СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ КАНАЛОВ В БОЛЬШЕБЕРЦОВОЙ И БЕДРЕННОЙ КОСТЯХ ПОД ИМПЛАНТАТЫ КРЕСТООБРАЗНЫХ СВЯЗОК И КОНДУКТОР ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА Российский патент 2001 года по МПК A61B17/56 A61B17/17 

Описание патента на изобретение RU2161454C1

Изобретение может быть использовано в хирургических операциях коленного сустава для формирования костных каналов под имплантаты связок взамен поврежденных.

Известен способ формирования каналов под имплантат задней крестообразной связки, который раскрыт в пат. US N5 163 940, 1992 г.

Способ заключается в том, что на выходе формируемого канала закрепляют упор лапки скобы кондуктора, а на входе в формируемый канал фиксируют шток под спицу скобы, после чего соосно штоку снаружи внутрь кости проводят спицу и по спице сверлом формируют канал.

Однако в этом способе геометрический центр скобы не совмещен с точкой пересечения осей упора лапки и штока, которая в процессе операции расположена в кости и недоступна для точной фиксации, что приводит к пониженной точности формирования каналов и их выходных точек. Это может привести к повторным микротравмам, осложняет восстановление функций и может привести к повторной нестабильности коленного сустава.

Наиболее близким аналогом способу является способ формирования каналов в большеберцовой и бедренной костях под имплантаты крестообразных связок, заключающийся в том, что на выходе формируемого канала закрепляют упор лапки скобы кондуктора, на входе в формируемый канал соосно фиксируют шток под спицу скобы, геометрический центр которой совмещен с точкой пересечения осей штока и упора лапки, после чего соосно штоку снаружи внутрь кости проводят спицу и по спице сверлом формируют канал (см. пат. RU N 2125844, кл. МКИ А 61 В 16/17, 1998 г.).

Однако в этом способе не предусмотрен подбор и согласование длины формируемого канала, сверла и имплантов связок, позволяющий снизить травму, оптимизировать время операции и сократить расходы.

Известен кондуктор, предназначенный для сверления каналов под заднюю крестообразную связку в большеберцовой кости (см. пат. US N 5573538, кл. А 61 В 17/17, 1996 г.).

Кондуктор содержит лапку для формирования каналов под имплантат задней крестообразной связки, которую в процессе операции заводят за задний край большеберцовой кости, причем форма лапки предусматривает ее упор на суставную поверхность мыщелков бедра. Канал в кости формируют сверлом без направляющей спицы. Такая конструкция имеет значительные габариты, т.к. ширина лапки составляет 0,8-1,7 см, что усложняет как артроскопическую операцию, так и операцию при артротомическом вскрытии коленного сустава при неповрежденной передней крестообразной связке.

Известен кондуктор для формирования каналов в большеберцовой кости под имплантат передней крестообразной связки (см. пат. US N 5 350 383, 1994 г. или пат. US N 5 163 940, 1991 г.). Такие кондукторы содержат скобу с подвижно связанной с ней лапкой и радиально закрепленным подвижным по оси штоком под спицу.

Однако в этих устройствах при сверлении кости спицей геометрическая ось скобы располагается внутри оперируемой кости, что ведет к пониженной точности формирования каналов, а необходимость упора-лапки за суставную поверхность мыщелков бедра в устройстве по пат. US N 5 163 940, как и в устройстве по пат. US N 5 573 538, приводит к длительности операции и к травме суставного хряща. Кроме того, в этих устройствах нет средств, позволяющих изменить угол, заданный упором лапки, что ведет к ограничениям.

Наиболее близким аналогом устройству является кондуктор (см. пат. RU N 2125844, кл. А 61 В 16/17, 1998 г.), содержащий скобу со шкалой, выполненную с пазом по всей длине, каретку, подвижно связанную со скобой и несущую взаимодействующие со скобой узел фиксации углового положения и узел крепления лапки, лапку для формирования канала в большеберцовой кости под имплантат передней крестообразной связки, имеющую опорную часть и рабочую часть с упором, лапку для формирования канала в бедренной кости под имплантат связки, опорная часть которой выполнена заодно целое с удлинителем, подвижно связанным с пазом скобы, а рабочая часть выполнена с упором, радиально установленный на скобе подвижный по оси шток под спицу с мерной шкалой и встроенным в скобу кнопочным фиксатором, причем точка пересечения осей штока и упоров лапок совмещена с геометрическим центром скобы.

