.

В условиях отсутствия нагрузки при выключенном сцеплении центробежная сила воздействует на поворотные рычажные передачи 40 и, в частности, на первый рычаг 41, побуждая рычажные передачи продвигаться в радиальном направлении от центра, когда ось 45 принимает положение, при котором она радиально расположена дальше по отношению к оси 43, как показано на фиг.1 (это положение рассматривается как нейтральное положение между направлениями запуска и торможения относительного поворота тел маховика, т.е. положение, принимаемое рычажными передачами, когда двойной маховик вращается и передает нулевой крутящий момент). При более высоких скоростях вращения центробежная сила больше, и хотя это не влияет на расположение элементов в условиях отсутствия нагрузки, это оказывает большое влияние на усилие, необходимое для поворота тела 12 маховика относительно тела 11 маховика, т.е. жесткость маховика при кручении.

Если сцепление включено и энергия подается в направлении запуска от тела 11 маховика телу 12 маховика, имеется тенденция для относительного поворота двух тел маховика (тело 11 поворачивается по часовой стрелке относительно тела 12, если иметь в виду фиг.1). При относительно низких скоростях, когда влияние центробежной силы меньше, тела маховика легко перемещаются относительно друг друга, т. е. жесткость маховика при кручении является относительно низкой. Однако при относительно высоких скоростях влияние центробежной силы гораздо больше, и для относительного поворота тел маховика требуется больший крутящий момент, т.е. жесткость маховика при кручении является относительно высокой. Таким образом, жесткость маховика при кручении зависит от скорости.

Если сцепление включено и энергия подается в направлении торможения от тела 12 телу 11 маховика, результаты воздействия близки к вышеописанным, за исключением того, что направление относительного поворота является противоположным (тело 11 маховика вращается против часовой стрелки по отношению к телу 12, если иметь в виду фиг. 1), и в варианте, показанном на фиг. 1, первый рычаг 41 помещается между частями второго рычага 42, т.е. между плечами 42А и 42В.

Таким образом, управляющее воздействие поворотных рычажных передач осуществляется при любой скорости вращения двойного маховика, а также при любом положении относительного поворота тел маховика.

В соответствии с настоящим изобретением вспомогательные пружинные устройства 80 содействуют управлению относительным поворотом двойного маховика в ограниченном угловом диапазоне в направлении запуска.

Каждое вспомогательное пружинное устройство 80 установлено между пластиной 15 корпуса и стыковой накладкой 13 и состоит из вспомогательной пружины 81 и колодки 82. Вспомогательная пружина 81 состоит из двух концентрических пружин 81А и 81В, установленных между третьими упорами в виде выступа 83А шпильки 83 у одного конца вспомогательной пружины 81 и колодки 82 у другого конца. В альтернативном варианте вспомогательная пружина 81 может состоять из единственной пружины или упругого средства какого-либо другого типа, например блока эластомерного материала.

Шпилька 83 укреплена с возможностью вращения вместе с прикрепленным к ней телом 11 маховика. Параллельные оси стороны колодки 82 закреплены в карманах 84 пластины 15 корпуса таким образом, что исключено ее смещение в осевом и радиальном направлении, но допускается в ограниченной степени круговое перемещение относительно тела 11 маховика. После установки один конец колодки 82 упирается в конец 84А карманов 84, а вспомогательная пружина 81 подвергается относительно небольшой силе сжатия.

Каждое концевое ограничительное устройство 70 состоит из втулки 71, укрепленной между пластиной 15 корпуса и стыковой накладкой 13 посредством элемента винта и гайки 72, расположенного в снабженном вырезом выступе 30С.

Двойной маховик предназначен для передачи крутящего момента двигателя соответствующей коробке передач. Термин "крутящий момент двигателя" обозначает крутящий момент, который создается и поддерживается двигателем при конкретной скорости. Эти крутящие моменты двигателя создаются, когда скорость двигателя выше скорости холостого хода, и они действуют только в направлении запуска. Крутящий момент двигателя может изменяться от нуля (например, когда двигатель работает на скорости холостого хода и сцепление не включено) и до максимального значения крутящего момента двигателя.

