УПРАВЛЯЕМЫЙ СЕРВОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ Российский патент 2000 года по МПК F15B13/42 

Настоящее изобретение относится к управляемому сервораспределителю с четырьмя главными проходными отверстиями.

Сервораспределители с электрогидравлическим управлением двух- или многокаскадного типа с четырьмя главными проходными отверстиями используются в качестве четырехходовых золотников для регулирования положения, скорости и усилия в цилиндрах поступательного действия или для регулирования положения, скорости вращения и крутящего момента в гидравлических двигателях вращательного действия.

Такие золотниковые распределители обычно имеют блочное исполнение, т.е. их корпус имеет призматическую форму и крепится на установочной площадке гидравлического блока. Четыре главных проходных отверстия распределителя расположены в плоскости крепления его корпуса к гидравлическому блоку и имеют симметричные окна в цилиндре основного золотникового плунжера. Камеры управления находятся в торцевых крышках, которые фланцами крепятся к обоим торцам корпуса распределителя. Эти камеры каналами системы управления соединены с управляющим клапаном. Основной золотниковый плунжер имеет симметричную форму и перемещается под действием сил, действующих на оба его торца при создании избыточного давления в камерах управления в торцевых крышках его цилиндра.

Все известные управляемые четырехходовые сервораспределители имеют исходное среднее положение, в котором их основной золотниковый плунжер удерживается пружиной. В большинстве распределителей указанный плунжер удерживается в среднем положении двумя возвратными пружинами, расположенными в торцевых камерах управления и действующими навстречу друг другу. Однако известны также конструкции с одной центрирующей основной золотниковый плунжер пружиной, которая размещается в сжатом виде в торцевой камере между двумя опорными шайбами.

Четырехходовой управляемый сервораспределитель с таким пружинным центрирующим устройством одностороннего действия описан в "Der Hydraulik Trainer Band 2" ("The Hydraulic Trainer 2nd Volume"), изданной Mannesmann Rexroth GmbH, DE-8770 Lohr am Main (Germany), 3-е издание, 1989 г., стр. 31, фиг. 33. Камеры управления в этом распределителе расположены в торцевых крышках, которые фланцами закреплены на противоположных торцах его корпуса. В DE-A-4011908 описан многоходовой (пятиходовой) распределитель с пружинным центрирующим устройством одностороннего действия и расположенным на другой стороне распределителя управляющим плунжером. Оба этих распределителя имеют корпус блочного типа, закрепляемый на установочной площадке гидравлического блока.

Четырехходовые управляемые сервораспределители с корпусом блочного типа, который крепится на установочной площадке гидравлического блока, занимают достаточно большое место и требуют выполнения в гидравлическом блоке сложных по форме окон, с которыми совмещаются четыре главных проходных отверстия распределителя.

В основу настоящего изобретения положена задача создать управляемый сервораспределитель, который можно было бы компактно встроить в гидравлический блок и который имел бы четко выраженное среднее положение, обладая при этом хорошими динамическими свойствами.