Однако кнопочный фиксатор этого кондуктора не обеспечивает жесткой фиксации штока. Кроме того, в нем нет средств для подбора и ограничения длины сверла и имплантатов связок в соответствии с длиной формируемого канала, что может привести к травме структур выходных участков и к неоправданным расходам. В этом кондукторе не предусмотрены средства для формирования каналов при повреждении и замене задних крестообразных связок. Это ограничивает возможности, увеличивает время и снижает эффективность проведения операции. Задачей предложенного технического решения является сокращение времени, увеличение удобств и эффективности проведения операции при одновременном снижении травмы, расширении функций и сокращении расходов.

Для решения этой задачи в предложенном способе формирования каналов в большеберцовой и бедренной костях под имплантаты крестообразных связок, заключающемся в том, что на выходе формируемого канала закрепляют упор лапки скобы кондуктора, на входе в формируемый канал соосно фиксируют шток под спицу скобы, геометрический центр которой совмещен с точкой пересечения оси штока и оси упора лапки, после чего соосно штоку снаружи внутрь кости проводят спицу и по спице сверлом формируют канал, согласно изобретению длину формируемого канала определяют по разности между радиусом скобы и длиной штока от скобы до входа в канал, а длину сверла и имплантатов связок задают по этой разности.

Кроме того, в предложенном кондукторе, содержащем скобу со шкалой, выполненную с пазом по всей длине, каретку, подвижно связанную со скобой и несущую взаимодействующие со скобой узел фиксации углового положения и узел крепления лапки, лапку для формирования канала в большеберцовой кости под имплантат передней крестообразной связки, имеющую опорную часть и рабочую часть с упором, лапку для формирования канала в бедренной кости под имплантат связки, опорная часть которой выполнена заодно целое с удлинителем, подвижно связанным с пазом скобы, а рабочая часть выполнена с упором, радиально установленный на скобе подвижный по оси шток под спицу с мерной шкалой и встроенным в скобу кнопочным фиксатором, причем точка пересечения осей штока и упоров лапок совмещена с геометрическим центром скобы, согласно изобретению он снабжен размещенным на штоке под спицу цилиндром с винтовым фиксатором положения штока, сверлом с мерной насечкой и ограничительным упором, и дополнительной лапкой, рабочая часть с упором которой выполнены по форме, соответствующей физиологическому изгибу плато за задний край большеберцовой кости для формирования канала в большеберцовой кости под имплантат задней крестообразной связки, и снабжена шипами, закрепленными на упоре симметрично относительно точки, совмещенной с геометрическим центром скобы.

Технический результат предложенного способа состоит в универсальности за счет формирования каналов в большеберцовой и бедренной костях под имплантанты передних и задних крестообразных связок, в сокращении времени операции ≈ в 3 раза, в увеличении удобств и эффективности проведения операции за счет исключения травмы выходных участков формируемого канала при одновременном сокращении расходов.

Технический результат предложенного кондуктора дополнительно к перечисленным преимуществам включает расширение его функций.

На фиг.1 приведена конструкция кондуктора с лапкой для формирования канала в большеберцовой кости под имплантат задней крестообразной связки.

На фиг. 2 показан в изометрической проекции узел А, изображающий выполнение упора рабочей части лапки.

На фиг.3 приведено сечение скобы по Б-Б.

На фиг. 4 приведен пример реализации способа для кондуктора с лапкой, предназначенной для формирования канала в большеберцовой кости под имплантат задней крестообразной связки.

На фиг.5 показана конструкция сверла.

На фиг.6 приведен пример формирования канала в большеберцовой кости под имплантат передней крестообразной связки.

На фиг.7 приведен пример формирования канала в бедренной кости.