Кроме того, двойной маховик предназначен для передачи переходных крутящих моментов. Такие переходные крутящие моменты создаются в результате инерциальных нагрузок и не могут подерживаться в течение длительных периодов. Кроме того, переходные крутящие моменты могут действовать в направлениях как запуска, так и торможения, и, в частности, их значения могут быть выше максимального значения крутящего момента двигателя.

При условиях относительно низкой скорости вращения и высокого крутящего момента (что обязательно имеет место в направлении запуска) относительный поворот тел 11 и 12 маховика происходит до тех пор, пока четвертый упор в виде выступа 30Е не вступает в контакт с колодкой 82 (в этом случае - после относительного поворота на 7^o из нейтрального положения). Как правило, такие условия могут возникнуть, когда транспортное средство движется относительно медленно (например, 5 км/час) с полностью включенным сцеплением, и сектор газа двигателя внезапно полностью открывается, что приводит к постепенному увеличению скорости двигателя с увеличением скорости транспортного средства. При этих условиях каждая вспомогательная пружина может быть первоначально частично сжата посредством выступа 30Е, перемещающего колодку 82, а затем, с увеличением скорости двигателя, центробежные силы, воздействующие на противовесы, постепенно возвращают тела маховика в положение, близкое к нейтральному, и управляющее воздействие вспомогательной пружины прекращается, так как упор 30Е перестает контактировать с колодкой 82. Нужно отметить, что в особенности предпочтительно действие вспомогательных пружин при относительно низких скоростях двигателя, так как периодические изменения крутящего момента, создаваемые двигателем внутреннего сгорания, являются более определенными при низких скоростях, и вспомогательная пружина способствует контролю этих периодических изменений крутящего момента так же, как и контролю среднего основного поддерживаемого крутящего момента двигателя.

В условиях предельного переходного крутящего момента при запуске относительный поворот тел маховика приводит к тому, что колодка 82 продвигается в карманы 84 и сжимает пружину 81 до тех пор, пока втулка 71 не вступает в контакт с одним концом (концевым ограничителем) 73 снабженного вырезом выступа 30С, вследствие чего относительный поворот прекращается (в этом случае - после относительного поворота на 26^o из нейтрального положения).

Обычно такие предельные переходные условия запуска могут иметь место при очень низких скоростях вращения и очень высоких крутящих нагрузках; например, при запуске или останове двигателя, когда скорость маховика ниже обычной скорости холостого хода, могут возникать инерциальные крутящие нагрузки, которые значительно превышают максимальный крутящий момент, создаваемый двигателем.

В условиях предельного переходного крутящего момента при торможении, когда очень низка скорость вращения и очень высоки крутящие нагрузки в направлении торможения (например, при запуске и останове двигателя), относительный поворот тел 11 и 12 маховика происходит до тех пор, пока втулка 71 не вступает в контакт с другим концом (концевым ограничителем) 74 снабженного вырезом выступа 30С, вследствие чего относительное перемещение прекращается (в этом случае - после относительного поворота на 15^o из нейтрального положения).

Концевые ограничительные устройства 70 предназначены для предотвращения расположения на одной прямой первой, второй и третьей осей 43, 44 и 45 любой рычажной передачи 40 и для предотвращения перегрузки пружин 80.

Действие многопластинчатого фрикционного демпфера 50 не является частью предмета данного изобретения. Полное описание его действия можно найти в более ранней патентной заявке данного заявителя GB 05750.1. Достаточно сказать, что демпфирующее устройство 50 уменьшает посредством трения относительный поворот тел 11 и 12.

На фиг. 3-6 показан альтернативный вариант двойного маховика 110 в соответствии с данным изобретением, в котором компоненты, выполняющие те же функции, что и в двойном маховике 10, имеют цифровые обозначения с увеличением на 100.

Основные отличия между двойными маховиками 110 и 10 сводятся к следующему:
а) двойной маховик 110 включает упругое средство 85 концевого ограничителя, которое действует при предельных условиях низкой скорости вращения и высокого крутящего момента при относительном перемещении тел маховика в направлении запуска или останова;
b) соответствующие вспомогательные пружины 181 и упругие средства 85 концевых ограничителей частично удерживаются общим опорным элементом 90 и
с) устройство концевого ограничителя модифицировано.

Двойной маховик 110 включает три упругих средства 85 концевого ограничителя, каждое из которых состоит из упругого средства 86, пусковой колодки 87D и тормозной колодки 870R.

