БОЕВАЯ МАШИНА РЕАКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ЗАЛПОВОГО ОГНЯ НА БАЗОВОМ ШАССИ ТАНКА Российский патент 2001 года по МПК F41F3/04 

Изобретение относится к реактивной технике, а конкретно к самоходным пусковым установкам (СПУ) реактивной системы залпового огня (РСЗО), предназначенным для транспортировки, наведения на цель и пуска неуправляемых реактивных снарядов (НУРС) и может быть использована в различных видах наступательного и оборонительного боев в качестве средства непосредственной огневой поддержки мотопехоты и танков, а также для запуска ракет, снабженных продуктом для тушения пожаров на больших лесных массивах.

Известна пусковая установка РСЗО, выполненная на гусеничном шасси БМП М2 "Брэдли" (см. журнал "Зарубежное военное обозрение" N 5, 1991 г., стр. 22-30, рис. 2), в передней части которого размещена бронированная кабина для расчета из трех человек (командир, наводчик и механик-водитель), а сзади смонтирована артиллерийская часть. Кабина выполнена из алюминиевой брони, обеспечивает расчету защиту от огня стрелкового оружия и осколков артснарядов. В кабине размещены пульт управления огнем и оборудование жизнеобеспечения, включая систему очистки воздуха от пороховых газов во время стрельбы, фильтровентиляционную установку и другие средства, например, станок для пулемета в целях самообороны. Артиллерийская часть представляет собой поворотную платформу с установленной на ней фермой коробчатой формы для размещения на ней двух пакетов с шестью трубчатыми направляющими в каждом, которые скомпонованы в виде транспортно-пусковых контейнеров, снаряженных НУРС (с массой 2270 кг и размером 4166х1051х837 мм). Пусковая установка снабжена грузоподъемным устройством и бортовой системой управления стрельбой с высокой степенью автоматизации процесса стрельбы.

Недостатком известной пусковой установки РСЗО является то, что она не может быть использована для непосредственной огневой поддержки мотопехоты и танков в наступательном бою, передвигаясь в их боевых порядках, как в составе подразделения, так и одиночно, так как не имеет достаточной защиты от средств поражения, потому что предназначена для ведения огня с дальней дистанции (40-45 км).

Известна боевая машина (БМ) реактивной системы залпового огня, патентообладателем которой является заявитель настоящей заявки (см. свидетельство на полезную модель N 6882, кл.6 F 41 F 3/04, F 41 A 9/87). БМ была спроектирована на базовом шасси танка с хорошей защитой членов экипажа и основного штатного оборудования на уровне боевого танка. Известная БМ взята за прототип.

БМ содержит пусковую установку (ПУ), оснащенную оборудованием жизнеобеспечения экипажа, приборами наблюдения, прицеливания, управления огнем, силовыми приводами механизмов и узлов наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях ПУ, которая состоит из поворотной платформы (ПП) с вращающимся поликом и выносными кронштейнами, на которых через оси цапф и опорные кронштейны закреплен транспортно-пусковой кронштейн (ТПК) с направляющими пусковыми трубами под ракеты. БМ снабжена средством самообороны, стопором по походному ТПК. ПП выполнена в виде перевернутой тарелки, снабженной по продольной оси приливом для крепления привода вертикального наведения (ВН) ТПК и литыми опорами, к которым приварены выносные кронштейны. Внутри машины закреплены пульт управления, сиденья наводчика и командира. Кроме того, БМ снабжена устройством контроля узлов поворота ТПК ПУ, а на крыше корпуса шасси закреплены опорные стойки по дуге с радиусом вращения поперечной балки выносных кронштейнов. На корме корпуса БМ закреплены гидравлические выносные опоры в качестве аутригеров.

В ходе изготовления опытного образца БМ и его испытаний по свидетельству 6882, а также с использованием управляемых ракет с наибольшей мощностью по сравнению с ранее предлагаемыми ракетами были выявлены ряд недостатков технического характера:
- недостаточная точность крепления ПП с выносными кронштейнами в местах их стыковки;
- значительный объем (в забронированном пространстве) занимает привод ВН (5 гидроцилиндров: 2-компенсационных, 2- уравновешивающих и один главный силовой);
- недостаточная защита штатного оборудования от копоти газопламенной струи при пуске ракет (оптические приборы, окно выходных жалюзи);
- излишество индивидуальных приводов, а также нерациональное использование забронированного пространства.

Вышеперечисленные недостатки значительно снижают тактико-технические характеристики (ТТХ) БМ.

Целью настоящего изобретения является повышение тактико-технических характеристик БМ.