Кондуктор содержит скобу 1 со шкалой 2. Скоба 1 выполнена с пазом 3 по всей длине. Лапка 4 для формирования канала 5 в большеберцовой кости 6 под имплантат задней крестообразной связки (см. фиг.1), лапка 41 для формирования канала 5 в большеберцовой кости 6 под имплантат передней крестообразной связки (см. фиг.6) и лапка 411 для формирования канала в бедренной кости 7 (см. фиг.7) выполнены с опорными частями 8, 81, 811 и с рабочими частями 9, 91, 911 с упорами 10, 101, 1011, через ось которых проходит геометрический центр скобы 11. Лапки 4, 41 являются сменными и поочередно закреплены на скобе 1 с помощью подвижно связанной со скобой каретки 12, несущей узел фиксации 13 углового положения лапки и узел крепления 14 лапки. Лапка 4 имеет рабочую часть, которая выполнена по форме, соответствующей физиологическому изгибу плато за задний край большеберцовой кости 6.

Лапка 411 для формирования каналов в бедренной кости 7 (см. фиг.7) имеет опорную часть 811, выполненную за одно целое с удлинителем 15, который подвижно связан с пазом 3 скобы 1. Точка пересечения оси упоров 10, 101, 1011 соответственно лапок, 4, 41, 411 с осью штока 16 под спицу 17 совмещена с геометрическим центром скобы 11.

Шток 16 под спицу 17 радиально установлен на скобе 1 подвижно по оси и снабжен мерной шкалой 18 и встроенным в скобу кнопочным фиксатором 19.

Кондуктор снабжен размещенным на штоке 9 под спицу 10 цилиндром 20 с винтовым фиксатором положения 21 штока, сверлом 22 с мерной насечкой 23 и ограничительным упором 24.

Рабочая часть 9 лапки 4 для формирования каналов в большеберцовой кости под имплантат задней крестообразной связки снабжена двумя шипами 25 (см. фиг.1, фиг.2), закрепленными на упоре симметрично относительно точки, совмещенной с центром скобы 11.

Обозначения, приведенные на чертежах:
Rс -радиус скобы;
Lш -длина штока от скобы до входа в формируемый канал;
Lк -длина формируемого канала.

Способ заключается в следующем. В соответствии с известными методиками находят направление формируемого канала и точки инсерции, соответствующие входу и выходу канала.

Способ описан на примере формирования канала 5 в большеберцовой кости 6 под имплантат задней крестообразной связки (см. фиг. 1, фиг. 4).

На выходе предполагаемого канала закрепляют упор 10 рабочей части 9 лапки 4, ось которого совмещена с центром 11 скобы. На входе закрепляют шток 16 со спицей 17, который снабжен мерной шкалой 18. В этом положении проводят контроль длины канала 5 (Lк), которая равна разности между радиусом скобы I (Rс) и длиной штока 16 (Lш) от входа в канал до скобы.

Затем дрелью со спицей 17 сверлят кость в направлении канала 5 и по спице 17 сверлом 22 формируют канал 5. Длину сверла 22 задают по длине канала 5 (Lк), которая была определена выше, что позволяет устранить травму тканей в месте выхода канала 5, увеличить точность формирования канала и сократить время операции. В сформированный канал 5 проводят имплантат связки, длина которого определена и равна длине канала 5 (Lк), что позволяет сократить расходы.

Способ может быть использован для формирования каналов в большеберцовой 6 и бедренной 7 костях для проведения передних и задних крестообразных связок (см. фиг. 4, фиг.6, фиг.7).

Пример 1.

Больной К, 35 лет.

Диагноз: разрыв задней крестообразной связки левого коленного сустава. Травма произошла при игре в футбол. Операция произведена через год после травмы.

Проведена переднемедиальная артротомия левого коленного сустава. Выполнено эндопротезирование задней крестообразной связки. После нахождения топических точек лапка кондуктора заведена за край большеберцовой кости и закреплена на кости на выходе предполагаемого канала шипами, которые расположены симметрично относительно центра скобы. Шток со спицей кондуктора закреплен на входе в предполагаемый канал и зафиксирован с помощью винтового фиксатора положения штока. После этого в направлении канала спереди назад в большеберцовой кости под углом 45o относительно плато проведена спица D= 2,35, которая прошла через 2 кортикальных слоя. Измерена длина штока от скобы до входа в канал, которая равна 70 мм. Определена длина формируемого канала (Lк) по разности между радиусом скобы (Rс), который задан паспортом и равен 150 мм, и длиной штока (Lш) от входа до скобы. По этой длине, равной 80 мм, задана и зафиксирована длина сверла с помощью мерной насечки и ограничительного упора и длина имплантата связки.