В показанном примере упругое средство 86 содержит три эластомерных диска 86В, соединенных друг с другом в блок, и металлическую прокладку 86А, соединенную с каждым концом блока эластомерных дисков. В других вариантах каждое упругое средство концевого ограничителя может содержать другие виды эластомерного материала, в частности единственный элемент эластомерного материала либо одну или несколько металлических цилиндрических пружин.

Каждое упругое средство 85 концевого ограничителя установлено между первыми упорами тела 111 маховика, образованными сочетанием выступа 101 стыковой накладки 113 и части 9ID, 910R концевого ограничителя общего опорного элемента 90.

Общий опорный элемент 90 выполнен из полоски металла, которая затем изгибается для придания нужной формы. Профиль поперечного сечения общего опорного элемента состоит из преимущественно кольцевых частей 91D, 910R концевого стопора запуска и торможения, соединенных посредством направляющей части 92 колодки, а также упора 93 вспомогательной пружины, соединенного с частью 910R концевого ограничителя торможения, и направляющей части 94 вспомогательной пружины, соединенной с частью 91D концевого ограничителя запуска.

Общий опорный элемент 90 укреплен между стыковой накладкой 113 и основной пластиной 115 корпуса при помощи фиксирующей заклепки 95, проходящей через совмещенные отверстия в основной пластине 115 корпуса, стыковой накладке 113 и каждой части 91 концевого ограничителя запуска и торможения. Таким образом, каждый общий опорный элемент закреплен двумя фиксирующими заклепками 95.

Действие двойного маховика 110, в основном, аналогично действию двойного маховика 10; при этом под действием четвертого упора 104 вспомогательная пружина сжимается в условиях низкой скорости и высокого крутящего момента двигателя.

Однако, когда тела маховика приближаются к пределу относительного поворота в направлении запуска в условиях предельного переходного крутящего момента при запуске, вторые пусковые упоры 102D на теле 112 маховика вступают в контакт с соответствующими пусковыми колодками 87D и заставляют упругие средства 86 сжиматься. Дальнейший относительный поворот приводит к тому, что часть 130D пускового концевого ограничителя поворотной пластины 130 вступает в контакт с частью 9ID пускового концевого ограничителя общего опорного элемента, вследствие чего относительный поворот прекращается.

Дальнейший относительный поворот тел маховика в направлении торможения в условиях предельного переходного крутящего момента при торможении приведет к тому, что каждый второй тормозной упор 1020R вступит в контакт с соответствующей тормозной колодкой 870R и заставит упругое средство сжиматься до тех пор, пока относительный поворот не будет остановлен вследствие того, что часть 1300R тормозного концевого ограничителя поворотной пластины 130 вступит в контакт с частью 910R тормозного концевого ограничителя общего опорного элемента.

На фиг.4 видно, что, начиная с нейтрального положения, когда тела маховика поворачиваются относительно друг друга в направлении запуска, вспомогательная пружина вступает в зацепление после поворота на 7 градусов, упругое средство концевого ограничителя - после поворота на 21 градус, а концевой ограничитель - после поворота на 26 градусов.

Соответственно, когда тела маховика поворачиваются относительно друг друга в направлении торможения, упругое средство концевого ограничителя вступает в зацепление после поворота на 8 градусов, а концевой ограничитель - после поворота на 13 градусов.

Нужно отметить, что упругое средство концевого ограничителя, таким образом, перемещается на расстояние в пять градусов (26-21) при относительном повороте в направлении запуска и на пять градусов (13-8) при относительном повороте в направлении торможения. Другие варианты могут иметь упругое средство концевого ограничителя с другим диапазоном поворота тел маховика в направлениях запуска и торможения.

Нужно отметить, что общая величина перемещения упругого средства концевого ограничителя в направлении запуска (5 градусов) составляет примерно 26% (т. е. менее 30%) от общей величины перемещения вспомогательных пружин (19 градусов). Контакт между концевыми ограничителями двойного маховика 10 или 110 сопровождается шумом и может привести также к высокому механическому напряжению в некоторых деталях. Поэтому в двойном маховике 110 упругое средство концевого ограничителя служит для смягчения удара или, в некоторых случаях, для предотвращения контакта между концевыми ограничителями, уменьшая таким образом шум и снижая напряжение в некоторых деталях.