Поставленная цель достигается за счет того, что:
ПП с выносными кронштейнами выполнена в виде единого коробчато-силового несущего каркаса с обеспечением возможности размещения всех узлов и механизмов приводов горизонтального и вертикального наведения ПУ внутри забронированного пространства, при этом привод горизонтального наведения (ГН) выполнен в виде гидромотора с редуктором, картер которого закреплен внутри корпуса шасси с обеспечением возможности постоянного зацепления выходной шестерни редуктора с зубчатым венцом подвижного погона ПП, на котором закреплен ручной привод ГН с азимутальным указателем и рукояткой, выходная шестерня которого через окно подвижного погона находится в зацеплении с зубчатым венцом неподвижного погона, а привод вертикального наведения (ВН) выполнен в виде системы, включающей шарнирно закрепленный внутри ПУ на ПП силовой гидроцилиндр, шток которого связан с корпусом ТПК, а штоковая полость гидролиниями соединена со штоковыми полостями двух компенсационно-уравновешивающих гидроцилиндров, каждый из которых своим корпусом закреплен внутри выносного кронштейна, а штоком связан с опорным кронштейном ТПК, причем защитное устройство окна в корпусе МТО под выходные жалюзи выполнено в виде шарнирно закрепленной на корпусе МТО броневой крышки, которая шарнирно связана с приводным механизмом, выполненным в виде рычажно-тягового механизма с двумя тягами, связанными между собой двуплечим рычагом, при этом одна из тяг выполнена в виде пружинного компенсатора с продольным пазом на одном конце, а другая тяга выполнена регулируемой по длине и связана с подвижным элементом задней гидравлической выносной опоры, причем пульт управления закреплен на поворотном кронштейне с возможностью изменения его места положения и снабжен фиксатором с рукояткой, равноудаленной от места наводчика и командира, а картер редуктора привода ГН содержит болты и отверстия для крепления, пара из которых выполнена коническими и снабжена коническими втулками, при этом сопряженные поверхности упомянутой пары отверстий, втулок и болтов выполнены с цилиндрическими центрирующими и коническими прижимными поясками, а наружные поверхности втулок выполнены эксцентричными их внутренним поверхностям с величиной эксцентриситета не меньшей половины допуска на точность установки редуктора, причем на наружных торцах втулок выполнены головки под гаечный ключ, а эксцентрик вала приводной шестерни кулачкового диска азимутального указателя положения ПП выполнен отдельно от вала и имеет вид фиксированно-установленной на валу эксцентриковой втулки со шлицем, а микровыключатели укреплены на поворотных рычагах, которые относительно корпуса снабжены регулировочными элементами, кроме того шахта панорамного прицела наводчика закрыта устройством в виде защитного вращающегося колпака, который через опорно-поворотное устройство (ОПУ) установлен в шахте прицела ПП, на корпусе качающейся части прицела герметично по периметру дополнительно закреплена гофрированная манжета, наружная часть которой герметично надета на цилиндрическую обечайку, поджатую через уплотнительное кольцо к торцу зубчатого венца подвижной части ОПУ, а каждое защитное устройство входных окон прибора наблюдения механика-водителя и прицела командира выполнено в виде поворотной подпружиненной защитной заслонки, шарнирно установленной на шахте окна и связанной через намоточный барабан с приводным тросиком, конец которого введен внутрь корпуса машины и снабжен с тяговым кольцом штоком, взаимодействующим с подпружиненным фиксатором стопорного механизма.

Анализ основных отличительных признаков изобретения показал, что:
- ПП с выносными кронштейнами выполнена в виде единого коробчато-силового несущего каркаса с обеспечением возможности размещения всех узлов и механизмов приводов горизонтального и вертикального наведения ПУ внутри забронированного пространства значительно повысило прочность ПП и улучшило защиту узлов и механизмов приводов ВН и ГН;
- привод ГН выполнен в виде гидромотора с редуктором, картер которого закреплен внутри корпуса шасси с обеспечением возможности постоянного зацепления выходной шестерни редуктора с зубчатым венцом подвижного погона ПП, на котором закреплен ручной привод ГН с азимутальным указателем и рукояткой, выходная шестерня которого через окно подвижного погона находится в зацеплении с венцом неподвижного погона, позволило улучшить компактность всего узла привода ГН в ограниченном забронированном пространстве боевого отделения машины;
- привод ВН выполнен в виде системы, включающей шарнирно закрепленный внутри ПУ на ПП силовой гидроцилиндр, шток которого связан с корпусом ТПК, а штоковая полость гидролиниями соединена со штоковыми полостями двух компенсационно-уравновешивающих гидроцилиндров, каждый из которых своим корпусом закреплен внутри выносного кронштейна, а штоком связан с опорным кронштейном ТПК, позволило обеспечить надежную защиту всех механизмов привода ВН, убрать из системы два пневмогидроаккумулятора и тем самым уменьшить габариты выносных кронштейнов;
- защитное устройство окна корпуса МТО под выходные жалюзи выполнено в виде шарнирно закрепленной на корпусе МТО броневой крышки, которая шарнирно связана с приводным механизмом, выполненным в виде рычажно-тягового механизма с двумя тягами, связанными между собой двуплечим рычагом, при этом одна из тяг выполнена в виде пружинного компенсатора с продольным пазом на одном конце, а другая тяга выполнена регулируемой по длине и связана с подвижным элементом задней гидравлической выносной опоры, позволило улучшить компактность защитного устройства путем устранения индивидуального привода крышки, обеспечить надежную защиту окна от газоплазменной струи при пуске ракет БМ, а в случаях попадания посторонних предметов между корпусом машины и крышки, надежную работу привода крышки;
- пульт управления закреплен на поворотном кронштейне с возможностью изменения его места положения и снабжен фиксатором с рукояткой, равноудаленной от места наводчика и командира, улучшило условия пользования пультом как наводчиком, так и командиром БМ с уменьшением нагромождения (при вводе второго пульта) в ограниченном броневом пространстве боевого отделения;
- конструкция устройства для крепления картера привода ГН повысила в процессе эксплуатации БМ технологичность регулировки зазора в зацеплении выходной шестерни редуктора с зубчатым венцом ПП и тем самым косвенно увеличился ресурс работы привода ГН ПУ БМ;
- эксцентрик вала приводной шестерни кулачкового диска азимутального указателя положения ПП выполнен отдельно от вала и имеет вид фиксировано установленной на валу эксцентриковой втулки со шлицем, микровыключатели укреплены на поворотных рычагах, которые относительно корпуса снабжены регулировочными элементами, позволило надежное отключение привода ГН и цепей стрельбы ПУ в опасной для стрельбы зоне и точную регулировку этой зоны;
- защитное устройство шахты панорамного прицела наводчика выполнено в виде защитного вращающегося колпака, который через ОПУ установлен в шахте ПП прицела, на корпусе качающейся части которого герметично по периметру дополнительно закреплена гофрированная манжета, наружная часть которой герметично надета на цилиндрическую обечайку, которая через уплотнительное кольцо поджата к торцу зубчатого венца подвижной части ОПУ, позволило обеспечить защиту от проникновения внутрь боевого отделения БМ газоплазменной струи при пуске ракет;
- каждое защитное устройство входных окон прибора наблюдения механика - водителя и прицела командира выполнено в виде поворотной подпружиненной защитной заслонки, шарнирно установленной на шахте окна и связанной через намоточный барабан с приводным тросиком, конец которого введен внутрь корпуса машины и снабжен с тяговым кольцом штоком, взаимодействующим с подпружиненным фиксатором стопорного механизма, позволило надежно защитить входное оптическое стекло от копоти при пуске БМ.