После демонтажа кондуктора по спице сверлом D = 7 мм сформирован канал в большеберцовой кости.

Аналогично сформирован канал в бедренной кости.

Длина канала соответствует 67 мм. Длины сверла и имплантатов связок заданы по этой длине. Через сформированные каналы проведены имплантаты связок, которые зафиксированы в костных каналах лигаментарными винтами. Результат прослежен в течение трех лет. Болей и отеков не отмечалось. Амплитуда движений наблюдалась в полном объеме. Функции коленного сустава восстановлены полностью.

Работа устройства.

В процессе операции после нахождения точек инсерции рабочую часть 9 с упором 10 сменной лапки 4 для формирования канала 5 в большеберцовой кости 6 под имплантат задней крестообразной связки заводят за задний край большеберцовой кости. Форма рабочей части лапки 4 соответствует физиологическому изгибу плато за край большеберцовой кости 6 и рабочая часть 9 лапки 4 проходит между мыщелками бедренной кости 7, что исключает травму суставного хряща. Лапку 4 закрепляют на кости на выходе канала с помощью шипов 25, расположенных на упоре симметрично относительно точки, совмещенной с геометрическим центром 11 скобы 1.

После этого на входе в предполагаемый канал 5 соосно фиксируется шток 16 под спицу 17. Фиксация проводится с помощью винтового фиксатора 21 положения штока цилиндра 20, обеспечивающего жесткость фиксации. Это позволяет повысить точность формирования канала и эффективность проводимой операции.

После этого с помощью дрели в направлении канала проводится спица 17.

Для определения длины канала 5 находят разность между радиусом скобы 1, которая обычно задается паспортом, и конкретной длиной штока 16 от входа в канал до скобы 1. По этой разнице, соответствующей длине канала, задают длину сверла 22 с помощью нанесенной на него мерной шкалы 23 и фиксируют эту длину ограничительным упором 24, а также задают длину имплантатов связок.

После этого кондуктор демонтируется и по спице 17 сверлом 22 заданной длины с помощью дрели просверливается канал 5.

Аналогичным образом формируется канал в бедренной кости 7.

В сформированные каналы проводится имплантат связки, длина которого подобрана по длинам сформированных каналов.

Технико-экономический эффект предложенного решения состоит в увеличении эффективности лечения, снижении травмы при одновременном расширении возможностей, сокращении времени операции и сокращении расходов.

Похожие патенты RU2161454C1

название год авторы номер документа
НАПРАВИТЕЛЬ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ КАНАЛОВ ПОД ТРАНСПЛАНТАТЫ КРЕСТООБРАЗНЫХ СВЯЗОК КОЛЕННОГО СУСТАВА 1998
  • Малыгина М.А.
  • Невзоров А.М.
RU2125844C1
СПОСОБ ЭНДОПРОТЕЗИРОВАНИЯ КРЕСТООБРАЗНЫХ СВЯЗОК КОЛЕННОГО СУСТАВА 1997
  • Малыгина Марина Александровна
RU2116054C1
СРЕДСТВО ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ИМПЛАНТАТОВ СВЯЗОК 2000
  • Малыгина М.А.
  • Невзоров А.М.
  • Холявкин Д.А.
RU2200477C2
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИМПЛАНТАТОВ СВЯЗОК И СУХОЖИЛИЙ 1999
  • Малыгина М.А.
  • Невзоров А.М.
  • Фукс А.И.
  • Гаврюшенко Н.С.
  • Холявкин Д.А.
RU2141281C1
СПОСОБ ЭНДОПРОТЕЗИРОВАНИЯ КРЕСТООБРАЗНЫХ СВЯЗОК КОЛЕННОГО СУСТАВА 1997
  • Невзоров А.М.
  • Сергеев С.В.
RU2115387C1
СПОСОБ ОСТЕОСИНТЕЗА ПЕРЕЛОМОВ НАДКОЛЕННИКА И КОНДУКТОР ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА 2000
  • Малыгина М.А.
  • Невзоров А.М.
  • Холявкин Д.А.
  • Братушкин Д.А.
RU2161922C1
Способ восстановления связок коленного сустава по Ерофееву Н.Н. и Базарову В.Г. 1990
  • Ерофеев Николай Николаевич
  • Базаров Владимир Георгиевич
SU1747047A1
СПОСОБ ЭНДОПРОТЕЗИРОВАНИЯ КОЛЕННОГО СУСТАВА 2000
  • Багнавец В.С.
  • Буачидзе О.Ш.
  • Волошин В.П.
  • Данков В.И.
  • Загородний Н.В.
  • Зубиков В.С.
  • Невзоров А.М.
  • Сергеев С.В.
  • Холявкин Д.А.
RU2187975C1
СПОСОБ ЛЕЧЕНИЯ ЗАДНЕЛАТЕРАЛЬНОЙ НЕСТАБИЛЬНОСТИ КОЛЕННОГО СУСТАВА 2005
  • Комогорцев Игорь Евгеньевич
  • Альхашламун Джебрил Абдоль Разак
RU2318460C2
Способ пластики передней крестообразной связки коленного сустава 2016
  • Богатов Виктор Борисович
  • Понамарев Ильдар Равилевич
  • Садыков Рустам Шамилевич
RU2623316C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 161 454 C1