При сжатии упругого средства 85 концевого ограничителя направляющая часть 92 колодки направляет движение пусковых или тормозных колодок 87D, 870R.

Каждое пружинное устройство 180 состоит из пружины 181 и колодки 182. Каждая пружина 181 содержит пару концентрических пружин 181А и 181В, удерживаемых на каждом конце посредством третьих упоров 103 в виде упора 93 общего опорного элемента 90 и колодки 182.

Альтернативные варианты вспомогательной пружины 181 могут состоять из единственной пружины или упругого средства другого типа, например блока упругого материала.

Упоры 93 вспомогательных пружин и колодки 182 входят в карманы 184, выполненные прессованием в стыковой накладке 113 и пластине 115 корпуса. Нагрузки, создаваемые вспомогательными пружинами 181, передаются через упоры 93 вспомогательных пружин основной пластине 115 корпуса и стыковой накладке 113 посредством контакта с концами карманов 184.

При определенных условиях средние части вспомогательных пружин 181 могут выгибаться внутрь в радиальном направлении, и на общем опорном элементе 90 предусмотрены направляющие части 94 вспомогательных пружин для противодействия этой тенденции.

Таким образом, общие опорные элементы осуществляют несколько функций и сами могут быть выполнены простыми и дешевыми.

Таким образом, ясно, что вспомогательные пружины 80, 180 в первую очередь предназначены для содействия управлению поворотом тел маховика при конкретных условиях поддержания крутящего момента двигателя в направлении запуска. Это совершенно очевидно из действия упругого средства 85 концевого стопора, которое, в первую очередь, предназначено для контроля очень высоких переходных крутящих моментов, созданных вследствие внутренних нагрузок как в направлении запуска, так и в направлении торможения, часто во время работы двигателя при скоростях ниже скорости холостого хода.

Это свойство подтверждается тем фактом, что объединенная жесткость всех вспомогательных пружин значительно меньше, чем объединенная жесткость всех упругих средств концевых ограничителей, если таковые имеются.

Например, современный легковой автомобиль с объемом двигателя 2 литра, создающий максимальный крутящий момент двигателя 180 Нм, который включает вышеописанный двойной маховик рычажного типа, может иметь объединенную жесткость вспомогательных пружин менее чем 20 Нм на градус относительного поворота тел маховика, и если маховик включает упругое средство концевого ограничителя, объединенная жесткость упругих средств концевых ограничителей может находиться в диапазоне от 40 до 150 Нм на градус.

Предпочтительно, чтобы соотношение объединенной жесткости вспомогательных пружин и объединенной жесткости упругих средств концевых ограничителей было в диапазоне от 1:2 до 1:6.

Ссылаясь на вышеприведенный пример, пока транспортное средство может создавать максимальный поддерживаемый крутящий момент двигателя 180 Нм в переходных условиях, например при запуске и останове двигателя, предельные уровни переходного крутящего момента вплоть до 1000 Нм могут быть мгновенно достигнуты вследствие инерциальных нагрузок, и эти предельные крутящие нагрузки полностью контролируются концевыми ограничителями и упругими средствами концевых ограничителей.

Противоположная ситуация имеет место в условиях поддерживаемого при относительно низкой скорости высокого крутящего момента двигателя, когда воздействие центробежных сил на противовесы является небольшим и относительный поворот управляется сочетанием действия противовесов и вспомогательных пружин.

Также упругие средства концевых ограничителей могут действовать при быстром реверсировании инерциальных нагрузок. Например, при запуске двигателя тела маховика могут быстро перемещаться несколько раз из положения полного запуска в положение полного торможения и обратно, в положение полного запуска, когда двигатель разгоняется от неподвижного состояния до скорости холостого хода. В особенности предпочтительно, чтобы упругие средства концевых ограничителей были выполнены из эластомерного материала. Такие эластомерные материалы имеют значительно больший гистерезис, чем, например, цилиндрическая пружина сжатия аналогичного действия, и они, таким образом, в сжатом состоянии поглощают часть энергии системы. Это означает, что впоследствии, когда двойные маховики начинают перемещаться к другому пределу относительного поворота, кинематическая энергия становится меньше и последующий контакт между концевыми ограничителями уменьшается или исключается.