Эта задача решается с помощью предложенного управляемого сервораспределителя с четырьмя главными проходными окнами и корпусом, имеющего направляющее отверстие для основного плунжера, первую гидравлическую соединительную полость в направляющем отверстии между четвертым и первым главными проходными окнами, вторую гидравлическую соединительную полость в направляющем отверстии между первым и вторым главными проходными окнами, третью гидравлическую соединительную полость в направляющем отверстии между вторым и третьим главными проходными окнами, четвертую гидравлическую соединительную полость в направляющем отверстии между третьим главным проходным окном и окном вспомогательной камеры, основной золотниковый плунжер, аксиально перемещаемый в направляющем отверстии и имеющий первую отсечную кромку, которая связана с первой гидравлической соединительной полостью и регулирует расход жидкости через нее, вторую отсечную кромку, которая связана со второй гидравлической соединительной полостью и регулирует расход жидкости через нее, третью отсечную кромку, которая связана с третьей гидравлической соединительной полостью и регулирует расход жидкости через нее, четвертую отсечную кромку, которая связана с четвертой гидравлической соединительной полостью и регулирует расход жидкости через нее, при этом основной золотниковый плунжер образует внутри корпуса распределителя первую и вторую полости управления и имеет в первой полости управления первую поршневую поверхность и во второй полости управления вторую поршневую поверхность, расположенную по оси плунжера против первой поршневой поверхности, возвратную пружину, расположенную в сжатом состоянии в торцевой камере и связанную с основным золотниковым плунжером таким образом, что при перемещениях плунжера в обоих направлениях она нагружает его действующей в противоположном направлению перемещения плунжера упругой силой и за счет этого удерживает плунжер в среднем положении, управляющий клапан, гидравлически соединенный с по крайней мере одной из двух полостей управления, устройство управления управляющим клапаном, датчик положения, соединенный с основным золотниковым плунжером и вырабатывающий по его положению сигнал обратной связи, поступающий в устройство управления управляющим клапаном. Согласно изобретению корпус распределителя имеет втулку в осевом отверстии гидравлического блока и образует в этом отверстии кольцевые полости для первого, второго и третьего главных проходных окон, а отверстие для четвертого главного проходного окна расположено по оси на конце втулки основного золотникового плунжера, первый поршневой торец которого расположен против этого отверстия, а второй торец - в камере для возвратной пружины и образует поверхность для уравновешивания основного плунжера от действия рабочего давления, при этом камера с возвратной пружиной гидравлически соединена проходящим через основной золотниковый плунжер разгрузочным каналом с четвертым главным проходным окном, в результате чего разгрузочный торец нагружается давлением, создаваемым в четвертом главном проходном окне, а разгрузочный канал гидравлически соединен поперечным отверстием с окном вспомогательной камеры.

При этом в распределителе по изобретению первое главное проходное окно образует первое рабочее окно, второе главное проходное окно - сливное окно, третье главное проходное окно - второе рабочее окно и четвертое главное проходное окно - подводящее окно.

В предпочтительном варианте выполнения изобретения отсечные кромки выполнены таким образом, что при удерживании основного золотникового плунжера пружиной в среднем положении первая гидравлическая соединительная полость перекрыта первой отсечной кромкой, вторая и третья гидравлические соединительные полости открыты, а четвертая гидравлическая соединительная полость перекрыта четвертой отсечной кромкой.

Желательно первую и вторую поршневые поверхности выполнить в виде кольцевых буртиков.

В еще одном предпочтительном варианте выполнения изобретения основной золотниковый плунжер имеет осевой расположенный в камере возвратной пружины хвостовик, на котором установлены первая и вторая опорные шайбы возвратной пружины, аксиально подвижные относительно него, на основном золотниковом плунжере имеется осевой упор, например, в виде указанного ранее буртика, в который упирается первая опорная шайба, а на хвостовике также имеется осевой упор, например, в виде указанного выше буртика, в который упирается вторая опорная шайба, при этом, когда распределитель находится в исходном положении, возвратная пружина прижимает обе опорные шайбы к соответствующим упорам, причем размеры камеры с возвратной пружиной таковы, что при нахождении распределителя в исходном положении обе опорные шайбы упираются в осевом направлении в стенки камеры.

Целесообразна также форма выполнения изобретения, когда разгрузочный канал соединяется с осевым отверстием в хвостовике и с камерой для возвратной пружины через первое поперечное отверстие.

При этом хвостовик имеет второе поперечное отверстие в непосредственной близости от первого осевого упора для первой опорной шайбы возвратной пружины.

Предлагаемый в соответствии с изобретением распределитель позволяет по сравнению с обычными распределителями выполнить весь гидравлический блок более компактным. При использовании этого распределителя в сложных гидравлических системах управления его можно объединить с другими клапанами, например с двухходовыми встроенными клапанами, и в таком виде компактно встроить в гидравлический блок. В системах с большими по размерам гидроцилиндрами предлагаемый распределитель можно встроить непосредственно в крышку цилиндра.

В распределителе согласно изобретению асимметричное гидростатическое нагружение основного золотникового плунжера компенсируется соответствующим выбором размеров его уравновешивающей поверхности. Гидростатическая разгрузка основного золотникового плунжера уменьшает усилие, необходимое для его перемещения, и позволяет уменьшить размеры рабочих поверхностей камер управления. При уменьшении размеров камер управления уменьшается объем находящегося в контуре управления масла и при тех же размерах управляющего распределителя повышается его быстродействие. Гидростатическое уравновешивание основного плунжера позволяет без каких-либо проблем осуществить фиксацию перемещающегося в обоих направлениях основного плунжера в среднем положении с помощью одной возвратной пружины одностороннего действия. Поэтому при одинаковых перемещениях плунжера в любом направлении возникает одинаковый сигнал. Кроме того, непосредственное механическое воздействие возвратной пружины на основной плунжер повышает надежность его фиксации в среднем положении.

