Изобретение относится к техническому контролю предмета, изготовленного из электропроводного материала. В данном описании и в формуле изобретения термин "технический контроль предмета" используется для ссылки на такие действия как измерение толщины предмета, проверка предмета на наличие подповерхностных дефектов и измерение толщины слоя неэлектропроводного материала вокруг данного предмета. Таким предметом может являться, например, стенка контейнера или стенка трубы.
На реальную толщину предмета, например стенки стального контейнера, трубы или сосуда, может локально влиять внешняя или внутренняя коррозия. В том случае, если данный предмет имеет слой изолирующего материала, обнаружение коррозии визуальным контролем, как правило, подразумевает требующее больших затрат времени и дорогостоящее временное удаление изолирующего материала.
В описании изобретения к европейскому патенту 321112 раскрывается устройство для технического контроля предмета из электропроводного материала с близлежащей поверхностью, содержащее датчик астатических сигналов для формирования в предмете электромагнитного поля, и приемник для измерения отклонений формируемого астатическим электромагнитным полем вихревого тока и для выработки сигнала, представляющего затухание вихревого тока.
Для определения толщины стенки затухание принимаемого сигнала на отрезке времени сравнивается с затуханием эталонного сигнала, характеризующего известную толщину стенки.
Датчик включает в себя эмиттерную катушку, а приемник - приемную катушку. Эти катушки навиты вокруг сердечника, при этом при обычной эксплуатации центральная продольная ось сердечника перпендикулярна поверхности предмета.
С помощью известного устройства могут быть обнаружены коррозионные пятна, по размеру сравнимые с пятном эмиттерной катушки, однако было установлено, что маленькие по сравнению с размером катушки пятна обнаружить нельзя. Тем не менее, такие маленькие коррозионные пятна могут локально, но в значительной степени уменьшить толщину стенки. Кроме того, размер такого маленького пятна может быстро увеличиваться, например, при наличии воды между трубой и изолирующим слоем вокруг трубы.
Задачей настоящего изобретения является создание такого устройства, которое обеспечивает повышенную разрешающую способность для того, чтобы дать возможность более точного технического контроля предмета.
Другой задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного способа интерпретации замеренных данных для определения толщины стенки.
С этой целью устройство для технического контроля предмета из электропроводного материала в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что датчик астатических сигналов включает в себя, по меньшей мере, два горизонтально отделенных друг от друга эмиттера для формирования электромагнитного поля, при этом эмиттеры запускаются таким образом, что результирующее электромагнитное поле в центральной области между эмиттерами усиливается.
При усилении электромагнитного поля в центральной области на небольшом выбранном участке стенки может быть сформирован вихревой ток повышенной плотности и таким образом вихревой ток фокусируется на этом выбранном участке стенки. Приемное устройство вихревого тока может быть расположено таким образом, чтобы измерять затухание вихревого тока повышенной плотности без измерения затухания вихревого тока наименьшей плотности, то есть, вне выбранного участка стенки. Таким способом достигается более высокая разрешающая способность.
Обратимся теперь к публикации заявки на патент Великобритании N2225856. Эта публикация касается определения наличия скрытых цельных полос и их толщины. Как можно видеть на фиг.3 этой публикации, для формирования электромагнитного поля, проходящего через полосу в продольном направлении, используется эмиттер в форме цифры 8. При выключении эмиттера формируются вихревые токи, создающие завихрения вдоль периферии полосы. В способе согласно этой публикации толщина полосы определяется интерпретацией затухания циркуляционных вихревых токов. Циркуляционные вихревые токи создаются при выключении эмиттера, формирующего электромагнитное поле, которое проходит через полосу в продольном направлении. Чувствительность повышается благодаря использованию эмиттера в форме цифры 8, однако эта мера не приводит к уменьшению размера участка полосы, через которую проходит электромагнитное поле, и, следовательно, разрешающая способность не увеличивается. Таким образом, эта публикация не имеет отношения к настоящему изобретению.
Центральная область располагается между эмиттерами и соответственно располагается между центрами эмиттеров.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения предлагается способ измерения толщины предмета из электропроводного материала, причем этот способ в соответствии с настоящим изобретением включает в себя наведение в предмете пульсирующего вихревого тока, определение затухания вихревого тока и формирование сигнала, представляющего это затухание, и определение толщины предмета по данному сигналу, причем этап определения толщины предмета по сигналу включает в себя выбор первого и второго, меньшего значения амплитуды сигнала, измерение длительности интервала времени, в течение которого этот сигнал затухает с первого значения до второго значения, и определение толщины предмета по длине данного отрезка времени.