Перечисленные признаки с положительными эффектами значительно улучшили тактико-технические характеристики боевой машины.

Для пояснения изобретения прилагаются чертежи, где:
на фиг. 1 изображен общий вид с частичными вырывами, где показаны исполнительные механизмы привода ВН;
на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1;
на фиг. 3 изображена поворотная платформа;
на фиг. 4 изображены исполнительные механизмы привода ГН;
на фиг. 5 изображено крепление картера редуктора привода ГН;
на фиг. 6 сечение Б-Б фиг. 5;
на фиг. 7 изображен азимутальный указатель;
на фиг. 8 - сечение В-В фиг. 7;
на фиг. 9 - вид I фиг. 8;
на фиг. 10 - вид по стрелке Г фиг. 8;
на фиг. 11 - сечение Д-Д фиг. 8;
на фиг. 12 изображен компенсационно-уравновешивающий гидропневмоцилиндр:
на фиг. 13 изображено защитное устройство окна прицела командира;
на фиг. 14 изображено защитное устройство окна прибора наблюдения механика-водителя;
на фиг. 15 изображено защитное устройство шахты под панорамный прицел наводчика;
на фиг. 16 - сечение E-E фиг. 15;
на фиг. 17 изображено защитное устройство окна корпуса МТО под выходные жалюзи;
на фиг. 18 - то же, что и на фиг. 17, вид сверху;
на фиг. 19 - конструкция компенсатора (сечение З-З фиг. 17);
на фиг. 20 изображено крепление пульта управления ПУ:
на фиг. 21 - то же, что и на фиг. 20, вид сверху;
на фиг. 22 - сечение И-И фиг. 21;
Боевая машина (БМ) РСЗО (см. фиг. 1,2) содержит базовое шасси 1 танка с сохранением конструктивного исполнения и взаимного расположения узлов и механизмов силовой установки, трансмиссии, отделения управления механика-водителя и ходовой части.

На шасси 1 через погонное устройство танка смонтирована ПУ, включающая поворотную платформу (ПП) 2 с выносными кронштейнами 3, на которых через оси цапф и опорные кронштейны 4 закреплен транспортно-пусковой контейнер (ТПК) 5 с направляющими пусковыми трубами 6 под ракеты 7 (НУРС) (три ряда по 8 шт. в ряду). ПП2 неподвижно соединена с подвижным погоном 8, который через шаровую опору 9 связан с неподвижным погоном 10. ПП2 совместно с корпусом шасси 1 образует боевое отделение, внутри которого закреплены аппаратура силовых приводов 11, механизм привода горизонтального наведения (ГН) 12, корпус станции привода вертикального наведения (ВН) 13, сиденья наводчика 14 и командира 15, пульт управления 16 приводами наведения ПУ, прицел 17 командира, панорамный прицел 18 наводчика, с выводом оптических входных окон наружу. Снаружи на ПП2 закреплены люк 19 наводчика, люк 20 командира и башенка 21 командира. На оси ПП2 закреплен автоматически стопор 22, по-походному ТПК, кроме того, БМ снабжена съемными стопорами 22'. На кормовом листе корпуса шасси по бокам закреплены две выносные гидравлические опоры 23. ПП2 с выносными кронштейнами 3 выполнена в виде (фиг. 3) единого коробчато-силового несущего каркаса, состоящего из передней части в виде полукруглой плоско-ломаной в сечении крыши, по продольной оси которой смонтирован коробчатый фланец 24 для шарнирного крепления в нем корпуса силового гидроцилиндра 25, шток 26 которого связан с корпусом ТПК 5, а штоковая полость гидролиниями соединена со штоковыми полостями двух компенсационно-уравновешивающих гидропневмоцилиндров 27, которые своим корпусом шарнирно закреплены внутри коробчатых выносных кронштейнов 3, а штоками 28 связаны с опорными кронштейнами 4 ТПК 5, при этом кронштейны 3 снабжены треугольным выступом 29, в одной из наклонных стенок которого выполнено окно 30 под штоки 28, а концы кронштейнов 3 снабжены цапфенными узлами 31, причем кронштейны 3 ПП связаны с ее крышей через угловые коробчатые переходники 32 и между собой поперечной коробчатой балкой 33, контактирующей с опорными стойкам 33'. Точками привязки g, h, j, k гидроцилиндра 25 со штоком 26 и цилиндров 27 со штоком 28 с осью цапф l образованы подобные треугольники (Δghl и jkl), причем сумма рабочих объемов цилиндров 27 равна разности объемов, занимаемых в гидроцилиндре 25 штоком 26 в крайних положениях поршня гидроцилиндра 2.