В рассматриваемой конструкции подводящее окно расположено на продольной оси втулки основного золотникового плунжера, а сливное окно - между первым и вторым рабочими окнами. Следует подчеркнуть, что, сохранив основные преимущества и не выходя за рамки основной идеи изобретения, возможно выполнение предложенного распределителя с другим взаимным расположением главных проходных окон.

Необходимо также подчеркнуть, что в рассматриваемой конструкции под насосом подразумевается источник жидкости с избыточным давлением, под баком - емкость или магистраль без заметного противодавления, а под исполнительным механизмом - гидравлический исполнительный механизм с двумя рабочими полостями, в частности гидравлический двигатель линейного или поворотного типа.

В рассматриваемой конструкции все четыре отсечные кромки золотника предпочтительно выполнены с нулевым перекрытием. Такое выполнение кромок золотника позволяет получить высокую точность позиционирования при использовании распределителя в схеме регулирования положения гидроцилиндра и обеспечить хорошие динамические характеристики при его использовании для регулирования давления. В принципе, однако, возможно и другое выполнение регулирующих кромок. Так, в частности, отсечные кромки можно выполнить таким образом, чтобы в среднем положении подпружиненного основного золотникового плунжера все окна распределителя были закрыты.

Ниже приведено описание примера выполнения предложенного управляемого сервораспределителя со ссылкой на приложенные чертежи, на которых изображено:
на фиг. 1 - продольный разрез управляемого сервораспределителя согласно изобретению;
на фиг. 2 - в увеличенном масштабе часть разреза по фиг. 1.

На фиг. 1 показан предложенный в соответствии с изобретением сервораспределитель 10. Втулка 12 сервораспределителя вставлена в ступенчатое отверстие 14 условно изображенного на чертеже гидравлического блока 16. Втулка 12 имеет осевое направляющее отверстие, в котором аксиально перемещается основной золотниковый плунжер 18.

Показанный на чертежах сервораспределитель 10 представляет собой четырехходовой сервоклапан и имеет подводящее окно (P), сливное окно (Т), первое рабочее окно (A) и второе рабочее окно (B). Подводящее окно (P) гидравлически соединено с линией высокого давления (не показана). Сливное окно (Т) гидравлически соединено с линией слива (не показана). Рабочие окна (A и B) гидравлически соединены соответственно с первой и второй рабочей полостями гидравлического двигателя поступательного или поворотного действия (не показан).

В гидравлическом блоке 16 выполнены три главных проходных отверстия 22, 20, 24, образующие соответственно сливное окно (T), первое рабочее окно (A) и второе рабочее окно (B), оси которых расположены под прямым углом к оси ступенчатого отверстия 14 и которые сообщаются с ним. Установленная в ступенчатое отверстие 14 втулка 12 образует с его стенками кольцевые полости 22', 20', 24', которые расположены против соответствующих окон 22, 20, 24 блока. Каждая кольцевая полость 22', 20', 24' через несколько выполненных во втулке 12 сквозных боковых отверстий 25 соединяется с направляющим отверстием втулки, в котором перемещается основной золотниковый плунжер 18. Четвертое главное проходное отверстие 26 блока, служащее подводящим окном (P), расположено на оси ступенчатого отверстия 14 и образовано по существу частью этого отверстия. На примыкающем к четвертому главному проходному отверстию 26 конце втулки 12 находится переднее отверстие 26' втулки.