Необходимо отметить, что даже хотя вспомогательные пружины действуют на протяжении большей части относительного поворота, это не обязательно означает, что вспомогательные пружины действуют на протяжении большей части того времени, когда двигатель находится в состоянии запуска. Это происходит потому, что в диапазоне от средних до высоких скоростей двигателя воздействие противовесов является достаточным для поддержания двойного маховика в нейтральном положении или около него, а при относительно низких скоростях двигателя (например, скорости холостого хода) с выключенным сцеплением или с коробкой передач в нейтральном положении колебания крутящего момента двигателя являются недостаточными, чтобы сдвинуть двойной маховик на значительное расстояние из его нейтрального положения. Как правило, большая часть времени работы автомобиля приходится на промежуток от средних до высоких скоростей двигателя или скорость холостого хода с выключенным сцеплением или коробкой передач в нейтральном состоянии.

В других вариантах возможно наличие любого количества рычажных передач в сочетании с любым количеством вспомогательных пружин (т.е. необязательно, чтобы каждой рычажной передаче соответствовала одна вспомогательная пружина). Кроме того, в разных вариантах может быть дополнительно любое количество упругих средств концевого ограничителя (т.е. необязательно, чтобы каждой рычажной передаче соответствовало одно упругое средство концевого ограничителя).

Изобретение относится к двойным маховикам для передачи крутящего момента и поглощения или компенсации крутильных колебаний, которые могут возникнуть в устройстве коробки передач транспортного средства. Двойной маховик содержит два соосно расположенных тела маховика, установленных с возможностью ограниченного углового поворота относительно друг друга в направлении запуска или торможения, и несколько поворотных рычажных передач. Первый рычаг рычажной передачи соединен с возможностью поворота с одним из тел маховика, а второй рычаг соединен с возможностью поворота с другим телом маховика. Рычажная передача содержит ось, соединяющую с возможностью поворота первый и второй рычаги. При этом маховик выполнен с возможностью управления относительным поворотом тел маховика посредством действия рычагов. Маховик включает в себя одну или более вспомогательных пружин, дополняющих управляющее действие рычагов и функционирующих на протяжении значительной части относительного поворота тел маховика в направлении запуска. Техническим результатом является создание усовершенствованной формы двойного маховика рычажного типа. 3 с. и 19 з.п.ф-лы, 6 ил.