Привод горизонтального наведения (ГН) выполнен (фиг. 4) в виде гидромотора 34 с редуктором 35, картер которого (фиг. 4,5 и 6) закреплен внутри корпуса шасси через резьбовые бонки 36 в крыше 37 с обеспечением возможности постоянного зацепления выходной шестерни 38 редуктора 35 с зубчатым венцом подвижного погона 8, на котором закреплен ручной привод 39 ГН с азимутальным указателем 40 и рукояткой 41 привода 39, выходная шестерня 42 которого через окно 43 подвижного погона 8 находится в зацеплении с зубчатым венцом неподвижного погона 10. Картер редуктора 35 закреплен на бонках 36 через болты 44 и 45 (фиг. 5). Каждый из пары болтов 44 ввернуты в бонку 36 через втулку 46 и имеет цилиндрический центрирующий поясок a и конический прижимной поясок b, которыми он сопряжен с ответным цилиндрическим центрирующим и коническим прижимным поясками втулки 46. Наружная поверхность каждой втулки 46 выполнена эксцентрично ее внутренней поверхности, имеет центрирующий поясок c и конический прижимной d, величина эксцентриситета e выбрана равной (не меньшей) половине величины допуска на точность начальной установки картера на корпусе шасси 1. Каждая втулка 46 установлена в соответствующее отверстие картера и сопрягается с ним наружными поверхностями. На торце каждой втулки 46, выступающем из картера выполнена головка под гаечный ключ. Болты 45 - стандартные, отверстия в картере выполнены под них большими по диаметру диаметра болтов 45, под головки которых поставлены шайбы 47. Между картером и бонками 36 поставлены регулировочные прокладки 48.

На корпусе ручного привода 39 закреплен корпус 49 азимутального указателя 40. В корпусе 49 (фиг. 7-11) установлены диск 50 с зубчатым венцом внутреннего зацепления и с прикрепленным к нему текстолитовым кольцом 51, приводная текстолитовая шестерня 52 диска, стекло 53 с центральным отверстием и нанесенными на нем шкалами грубого (внутренняя) и точного (наружная) отсчета, защитное стекло 54. Шестерня 52 установлена на эксцентричной втулке 55, которая в свою очередь установлена на приводном валу 56 шестерни 52 и зафиксирована на нем штифтом 57, при этом на втулке 55 выполнены шлицы под ключ. На валу 56 установлена коническая шестерня 58, входящая в зацепление с выходной шестерней ручного привода 39 ГН ПП. Вал 56 удерживается в корпусе со стороны шкал буртом, а с противоположной стороны - шайбой 59.

Между корпусом 49 и шестерней 52 установлена планшайба 60 с двумя парами крест- накрест лежащих пазов. В одну пару пазов входят пальцы 61, прикрепленные к корпусу 49, в другую пару - пальцы 62, закрепленные на шестерне 52. Планшайба 60 и пальцы 61,62 препятствуют вращению шестерни 52, но оставляют ей свободу перемещения по пазам. При вращении вала 56 с втулкой 55 шестерня 52 совершает колебательное движение, входя и выходя в зацепление с очередным зыбом зубчатого венца диска 50, поворачивая его относительно корпуса 49. Передаточное отношение передачи между приводами 39 и валом 56 такое, что за один оборот ПП вал 56 делает 60 оборотов. Диск 50 имеет 60 зубьев, а шестерня 52 - 59 зубьев. Наружный диаметр шестерни 52 несколько больше внутреннего диаметра зубчатого венца диска 50. При повороте вала 56 с втулкой 55 на один оборот диск 50 поворачивается на один зуб, т.е. делает один оборот за 60 оборотов вала 56 и, таким образом, вращается синхронно с ПП. На валу 56 винтом 63 закреплена стрелка точного отсчета 64; шкала точного отсчета на стекле 53 разбита на 100 делений с ценой деления однатысячная дистанции. Стрелка грубого отсчета изображена на кольце 51 диска 50 в виде контура башни танка с пушкой (вид сверху). Шкала грубого отсчета на стекле 53 разбита на 60 делений с ценой деления 100 тысячных дистанции (6^o). На том же стекле 53 изображен контур корпуса танка в виде сверху, носом на начальные деления шкал ("0" на шкале точного отсчета и "30" на шкале грубого отсчета). На шкале грубого отсчета нанесены риски - предела разрешенного сектора стрельбы из ПУ. Наружная поверхность азимутального диска 50 имеет кулачковый профиль: на ней выполнен вырез с угловым размером, равным угловому размеру разрешенного сектора стрельбы плюс угловой размер между толкателями, и пологими переходами f между поверхностями с меньшим и большим радиусами. К корпусу 49 прикреплена плита 65, на стойках которой посредством оси (шарнира) 66 установлены пара поворотных рычагов 67, на каждом из которых неподвижно закреплен микропереключатель 68. Свободные концы рычагов 67 поджимаются к плите 65 регулировочными винтами 69 и отжимаются от нее люфтовыбирающими пружинами 70. Каждый микропереключатель 68 снабжен толкателем 71 с шариком 72, взаимодействующим с кулачковой поверхностью диска 50. Толкатель 71 поджимается к диску 50 пружиной 73, а другим концом воздействует на микропереключатель через пластинчатую пружину 74. Микропереключатели 68 с рычагами 67 прикрыты крышкой 75.

На фиг. 12 приведена конструкция компенсационно-уравновешивающего гидроцилиндра 27 с пустотелым штоком 28. Цилиндр 27 состоит из корпуса 76, закрепленного в обойме 77 для шарнирного крепления в кронштейне 3 ПП. В цилиндре установлен поршень 78, выполненный за одно целое со штоком 28. В поршне 78 выполнены расточки, в которые герметично установлен разделитель 79 с возможностью перемещения в одну сторону и запрессована соосно разделителю 79 направляющая ступенчатая втулка 80. Между торцами разделителя 79 и втулкой 80 образована герметичная полость 81, заполненная маслом. От выпадания разделителя служит стопорное кольцо 82. В крышке 83 корпуса 76 установлен вентиль 84 для накачки и перекрытия газа. Внутренние полости штока 28, поршня 78 и крышки 83 образуют герметичную газовую камеру 85, а между наружной стенкой штока 28 и внутренней стенкой корпуса 76 образована герметичная гидравлическая рабочая полость 86. Масленая полость 81 совместно с проточкой 87 являются гидравлическим затвором дополнительно защищающим от утечки газа из камеры 85 в рабочую полость 86. Масло в полости 81 постоянно находится под давлением газа. Полость 86 через штуцер 88, шарнирное гидравлическое соединение 89 и штуцер 90 постоянно сообщается со штоковой полостью гидроцилиндра 25, а через штуцер 91 со вторым гидроцилиндром 27 (на черт. не показано).