Внутри втулки 12 имеется первая осевая соединительная полость 28, соединяющая переднее отверстие 26' подводящего окна (P) с кольцевой полостью 20' первого рабочего окна (A), вторая осевая соединительная полость 30, соединяющая кольцевую полость 22' сливного окна (T) с полостью 20' рабочего окна (A), третья осевая соединительная полость 32, соединяющая кольцевую полость 22' сливного окна (T) с кольцевой полостью 24' рабочего окна (B), и четвертая осевая соединительная полость 34, соединяющая кольцевую полость 24' рабочего окна (B) со вспомогательной камерой 36, образованной внутри втулки 12 основным плунжером 18. При данном взаимном расположении кольцевых полостей 22', 20', 24' осевое расстояние между второй и третьей соединительными полостями 30 и 32 значительно больше осевого расстояния между первой 28 и второй 30 или третьей и четвертой соединительными полостями 32 и 34.

Основной золотниковый плунжер 18 имеет расположенные на одной оси первый поясок 38 для перекрытия рабочего окна (A), перемещаемый вдоль оси распределителя в первой и второй соединительных полостях 28 и 30, и второй поясок 40, который перекрывает рабочее окно (B) и перемещается вдоль оси клапана в третьей и четвертой соединительных полостях 32 и 34. Первый поясок 38 образует первую отсечную кромку 28', которая находится в первой соединительной полости 28, и вторую отсечную кромку 30', которая находится во второй соединительной полости 30. Обе отсечные кромки 28', 30' выполнены с нулевым перекрытием. Второй поясок 40 образует третью отсечную кромку 32', которая находится в третьей соединительной полости 32, и четвертую отсечную кромку 34', которая находится в четвертой соединительной полости 34. Обе отсечные кромки 32', 34' также выполнены с нулевым перекрытием. Вспомогательная камера 36 имеет форму кольцевой полости, расположенной внутри втулки и образованной канавкой плунжера 18. Эта кольцевая полость уплотняется поясками плунжера, а именно, с одной стороны пояском 40, а с другой стороны пояском 42.

Вспомогательная камера 36 соединена с подводящим окном (P) через осевое отверстие 44 и поперечное отверстие 46 в основном золотниковом плунжере 18. Основной плунжер может выборочно соединять первое рабочее окно (A) через поясок 38 и второе рабочее окно (B) через поясок 40 либо с подводящим окном (P), либо со сливным окном (Т) с регулированием расхода рабочей жидкости четырьмя отсечными кромками 28', 30', 32', 34'.

Под действием давления на торец 48 основной золотниковый плунжер 18 асимметрично нагружается гидростатической силой. Для уравновешивания гидростатических сил, действующих на основной плунжер, используется центральное отверстие 44, которое проходит до второго торца плунжера 18 и сообщается через поперечное отверстие 50 с расположенной у этого торца разгрузочной камерой или камерой 52 с пружиной. Конструкция верхней части сервораспределителя более подробно показана на фиг. 2.

Камера 52 с пружиной выполнена в крышке 54 распределителя и в осевом направлении является продолжением втулки 12. Крышка 54 крепится к гидравлическому блоку 16 и фиксирует втулку в ступенчатом отверстии 14. Второй уравновешивающий конец 58 основного золотникового плунжера 18 уплотнен в осевом направлении втулкой 56 и входит в камеру 52 с пружиной. На образованный вторым концом 58 основного плунжера 18 торец 60 действует усилие от гидростатического давления, создающегося в разгрузочной камере 52, которое направлено против усилия, действующего на первый торец 48 основного плунжера. Полная гидростатическая разгрузка основного плунжера от действия подводимого к распределителю давления обеспечивается равенством площадей торцов 60 и 48.

Управление основным золотниковым плунжером 18 осуществляется путем создания соответствующего давления на первый или второй кольцевые поршневые буртики 64, 66 выполненного на плунжере кольцевого пояска 62. Внутри основной втулки плунжера образованы первая кольцевая полость 68 управления, расположенная между пояском 42 плунжера и поршневым буртиком 64, и вторая полость 70 управления, расположенная между уплотнительной втулкой 56 и поршневым буртиком 66. Первая полость 68 управления соединена через окно 72 с выполненным в крышке 54 рабочим окном (A'), а вторая полость 70 управления соединена через окно 74 с выполненным в крышке 54 рабочим окном (B') четырехходового управляющего клапана 76 с фланцевым креплением. Размеры кольцевых поршневых буртиков 64, 66 выбираются из расчета того, чтобы создаваемые действующим на них давлением усилия могли преодолеть гидродинамические силы, возникающие при перетекании жидкости через отсечные кромки 28', 32' или 30', 34'. Такая конструкция позволяет свести к минимуму объем находящегося в контуре управления масла и обеспечить тем самым высокое быстродействие сервораспределителя.