Реферат патента 2001 года СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ КАНАЛОВ В БОЛЬШЕБЕРЦОВОЙ И БЕДРЕННОЙ КОСТЯХ ПОД ИМПЛАНТАТЫ КРЕСТООБРАЗНЫХ СВЯЗОК И КОНДУКТОР ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА

Изобретение может быть использовано в хирургических операциях коленного сустава для формирования костных каналов при установке имплантатов связок взамен поврежденных связок. Способ формирования каналов в большеберцовой и бедренной костях под имплантаты крестообразных связок заключается в том, что на выходе формируемого канала закрепляют упор лапки скобы кондуктора, на входе в формируемый канал соосно фиксируют шток под спицу скобы, геометрический центр которой совмещен с точкой пересечения оси штока и оси упора лапки, после чего соосно штоку снаружи внутрь кости проводят спицу и по спице сверлом формируют канал, длину формируемого канала определяют по разности между радиусом скобы и длиной штока от скобы до входа в канал, а длину сверла и имплантатов связок задают по этой разности. Кондуктор содержит скобу со шкалой, выполненную с пазом по всей длине, подвижно связанную со скобой и несущую взаимодействующие со скобой узел фиксации углового положения и узел крепления лапки, лапку для формирования канала в большеберцовой кости под имплантат передней крестообразной связки, имеющую опорную часть и рабочую часть с упором, лапку для формирования канала в бедренной кости под имплантат связки, опорная часть которой выполнена за одно целое с удлинителем, подвижно связанным с пазом скобы, а рабочая часть выполнена с упором, радиально установленный на скобе подвижный по оси шток под спицу с мерной шкалой и встроенным в скобу кнопочным фиксатором, причем точка пересечения осей штока и упоров лапок совмещена с геометрическим центром скобы. Кондуктор снабжен размещенным на штоке под спицу цилиндром с винтовым фиксатором положения штока, сверлом с мерной насечкой и ограничительным упором и дополнительной лапкой, рабочая часть с упором которой выполнены по форме, соответствующей физиологическому изгибу плато за задний край большеберцовой кости для формирования канала в большеберцовой кости под имплантат задней крестообразной связки, и снабжена шипами, закрепленными на упоре симметрично относительно точки, совмещенной с геометрическим центром скобы. 2 с. п. ф-лы, 7 ил.