1. Двойной маховик, содержащий два соосно расположенных тела маховика, установленных с возможностью ограниченного углового поворота относительно друг друга в направлении запуска или торможения, и несколько поворотных рычажных передач, содержащих первый рычаг, соединенный с возможностью поворота с одним из тел маховика, второй рычаг, соединенный с возможностью поворота с другим телом маховика, и ось, соединяющую с возможностью поворота первой и второй рычаги, при этом маховик выполнен с возможностью управления относительным поворотом тел маховика посредством действия рычагов, отличающийся тем, что он включает в себя одну или более вспомогательных пружин, дополняющих управляющее действие рычагов и функционирующих на протяжении значительной части относительного поворота тел маховика в направлении запуска. 2. Двойной маховик по п.1, отличающийся тем, что указанные одна или более вспомогательных пружин выполнены с возможностью функционирования в диапазоне от 0 до 60% от общего относительного поворота тел маховика в направлении запуска. 3. Двойной маховик по п.1 или 2, отличающийся тем, что указанные одна или более вспомогательных пружин выполнены с возможностью функционирования в диапазоне от 0 до 12^o относительного поворота тел маховика в направлении запуска. 4. Двойной маховик по любому из пп.1 - 3, отличающийся тем, что общее возможное сжатие вспомогательных пружин составляет более 10^o относительного поворота тел маховика. 5. Двойной маховик по любому из пп.1 - 4, отличающийся тем, что он включает в себя концевые ограничители для точного ограничения относительного поворота тел маховика в направлениях запуска и торможения и упругие средства концевых ограничителей, тормозящие относительный поворот тел маховика непосредственно перед вступлением в контакт с концевыми ограничителями. 6. Двойной маховик по п.5, отличающийся тем, что каждое указанное упругое средство концевого ограничителя выполнено с возможностью торможения относительного поворота тел маховика как в направлении запуска, так и в направлении торможения. 7. Двойной маховик по п.5 или 6, отличающийся тем, что объединенная жесткость одного или всех упругих средств концевых ограничителей значительно больше, чем объединенная жесткость одной или всех вспомогательных пружин. 8. Двойной маховик по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что объединенная жесткость вспомогательных пружин меньше 20 Нм/град. относительного поворота тел маховика. 9. Двойной маховик по любому из пп.5 - 8, отличающийся тем, что объединенная жесткость упругих средств концевых ограничителей расположена в диапазоне 40 - 150 Нм/град. относительного поворота тел маховика. 10. Двойной маховик по любому из пп.5 - 9, отличающийся тем, что соотношение объединенной жесткости вспомогательных пружин и объединенной жесткости упругих средств концевых ограничителей расположено в диапазоне 1 : 2 - 1 : 6. 11. Двойной маховик по любому из пп.5 - 10, отличающийся тем, что общая величина перемещения упругих средств концевых ограничителей в направлении запуска составляет менее 30% от общей величины перемещения вспомогательных пружин. 12. Двойной маховик по любому из пп.5 - 11, отличающийся тем, что каждое упругое средство концевого ограничителя установлено между первыми упорами на одном теле маховика, при этом вторые упоры на другом теле маховика размещены с возможностью сжатия каждого упругого средства концевого ограничителя после относительного поворота на заданную величину в направлениях запуска или торможения и торможения таким образом относительного поворота тел маховика. 13. Двойной маховик по п. 12, отличающийся тем, что каждая вспомогательная пружина установлена между третьими упорами на одном теле маховика, при этом четвертый упор на другом теле маховика размещен с возможностью взаимодействия с одним концом вспомогательной пружины и ее сжатия. 14. Двойной маховик по п.13, отличающийся тем, что первые упоры упругого средства концевого ограничителя и третий упор соответствующей вспомогательной пружины частично образованы общим опорным элементом. 15. Двойной маховик по п.13, отличающийся тем, что каждый общий опорный элемент удерживает и направляет колодки на противоположном конце соответствующего упругого средства концевого ограничителя при сжатии этого упругого средства в направлении запуска или торможения. 16. Двойной маховик по п.14 или 15, отличающийся тем, что общий опорный элемент действует как часть концевых ограничителей для ограничения относительного поворота тел маховика. 17. Двойной маховик по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что каждая вспомогательная пружина состоит из пары концентрических пружин, действующих параллельно. 18. Двойной маховик по любому из пп.5 - 17, отличающийся тем, что каждое упругое средство концевого ограничителя состоит из пары концентрических пружин, действующих параллельно. 19. Двойной маховик по любому из пп.5 - 17, отличающийся тем, что каждое упругое средство концевого ограничителя содержит один или более элементов эластомерного материала. 20. Двойной маховик, содержащий два соосно расположенных тела маховика, установленных с возможностью ограниченного углового поворота относительно друг друга в направлении запуска или торможения, и несколько поворотных рычажных передач, содержащих первый рычаг, соединенный с возможностью поворота с одним из тел маховика, второй рычаг, соединенный с возможностью поворота с другим телом маховика, и ось, соединяющую с возможностью поворота первой и второй рычаги, при этом маховик выполнен с возможностью управления относительным поворотом тел маховика посредством действия рычагов, отличающийся тем, что он включает в себя одну или более вспомогательных пружин, дополняющих управляющее действие рычагов, и концевые ограничители, выполненные в виде одной или более пружин. 21. Двойной маховик, содержащий два соосно расположенных тела маховика, установленных с возможностью ограниченного углового поворота относительно друг друга в направлении запуска или торможения, отличающийся тем, что он включает в себя первое упругое средство, действующее на протяжении значительной части полного относительного поворота в направлении запуска или торможения, и второе упругое средство, действующее в конце полного относительного поворота в направлении запуска или торможения, при этом он снабжен общим опорным элементом, частично поддерживающим оба конца второго упругого средства и один конец первого упругого средства. 22. Двойной маховик по п.21, отличающийся тем, что он включает в себя концевые ограничители для точного ограничения относительного поворота тел маховика в направлениях запуска и торможения, причем общий опорный элемент выполнен действующим как часть концевых ограничителей.