Расположенная в камере 52 возвратная пружина 78 зажата в осевом направлении между первой и второй опорными шайбами 80 и 82. К верхнему концу основного золотникового плунжера 18 крепится хвостовик 84. Шайбы 80 и 82 аксиально перемещаются по хвостовику 84. На свободном конце хвостовика 84 имеется буртик 86, в который упирается вторая опорная шайба 82 возвратной пружины и который служит для нее осевым упором. Упором для первой опорной шайбы 80 возвратной пружины служит верхний торец 60 основного плунжера. В показанном на фиг. 2 положении возвратная пружина 78 прижимает первую опорную шайбу 80 к торцу 60, а вторую опорную шайбу 82 - к буртику 86. В этом положении первая опорная шайба 80 прижимается к корпусу через уплотнительную втулку 56, а вторая опорная шайба 82 упирается в расположенную напротив внутреннюю стенку 88 соединенной с корпусом распределителя крышки 54. При упоре обеих опорных шайб 80 и 82 в корпус основной золотниковый плунжер 18 через хвостовик 84 оказывается зафиксированным между опорными шайбами 80 и 82, которые отжимаются в противоположных направлениях возвратной пружиной 78. Иначе говоря, опорные шайбы и возвратная пружина удерживают силой пружины основной золотниковый плунжер 18 в исходном положении, которое также называют средним положением.

При подаче давления в первую полость 68 управления основной золотниковый плунжер 18 перемещается из среднего положения в направлении камеры 52 с возвратной пружиной 78, которая при этом сжимается первой опорной шайбой 80, упирающейся в торец 60 основного плунжера 18. Основной плунжер 18 нагружается усилием возвратной пружины, которое направлено навстречу его движению и величина которого пропорциональна ходу основного плунжера 18. При подаче давления во вторую полость 70 управления основной плунжер 18 перемещается из среднего положения в направлении подводящего отверстия 26, и в его хвостовике 84 возникает растягивающее усилие, передаваемое на вторую опорную шайбу 82, которая перемещается и сжимает расположенную в камере 52 возвратную пружину 78. В этом случае усилие сжатия возвратной пружины также направлено навстречу движению основного плунжера 18, а его величина пропорциональна ходу основного плунжера 18. Использование одной возвратной пружины 78, работающей как пружина сжатия при перемещениях основного плунжера в обоих направлениях, обеспечивает одинаковое нагружение основного золотникового плунжера 18 создаваемым возвратной пружиной усилием при его перемещениях в обоих направлениях.

Как показано на фиг. 2, хвостовик 84 соединен с основным золотниковым плунжером по резьбе штифтом 90. В хвостовике 84 предусмотрено центральное отверстие, которое является продолжением центрального отверстия 44 основного плунжера и сообщается с поперечным отверстием 46. В хвостовике выполнено также поперечное отверстие 92, которое расположено непосредственно над торцем 60 основного плунжера 18. Это второе поперечное отверстие 92 предназначено для выравнивания давлений по обе стороны опорной шайбы 80 возвратной пружины. Аналогичным образом вторая опорная шайба 82 возвратной пружины разгружена от давления выполненными в ней отверстиями 94.

Как показано на фиг. 1, основной золотниковый плунжер 18 через датчик 96 включен в замкнутый контур регулирования его положения. Шток 98 датчика 96 положения механически соединен с хвостовиком 84 основного плунжера. Выходной сигнал датчика 96 (который соответствует положению основного золотникового плунжера 18) сравнивается с заданным значением (S) в управляющем усилителе 100 и при наличии разницы между заданным и фактическим сигналами на вход в управляющий клапан 76 подается пропорциональный этой разнице управляющий сигнал. По этому сигналу управляющий клапан 76 регулирует давление масла в полостях 68 и 70 управления основного каскада и фиксирует ход основного плунжера, компенсируя влияние возвратной пружины 78 и образуя тем самым замкнутую электрогидравлическую схему регулирования.