Формула изобретения RU 2 161 454 C1

1. Способ формирования каналов в большеберцовой и бедренной костях под имплантаты крестообразных связок, заключающийся в том, что на выходе формируемого канала закрепляют упор лапки скобы кондуктора, на входе в формируемый канал соосно фиксируют шток под спицу скобы, геометрический центр которой совмещен с точкой пересечения оси штока и оси упора лапки, после чего соосно штоку снаружи внутрь кости проводят спицу и по спице сверлом формируют канал, отличающийся тем, что длину формируемого канала определяют по разности между радиусом скобы и длиной штока от скобы до входа в канал, а длину сверла и имплантатов связок задают по этой разности. 2. Кондуктор, содержащий скобу со шкалой, выполненную с пазом по всей длине, каретку, подвижно связанную со скобой и несущую взаимодействующие со скобой узел фиксации углового положения и узел крепления лапки, лапку для формирования канала в большеберцовой кости под имплантат передней крестообразной связки, имеющую опорную часть и рабочую часть с упором, лапку для формирования канала в бедренной кости под имплантат связки, опорная часть которой выполнена за одно целое с удлинителем, подвижно связанным с пазом скобы, а рабочая часть выполнена с упором, радиально установленный на скобе подвижный по оси шток под спицу с мерной шкалой и встроенным в скобу кнопочным фиксатором, причем точка пересечения осей штока и упоров лапок совмещена с геометрическим центром скобы, отличающийся тем, что он снабжен размещенным на штоке под спицу цилиндром с винтовым фиксатором положения штока, сверлом с мерной насечкой и ограничительным упором и дополнительной лапкой, рабочая часть с упором которой выполнены по форме, соответствующей физиологическому изгибу плато за задний край большеберцовой кости для формирования канала в большеберцовой кости под имплантат задней крестообразной связки, и снабжена шипами, закрепленными на упоре симметрично относительно точки, совмещенной с геометрическим центром скобы.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2001 года RU2161454C1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
НАПРАВИТЕЛЬ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ КАНАЛОВ ПОД ТРАНСПЛАНТАТЫ КРЕСТООБРАЗНЫХ СВЯЗОК КОЛЕННОГО СУСТАВА 1998
  • Малыгина М.А.
  • Невзоров А.М.
RU2125844C1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Устройство для формирования костного канала 1988
  • Жалкаускас Витаутас Владович
SU1678344A1
Переносная печь для варки пищи и отопления в окопах, походных помещениях и т.п. 1921
  • Богач Б.И.
SU3A1
Устройство для формирования костного канала 1988
  • Жалкаускас Витаутас Владович
SU1690726A1
Очаг для массовой варки пищи, выпечки хлеба и кипячения воды 1921
  • Богач Б.И.
SU4A1
УСТРОЙСТВО для ПРОВЕДЕНИЯ ИМПЛАНТАТА ПРИ АЛЛОПЛАСТИКЕ СВЯЗОК 0
SU349392A1
Кипятильник для воды 1921
  • Богач Б.И.
SU5A1
Ортопедический кондуктор 1976
  • Головаха Нина Дмитриевна
  • Колонтай Юрий Юльевич
  • Мицельмахер Илья Иосифович
SU655390A1
Приспособление для точного наложения листов бумаги при снятии оттисков 1922
  • Асафов Н.И.
SU6A1
US 5562664 A, 08.10.1996
Способ восстановления хромовой кислоты, в частности для получения хромовых квасцов 1921
  • Ланговой С.П.
  • Рейзнек А.Р.
SU7A1
СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ВЫПОЛНЕНИЯ КОСТНЫХ КАНАЛОВ ПРИ ПЛАСТИКЕ КРЕСТООБРАЗНЫХ СВЯЗОК КОЛЕННОГО СУСТАВА 1994
  • Лисицын Михаил Петрович
RU2083179C1
Топка с несколькими решетками для твердого топлива 1918
  • Арбатский И.В.
SU8A1
DE 3803208 A1, 19.10.1989
Разборный с внутренней печью кипятильник 1922
  • Петухов Г.Г.
SU9A1
РЫБОЛОВНЫЙ КРЮЧОК 2002
  • Бутенко В.И.
  • Диденко Д.И.
RU2230453C2
Печь-кухня, могущая работать, как самостоятельно, так и в комбинации с разного рода нагревательными приборами 1921
  • Богач В.И.
SU10A1
EP 0265659 A2, 04.05.1988.

RU 2 161 454 C1

Авторы

Малыгина М.А.

Невзоров А.М.

Холявкин Д.А.

Даты

2001-01-10Публикация

2000-02-17Подача