Для защиты от копоти и газопламенной струи при пуске ракет входные окна приборов наблюдения и прицеливания, а также окна в корпусе МТО, машина снабжена защитными устройствами.

Для защиты входного окна прицела 17 командира защитное устройство включает (фиг. 13) защитный корпус 92 в виде выступа, отлитого совместно с башенкой 21 с образованием входного окна, закрытого защитным стеклом 93, под нижней кромкой которого подвижно закреплена щетка 94 стеклоочистителя. На корпусе 92 шарнирно через ось 95 закреплена защитная броневая заслонка 96 по форме в виде совка, на одной из боковых стенок которой приварена втулка 97 в виде намоточного барабана соосно оси 95, которая неподвижно связана со втулкой 97, при этом на оси 95 надета пружина 98, один конец которой закреплен на корпусе 92, а второй - на заслонке 96. На втулке 97 закреплен приводной тросик 99, который через отверстие в корпусе 92 введен внутрь машины, где второй конец снабжен штоком 100 с кольцевой канавкой и кольцом 101, при этом шток 100 установлен в направляющей 102 электромагнитного стопорного механизма 103 с подпружинным фиксатором (на черт. не показан).

Для защиты входного окна прибора наблюдения 104 механика-водителя (фиг. 14) защитное устройство состоит из штатного танкового козырька 105 снаружи которого установлена подвижная сегментная заслонка 106, на боковинах которой жестко закреплены соосные друг другу оси 107 и 108, установленные с возможностью вращения в корпусах 109 и 110 соответственно, которые закреплены на шахте 111 корпуса шасси 1, при этом ось 107 снабжена намоточным барабаном (в виде сектора) 112, а ось 108 - пружиной 113 для закрытия заслонки 106. На барабане 112 закреплен приводной тросик 114, который введен внутрь машины и через шток 115 с кольцевой канавкой 116 и кольцом 117 введен в направляющую электромагнитного стопорного механизма 118 с подпружинным фиксатором (на черт. не показан). Корпус 109 снабжен съемной монтажной крышкой 119, а корпус 110 - съемным кожухом 120.

Защитное устройство шахты для установки в ней качающегося монокулярного перископического панорамного прицела 18 содержит вращающийся броневой колпак 121, установленный через шаровую опору 122 в неподвижном погоне 123, закрепленном на ПП2. В колпак 121 установлено защитное стекло 124 и герметично прикреплен зубчатый венец 125, находящийся в постоянном зацеплении с шестерней 126 привода (на чертеже не показан). Венец 125 имеет обработанную торцовую поверхность Ж. На погоне 123 закреплены разнесенные по дуге 120^o поворотные стойки 127, на концах которых закреплены пластинчатые пружины 128. На прицеле 18 через уплотнение 129 посредством ленточного хомута 130 надета и герметично закреплена гофрированная манжета 131, наружная часть которой с натягом закреплена на цилиндрическую алюминиевую обечайку 132, на которой закреплены ответные три опоры 133, а в отбортовке противоположного торца обечайки 132 вклеено уплотнительное кольцо 134, поджатое к поверхности Ж венца 125 пружинами 128 опоры 133 и обечайку 132.

Защитное устройство окна в корпусе МТО под выходные жалюзи состоит из (фиг. 17 и 18) броневой крышки 135 шарнирно через проушины 136 закрепленной над окном выходных жалюзи и снабженной приводным рычажно-тяговым механизмом, включающим жестко закрепленный на крышке кронштейн 137 с консольной осью 138 с поводком 139, который через палец 140 связан с продольными, сквозными пазами 141 тяги 142, второй конец которой шарнирно связан с одним плечом двуплечего рычага 143, шарнирно закрепленного на кормовом листе корпуса шасси 1 и связанного вторым плечом с регулируемой по длине тягой 144, которая через серьгу 145 шарнирно связана со вспомогательным гидроцилиндром 146 выносной гидравлической опоры (аутригера), обеспечивающим предварительное раскрывание опоры (на черт. не показано).

Тяга 142 (фиг. 19) выполнена в виде пружинного компенсатора, который содержит корпус 147, на котором навинчена крышка 148 с неподвижно закрепленной направляющей 149 и выполненной за одно целое с вилкой со сквозными продольными пазами 141. На противоположной стороне корпуса 147 жестко закреплена фланцевая крышка 150, в которой свободно по оси установлена переходная втулка 151 с выполненными внутренними резьбами по концам для закрепления вилки 152 и винта 153, установленного своей головкой внутри стакана 154, надетого на направляющую 149 и подпружиненного пружиной 155, опирающейся на шайбу 156. Винт 153, втулка 151 и вилка 152 совместно образуют подвижный шток компенсатора. При сборке компенсатора пружина 155 предварительно сжимается с усилием в 1,5 раза превышающим момент, создаваемый крышкой 135. Вилка 152, рычаг 143, тяга 144 и серьга закрыта съемным кожухом 156'.