Показанный на фиг. 1 основной золотниковый плунжер 18 находится в среднем подпружиненном положении. Этому положению основного плунжера 18 соответствует следующее положение отсечных кромок 28', 30', 32', 34':
- первая отсечная кромка 28' перекрывает первую гидравлическую соединительную полость 28 между подводящим окном (P) и рабочим окном (A);
- вторая отсечная кромка 30' открывает вторую гидравлическую соединительную полость 30 между сливным окном (T) и рабочим окном (A);
- третья отсечная кромка 32' открывает третью гидравлическую соединительную полость 30 между сливным окном (T) и рабочим окном (B);
- четвертая отсечная кромка 34' закрывает четвертую гидравлическую соединительную полость между рабочим окном (B) и окном вспомогательной камеры 36 и тем самым перекрывает проходящую через осевое отверстие 44 основного плунжера соединительную линию между рабочим окном (B) и подводящим окном (P).

Когда основной золотниковый плунжер 18 удерживается пружиной в среднем положении, рабочие окна (A) и (B) соединены со сливом, и давление в них отсутствует. При перемещении основного плунжера 18 из среднего положения в направлении подводящего окна (P) рабочее окно (A) остается соединенным со сливом. При этом, однако, рабочее окно (B) гидравлически соединяется через окно вспомогательной камеры 36 и осевое отверстие 44 в основном плунжере с подводящим окном (P). Если основной золотниковый плунжер 18 из среднего положения перемещается в направлении камеры 52 с пружиной, то рабочее окно (B) остается соединенным со сливом. При этом, однако, вторая отсечная кромка 30' перекрывает линию, соединяющую рабочее окно (A) со сливом, а рабочее окно (A) через первую отсечную кромку 32' гидравлически соединяется с подводящим окном (P). При сбросе давления в контуре управления основной плунжер 18 возвращается пружиной в среднее положение и оба рабочих окна (A) и (B) соединяются, как сказано выше, со сливом.