Устройство для крепления пульта управления 16 ПУ состоит из фланца 157 (см. фиг. 20-22), шарнирно связанного с пультом 16 и жестко с Г-образным коробчатой формы консольным кронштейном 158, который одной из полок подвижно закреплен к переходному кронштейну 159 крепления прицела 18, который жестко связан с ПП. Кронштейн 159 снабжен выступом 160 и выносной опорой 161 S-образной формы, которые размещены по продольной оси машины друг над другом, при этом опора 161 одним концом вынесена за контур корпуса прицела 18 в точку, равноудаленную от мест наводчика 14 и командира 15. На торце кронштейна 158 приварено основание 164 в виде плоского сектора, на котором жестко закреплена ось 165, которая установлена в опорную втулку 166 с возможностью поворота и закреплена в ней посредством шайбы 167 и гайки 168. Втулка 166 жестко закреплена в соосных отверстиях выступа 160 и опоры 161, на вертикальной полке которой шарнирно закреплен двуплечий рычаг 169, одно плечо которого через продольный паз 170 шарнирно связано с подпружиненным фиксатором 171, установленным в направляющей втулке 172 и взаимодействующим с отверстиями 173, выполненными по дуге в основании 164, при этом расстояния между крайним и средним отверстиями выполнены с обеспечением поворота кронштейна 158 с пультом 16 в зоны действия наводчика и командира. Второе плечо рычага 169 шарнирно связано с приводной тягой 174, конец которой проходит через отверстие опоры 161 и снабжено ручкой 175. Для ограничения движения кронштейна 158 на радиальных кромках основания 164 приварены ограничительные упоры 176. Фиксатор 171 взаимодействует с пружиной 177.

БМ предназначена для транспортировки и запуска реактивных снарядов в количестве 24-х со значительной энергетической мощностью и весом, передвижения в боевых порядках мотопехоты и танков в различных видах наступательного и оборонительного боя. Исходя из вышесказанного, БМ должна обладать защитой, приближенной к уровню танка, от всех видов поражающих средств, от копоти и газопламенной струи собственных снарядов (НУРС) при запуске, при этом грузонесущие узлы и элементы БМ должны обладать необходимой прочностью. Поэтому БМ выполнена на базовом шасси 1 танка со всеми ему присущими видами защиты, на погонном устройстве которого вместо башни смонтирована ПУ, у которой в качестве качающейся части использован броневой ТПК 5 с броневыми коробчатыми опорными кронштейнами 4, которые закреплены на броневых коробчатых кронштейнах 3 ПП2, при этом ракеты 7 размещены в пусковых трубах 6, которые закреплены в броневом ТПК, а узлы и механизмы приводов наведения ПУ в горизонтальной и вертикальной плоскостях размещены внутри машины и внутри броневых кронштейнов 3 и 4. При больших маршевых переходах ТПК 5 помимо автоматического стопора 22 снабжен стопором 22' с ручным управлением. А для обеспечения устойчивости БМ при ведении огня она снабжена двумя задними гидравлическими выносными опорами 23 и одной передней (на черт. не показано). БМ ведет огонь с остановок по видимым и невидимым целям без выхода экипажа из машины. При остановке машины через отбор мощности от силовой установки шасси 1 подается питание на приводы наведения 25 и 34, ПУ, одновременно автоматически происходит расстопоривание ПП и ТПК и опускание на грунт выносных опор 23. Поиск цели и наведение ПУ на цель осуществляется с помощью приборов 17,18 и 16 управления огнем. В это же время перед залпом закрываются входные окна оптических приборов защитными заслонками 96,106, поворотом колпака 121 и крышки 135, которая закрывается совместно с опусканием опор 23 на грунт. Наведение ПУ на цель производится последовательно в горизонтальной и вертикальной плоскостях. При транспортировке и пуске ракет передаются от ТПК значительные нагрузки, которые воздействуют в основном на ПП2, особенно на места соединения ее крыши с кронштейнами 3. Для усиления этого соединения ПП снабжена угловыми коробчатыми переходниками 32, а сами кронштейны 3 соединены поперечной балкой 33, под которой на крыше корпуса шасси 1 закреплены опорные стойки 33'. Как уже указывалось выше, все приводы управления ПУ размещены в забронированном пространстве, в связи с чем усложнялся их монтаж, что привело к созданию новых технических решений, устраняющих эти сложности. Например, крепление редуктора 35 с гидромотором 34 к крыше 37 осуществлено с обеспечением свободной и качественной регулировки зазора в зацеплении выходной шестерни 38 (фиг. 5) с зубчатым венцом подвижного погона 8 (фиг. 4-6). При установке редуктора 35 на бонки 36 подбираются регулировочные прокладки 48, ставятся на места втулки 46 и картер редуктора 35 болтами 44 и 45 привертывается к бонкам 36 (не окончательно с возможностью дальнейшего перемещения по бонкам 36). Затем вращением втулок 46 редуктор 35 с шестерней 38 перемещается до необходимого зазора в зацеплении. Перемещение редуктора 35 происходит за счет вращения втулок 46 вокруг цилиндрических поясков а болтов 44 и воздействия на них через поясок с эксцентриков втулок 46, при этом парой болтов 44 и втулок 46 обеспечивается радиальное и тангенциальное перемещение редуктора 35 и шестерни 38 относительно зубчатого венца погона 8. Величина e достаточна для регулировки зазора во всем диапазоне регулирования. После регулировки зазора все болты 44, 45 затягиваются и стопорятся, втулки 46 оказываются заклиненными по коническим поверхностям и исключают смещение редуктора 35.

На корпусе ручного привода 39 ГН закреплен корпус 49 азимутального указателя 40 (фиг. 4), у которого коническая шестерня 58 входит в зацепление с выходной шестерней 42 ручного привода 39 ГН ПП. Указатель 40 обеспечивает отключение привода 34 ГН и цепей стрельбы ПУ в опасной для стрельбы зоне и точную регулировку этой зоны.

Перед закреплением указателя 40 на его штатное место производится регулировка точки срабатывания микропереключателей 68 по прямому ходу приводного элемента на стенде.