Сервораспределитель предназначен для регулирования положения, скорости и усилия в цилиндрах поступательного действия или для регулирования положения, скорости вращения и крутящего момента в гидравлических двигателях вращательного действия. Сервораспределитель имеет четыре главных проходных окна, перемещающий в осевом направлении основной золотниковый плунжер с четырьмя отсечными кромками и возвратную пружину, которая упруго фиксирует основной золотниковый плунжер в среднем положении. Втулка, в которой перемещается основной золотниковый плунжер, имеет кольцевые полости, сообщающиеся с первым, вторым и третьим главными проходными окнами, и переднее отверстие, сообщающееся с четвертым главным проходным окном. Напротив этого отверстия в осевом направлении расположен первый передний торец основного золотникового плунжера. Второй торец основного золотникового плунжера расположен в камере с возвратной пружиной и образует поверхность для осевого уравновешивания плунжера от давления жидкости. Для уравновешивания основного золотникового плунжера от давления, создаваемого в четвертом главном проходном окне, это давление через выполненный в плунжере разгрузочный канал передается в камеру с пружиной и воздействует на уравновешивающую поверхность плунжера. Разгрузочный канал через поперечное отверстие сообщается со вспомогательной соединительной камерой, которая отделена от третьего главного проходного окна четвертой отсечной кромкой основного золотникового плунжера. Технический результат - улучшение динамической характеристики. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Управляемый сервораспределитель с четырьмя главными проходными окнами и корпусом (12, 54), имеющий направляющее отверстие для основного плунжера (18), первую гидравлическую соединительную полость (28) в направляющем отверстии между четвертым и первым главными проходными окнами, вторую гидравлическую соединительную полость (30) в направляющем отверстии между первым и вторым главными проходными окнами, третью гидравлическую соединительную полость (32) в направляющем отверстии между вторым и третьим главными проходными окнами, четвертую гидравлическую соединительную полость (34) в направляющем отверстии между третьим главным проходным окном и окном вспомогательной камеры, основной золотниковый плунжер (18), аксиально перемещаемый в направляющем отверстии и имеющий первую отсечную кромку (28), связанную с первой осевой гидравлической соединительной полостью (28) и регулирующую расход жидкости через нее, вторую отсечную кромку (30), связанную со второй осевой гидравлической соединительной полостью (30) и регулирующую расход жидкости через нее, третью отсечную кромку (32'), связанную с третьей осевой гидравлической соединительной полостью (32) и регулирующую расход жидкости через нее, четвертую отсечную кромку (34'), связанную с четвертой осевой гидравлической соединительной полостью (34) и регулирующую расход жидкости через нее, при этом основной золотниковый плунжер (18) образует внутри корпуса распределителя первую и вторую полости (68, 70) управления и имеет в первой полости (68) управления первую поршневую поверхность (64) и во второй полости (70) управления - вторую поршневую поверхность (66), расположенную по оси плунжера против первой поршневой поверхности (64), возвратную пружину (78), которая в сжатом состоянии расположена в торцевой камере (52) и связана с основным золотниковым плунжером (18) таким образом, что при перемещениях основного золотникового плунжера (18) в обоих направлениях она нагружает его действующей в противоположном направлении перемещения плунжера упругой силой и за счет этого удерживает подпружиненный основной золотниковый плунжер (18) в среднем положении, управляющий клапан (76), гидравлически соединенный с по крайней мере одной из двух полостей (68, 70) управления, устройство (100) управления управляющим клапаном (76), датчик (96) положения, соединенный с основным золотниковым плунжером (18) и по его положению вырабатывающий сигнал обратной связи, поступающий в устройство (100) управления управляющим клапаном (76), отличающийся тем, что корпус распределителя имеет втулку (12) в осевом отверстии (14) гидравлического блока (16) и образует в этом отверстии (14) кольцевые полости (20', 22', 24') для первого, второго и третьего главных проходных окон, а отверстие (26') для четвертого главного проходного окна расположено по оси на конце втулки (12) основного золотникового плунжера, первый поршневой торец которого расположен в осевом направлении против этого отверстия (26'), а второй торец (60) - в камере (52) для возвратной пружины и образует поверхность для уравновешивания основного плунжера от действия рабочего давления, при этом камера (52) гидравлически соединена проходящим через основной золотниковый плунжер (18) разгрузочным каналом (14) с четвертым главным проходным окном, в результате чего разгрузочный торец (60) нагружается давлением, создаваемым в четвертом главном проходном окне, а разгрузочный канал (44) гидравлически соединен поперечным отверстием (46) с окном вспомогательной камеры (36). 2. Управляемый сервораспределитель по п.1, отличающийся тем, что первое главное проходное окно образует первое рабочее окно (A), второе главное проходное окно - сливное окно (T), третье главное проходное окно - второе рабочее окно (B) и четвертое главное проходное окно - подводящее окно (P). 3. Управляемый сервораспределитель по п.1, отличающийся тем, что отсечные кромки выполнены таким образом, что при удерживании основного золотникового плунжера (18) пружиной в среднем положении первая гидравлическая соединительная полость (28) перекрыта первой отсечной кромкой (28'), вторая и третья гидравлические соединительные полости (30, 32) открыты, а четвертая гидравлическая соединительная полость (34) перекрыта четвертой отсечной кромкой (34'). 4. Управляемый сервораспределитель по любому из пп.1 - 3, отличающийся тем, что первая и вторая поршневые поверхности (64, 66) выполнены в виде кольцевых буртиков. 5. Управляемый сервораспределитель по любому из пп.1 - 4, отличающийся тем, что основной золотниковый плунжер (18) имеет осевой хвостовик (84) в камере (52) возвратной пружины и на нем установлены первая и вторая опорные шайбы (80, 82) возвратной пружины, имеющие возможность аксиального перемещения относительно хвостовика, при этом на плунжере (18) выполнены осевой упор (60), в который упирается первая опорная шайба (80), и осевой упор (86), в который упирается вторая опорная шайба (82), прижимаемые к упорам возвратной пружиной (78), когда сервораспределитель находится в исходном положении, причем размеры камеры (52) с возвратной пружиной таковы, что при нахождении сервораспределителя в исходном положении обе опорные шайбы (80, 82) упираются в осевом направлении в стенки камеры. 6. Управляемый сервораспределитель по п.5, отличающийся тем, что разгрузочный канал (44) сообщается с осевым отверстием в хвостовике (84) и с камерой (52) возвратной пружины через первое поперечное отверстие (50). 7. Управляемый сервораспределитель по п.6, отличающийся тем, что хвостовик (84) имеет второе поперечное отверстие (92) в непосредственной близости от первого осевого упора (60) для первой опорной шайбы (80) возвратной пружины.