Регулировка точек срабатывания переключателей 68 по азимуту (угол поворота ПП2) производится после установки указателя 40 на его штатное место и выставления ПП2 строго по оси БМ. Для этого снимают защитное стекло 54 и стрелку 64, вставляют (через отверстие в стекле 53) ключ в шлиц эксцентриковой втулки 55 (фиг. 8,9) и вращением этой втулки 55 (и шестерни 52) выставляют стрелку грубого отсчета на деление "30", а втулку 55 стопорят штифтом 57. Стрелку точного отсчета устанавливают на деление "0" и зажимают винтом 63. Стекло 54 устанавливают на место. В боевой обстановке главный переключатель приводов 25,34 наведения ПУ и цепей стрельбы ставится в положение "Работа" В этом случае, как только под один из толкателей 71 подойдет поверхность кулачкового диска 50 с большим радиусом, соответствующий переключатель 68 срабатывает и отключает привод 34 ГН ПП и цепи стрельбы. Дальнейший поворот ПП в этом случае возможен только приводом 39 ГН. В прочих условиях (стоянка, марш, обслуживание) главный переключатель ставится в положение "обслуживание". В этом случае цепи стрельбы и переключатели 68 отключаются от сети и блокируются; привод ГН ПП может работать без ограничений по углу наведения.

Для наведения ПУ по вертикали служат гидроцилиндр 25 и два гидропневмоцилиндра 27. Для ВН ТПК 5 рабочая жидкость (фиг. 1 и 12) от насоса объемного регулирования (на черт. не показано) поступает в поршневую полость гидроцилиндра 25. Его шток 26 и штоки 28 цилиндров 27 поднимаясь, поднимают ТПК 5 на заданный угол. Рабочая жидкость, выжимаемая из штоковой полости гидроцилиндра 25 и из гидравлических полостей 86 (фиг. 12) цилиндров 27, поступает во всасывающую полость насоса объемного регулирования, а штоки 28 за счет энергии сжатого газа в камере 85 находятся как бы в подпружиненном состоянии, снижая момент неуравновешенности ТПК. После выведения ТПК на заданный угол силовой привод автоматически ставится на гидрозамки (на черт. не показано) и цилиндрами 25, 27 надежно удерживают ТПК при запуске ракет (Приведение к походному положению ТПК 5 производится в обратном порядке).

Для защиты окна прицела 17 командира необходимо при подаче команды на запуск ракет одновременно подается команда на электромагнит (фиг. 13) стопорного механизма 103. При этом его фиксатор выходит из канавки штока 100 и заслонка 96 под действием пружины 98 закрывается, причем тросик 99 наматывается на барабан 97, а шток 100 с канавкой выдвигается вверх. Для открытия заслонки 96 необходимо потянуть за кольцо 101 вниз, при этом шток 100 своей канавкой встанет напротив подпружиненного фиксатора механизма 103 и заслонка 96 зафиксируется.

Аналогично описанной выше работе защищенного устройства входного окна прицела командира 17 происходит работа защитного устройства входного окна прибора наблюдения 104 механика-водителя (см. фиг. 14: заслонка - 106, пружина - 113, барабан - 112, трос - 114, шток - 115 с канавкой - 116, механизм - 118 и кольцо - 117).

Для защиты шахты панорамного прицела 18 (фиг. 15-16) по команде включается привод, приводная шестерня 126 которого, находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом 125 поворачивает броневой колпак 121 на 180^o, при этом манжета 131, обечайка 132 и кольцо 134 при их закреплении на корпусе прицела 18 и поджатии через стойки 127 и пружины 133 к поверхности Ж торца венца 125, представляют собой узел, позволяющий вращаться колпаку 121 и производить прокачку качающейся части прицела 18 без нарушения герметизации. Ввод манжеты 131 и ее крепления дополнительно защищает от различных поражающих факторов, на случай повреждения стекла 124.

Для защиты от газопламенной струи газов окна МТО машина снабжена броневой крышкой 135 с приводом в виде рычажно-тягового механизма, связанного с подвижным элементом (серьгой 145) выносной опоры 23. В походном положении БМ крышка 135 (фиг. 17-19) открыта, опора 23 (фиг. 1) поднята и удерживается рычажно-тяговым механизмом в поджатом состоянии за счет пружины 155, которая помимо предварительного усилия получает добавочное при поднятии опоры 23 (поворота серьги 145 вверх), превышающее в 2 раза усилие момента крышки 135.

При опускании опоры 23, серьга 145 поворачивается вниз и тянет тягу 144, которая через рычаг 143 и элементы компенсатора вилки 152, втулки 151, винта 153, крышки 148 и паза 141 перемещают поводок 139 совместно с крышкой 135 вниз, выбирая свободное расстояние паза 141, при этом крышка 135 перекрывает под собственным весом окно, а пружина 155 возвращает ось поводка 139 в первоначальное положение в пазе 141. По мере накопления выходящего через жалюзи воздуха от двигателя создается давление в полости жалюзи, при помощи которого крышка 135 приподнимается и стравливает воздух наружу, обеспечивая тем самым работу двигателя в режиме опускания или поднятия ТПК. При повреждении опоры 23 (серьга 145 не поворачивается) крышка 135 все равно закроется от воздействия на нее газа при запуске ракет, т.к. совместно с крышкой поводок 139 будет давить на корпус 147 через крышку 148, а пружина 155 будет сжиматься, перемещая компенсатор вниз, прижимая крышку к вырезу (окну).

Боевая машина на базовом шасси 1 танка без башни, а почти с плоской ПП2 имеет боевое отделение с небольшим забронированным пространством, в котором необходимо разместить помимо различного оборудования, командира и наводчика с сиденьями 15 и 14, создать нормальные условия их обитания, например, возможность перехода с одного места на другое, удобство пользования средствами управления, возможность управления ПУ в бою и при техобслуживании с рабочих мест двух членов экипажа. По причине вышесказанного БМ снабжена устройством для крепления пульта управления 16, обеспечивающего использование пульта 16 с двух мест.

В походном положении пульт 16 расположен в положении p (фиг. 20-22) - по продольной оси машины и зафиксирован фиксатором 171, т.е. конец фиксатора введен в отверстие (среднее) 173 и удерживается пружиной 177.

Для использования пульта 16 наводчиком или командиром пульт переводится в положения m или r. Для этого посредством ручки 175 тяга 174 перемещается вправо, увлекая за собой рычаг 169, который другим плечом воздействует на фиксатор 171 и выводит его из отверстия 173. Затем, поворачивая в горизонтальной плоскости рычаг 158 с пультом 16, доводят до соприкосновения с одним из ограничительных выступов 176 кромку основания 160, при этом фиксатор 171 под действием пружины 177 войдет в одно из крайних отверстий 173, фиксируя пульт 16 в положения m или r.

Таким образом, предложенное изобретение "БМ РСЗО на базе шасси танка" значительно улучшило тактико-технические характеристики машины путем размещения основных узлов и механизмов в забронированных объемах, ввода ряда защитных устройств от копоти и газопламенной струи при запуске ракет, усиления ПП при воспринятии значительных нагрузок при использовании ракет с наибольшей энергетической мощностью, а также за счет взаимозаменяемости управления ПУ командиром и наводчиком без изменения места сидения.

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к системам залпового огня. Предложенная боевая машина обеспечивает повышение тактико-технических характеристик. Сущность изобретения заключается в том, что в боевой машине повышена прочность поворотной платформы пусковой установки, введены защитные полуавтоматические устройства для защиты входных окон оптических приборов и выходных жалюзи моторно-трансмиссионного отделения от газопламенной струи при пуске ракет. Кроме того, боевая машина снабжена гидропневмоцилиндрами в системе привода вертикального наведения, осуществлена рациональная компоновка приводов горизонтального наведения и их закрепление, привод подъема-опускания выносной опоры на грунт использован в качестве привода крышки для перекрытия окна выходных жалюзи моторно-трансмиссионного отделения. 5 з. п. ф-лы, 22 ил.

1. Боевая машина реактивной системы залпового огня на базовом шасси танка, содержащая корпус, моторно-трансмиссионное отделение (МТО) с окном под выходные жалюзи, погонное устройство танка, на котором закреплена пусковая установка (ПУ), оснащенная приборами наблюдения и прицеливания системой управления огнем с панорамным качающимся прицелом, пультом управления, приводами наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях и устройствами стопорения по выходному ПУ, включающей поворотную платформу (ПП) с крышей и выносными коробчатыми кронштейнами, на которых через оси цапф и опорные кронштейны закреплен транспортно-пусковой контейнер (ТПК), выносные гидравлические опоры, отличающаяся тем, что ПП с выносными кронштейнами выполнена в виде единого коробчато-силового несущего каркаса с обеспечением возможности размещения всех узлов и механизмов приводов горизонтального и вертикального наведения ПУ внутри забронированного пространства, при этом привод горизонтального наведения (ГН) выполнен в виде гидромотора с редуктором, картер которого закреплен внутри корпуса шасси с обеспечением возможности постоянного зацепления выходной шестерни редуктора с зубчатым венцом подвижного погона ПП, на котором закреплен ручной привод ГН с азимутальным указателем и рукояткой, выходная шестерня которого через окно подвижного погона находится в зацеплении с зубчатым венцом неподвижного погона, а привод вертикального наведения (ВН) выполнен в виде системы, включающей шарнирно закрепленный внутри ПУ на ПП силовой гидроцилиндр, шток которого связан с корпусом ТПК, а штоковая полость гидролиниями соединена со штоковыми полостями двух компенсационно-уравновешивающих гидроцилиндров, каждый из которых своим корпусом закреплен внутри выносного кронштейна, а штоком связан с опорным кронштейном ТПК, причем защитное устройство окна в корпусе МТО под выходные жалюзи выполнено в виде шарнирно закрепленной на корпусе МТО броневой крышки, которая шарнирно связана с приводным механизмом, выполненным в виде рычажно-тягового механизма с двумя тягами, связанными между собой двуплечим рычагом, при этом одна из тяг выполнена в виде пружинного компенсатора с продольным пазом на одном конце, а другая тяга выполнена регулируемой по длине и связана с подвижным элементом задней гидравлической выносной опоры. 2. Боевая машина по п.1, отличающаяся тем, что пульт управления закреплен на поворотном кронштейне с возможностью изменения его места положения и снабжен фиксатором с рукояткой, равноудаленной от места наводчика и командира. 3. Боевая машина по п.1, отличающаяся тем, что картер редуктора привода ГН содержит болты и отверстия для крепления, пара из которых выполнена коническими и снабжена коническими втулками, при этом сопряженные поверхности упомянутой пары отверстий, втулок и болтов выполнены с цилиндрическими центрирующими и коническими прижимными поясками, а наружные поверхности втулок выполнены эксцентричными их внутренним поверхностям с величиной эксцентриситета не менее половины допуска на точность установки редуктора, причем на наружных торцах втулок выполнены головки под гаечный ключ. 4. Боевая машина по п.1, отличающаяся тем, что эксцентрик вала приводной шестерни кулачкового диска азимутального указателя положения ПП выполнен отдельно от вала и имеет вид фиксировано установленной на валу эксцентриковой втулки со шлицем, а микровыключатели укреплены на поворотных рычагах, которые относительно корпуса снабжены регулировочными элементами. 5. Боевая машина по п.1, отличающаяся тем, что защитное устройство шахты панорамного прицела наводчика выполнено в виде защитного вращающегося колпака, который через опорно-поворотное устройство (ОПУ) установлен в шахте прицела ПП, на корпусе качающейся части прицела герметично по периметру дополнительно закреплена гофрированная манжета, наружная часть которой герметично надета на цилиндрическую обечайку, поджатую через уплотнительное кольцо к торцу зубчатого венца подвижной части ОПУ. 6. Боевая машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждое защитное устройство входных окон прибора наблюдения механика-водителя и прицела командира выполнено в виде поворотной подпружиненной защитной заслонки, шарнирно установленной на шахте окна и связанной через намоточный барабан с приводным тросиком, конец которого введен внутрь корпуса машины и снабжен стопорным механизмом с подпружиненным фиксатором и штоком с тяговым кольцом.