Настоящее изобретение будет более подробно описано на примерах со ссылками на прилагаемые графические материалы, где
фиг. 1 - схематичное изображение в перспективе примера осуществления устройства в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.2 - поперечное сечение фрагмента представленного на фиг.1 устройства в увеличенном масштабе;
фиг.3 - вид сверху фрагмента, показанного на фиг.2;
фиг. 4 - схематичное изображение альтернативного примера осуществления устройства в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.5 - схематичное изображение еще одного примера осуществления устройства в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.6 - схематичное изображение следующего примера осуществления устройства в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.7 - двойные логарифмические графики кривых затухания вихревого тока;
фиг. 8 - линейная градуировочная кривая, применяющаяся для определения толщины стенки;
фиг.9 - двойные логарифмические графики кривых затухания, демонстрирующие эффект наличия расстояния между зондом и стенкой.
В нижеследующем описании одинаковые ссылочные номера относятся к одинаковым компонентам.
Обратимся к фиг.1, на которой показан зонд 1 для технического контроля предмета из электропроводного материала такого, как измерение толщины стенки 2 трубы 3 с целью определения наличия коррозии в стенке 2. Коррозия может иметь место на внешней или на внутренней поверхности стенки 2. Вокруг трубы 3 имеется слой 5 изолирующего материала, заключенный в тонкую стальную оболочку 7, окружающую слой 5 изолирующего материала. Зонд 1 включает в себя устройство 9 для технического контроля предмета из электропроводного материала, которое во время обычной эксплуатации удерживается напротив внешней поверхности стальной оболочки 7.
Устройство 9 (см. фиг.2 и 3) для технического контроля предмета из электропроводного материала включает в себя датчик астатических сигналов (не показан) для формирования в данном предмете, представляющем собой стенку 2, астатического электромагнитного поля, и приемник (не показан), предназначенный для измерения отклонений вихревого тока, формируемого астатическим электромагнитным полем, и для формирования сигнала, представляющего затухание вихревого тока.
Датчик астатических сигналов включает в себя, по меньшей мере, два горизонтально отделенных друг от друга эмиттера для излучения электромагнитного поля в виде первой эмиттерной катушки 11 и второй эмиттерной катушки 12, которые отделены друг от друга в поперечном направлении относительно их центральных осей 13 и 14 соответственно. Между эмиттерными катушками 11 и 12 имеется сравнительно небольшой зазор 16. При обычной эксплуатации эмиттерные катушки располагаются параллельно близлежащей поверхности 17 предмета, имеющего форму стенки 2, таким образом, что их центральные продольные оси 13 и 14 перпендикулярны близлежащей поверхности 17.
Кроме того, датчик включает в себя устройство (не показано), которое запускает эмиттеры в виде эмиттерных катушек 11 и 12.
Приемник включает в себя, по меньшей мере, одну приемную катушку, установленную для приема электромагнитного поля, которое создается вихревым током в объекте, имеющим форму стенки 2, причем приемник выполнен в виде первой приемной катушки 20 и второй приемной катушки 22, с центральными продольными осями 23 и 24 соответственно. Приемные катушки 20 и 22 идентичны и имеют прямоугольное поперечное сечение. Они расположены параллельно близлежащей поверхности 17 предмета, имеющего форму стенки 2. Пара приемных катушек 20, 22 выравнена относительно соответствующей пары эмиттерных катушек 11, 12, то есть центральные продольные оси 13 и 14 и 23 и 24 этих катушек параллельны друг другу и лежат в одной плоскости (то есть, в плоскости фиг. 2). Размер приемных катушек 20 и 22 меньше, чем размер эмиттерных катушек 11 и 12, и центральные продольные оси 23 и 24 приемных катушек 20 и 22 проходят между центральными продольными осями 13 и 14 эмиттерных катушек 11 и 12. Напряжение на зажимах приемных катушек является сигналом, представляющим затухание вихревого тока в данном предмете.
При обычной работе эмиттеры в виде эмиттерных катушек 11 и 12 запускаются таким образом, что усиливается результирующее электромагнитное поле в центральной области между центрами 25 эмиттеров 11 и 12. Центральная область отмечена ссылочным номером 26. Усиление электромагнитного поля достигается прохождением тока через каждую из эмиттерных катушек 11 и 12 в разных направлениях. На фиг.3 направление токов отмечено стрелкой А. В результате усиливается электромагнитное поле в центральной области 26, то есть в области между эмиттерными катушками 11 и 12 оно более сильное, а вне центральной области 26 - более слабое. Поэтому в предмете 2 имеется область 27, в которой плотность электромагнитного поля выше, чем вне области 27. Далее область 27 повышенной плотности электромагнитного поля называется областью обнаружения 27. Таким способом достигается повышенная разрешающая способность и возможность обнаружения сравнительно небольших коррозионных пятен.
Для улучшения приема приемные катушки 20 и 22 соединены последовательно и расположены на противоположных сторонах зазора 16 и области обнаружения 27.
Удобно, чтобы диаметр каждой эмиттерной катушки 11 и 12 был равен толщине изолирующего слоя 5. Например, при толщине изолирующего слоя равной 70 мм используются две эмиттерные катушки диаметром 70 мм по 200 витков 0,5 мм провода.
Зазор 16 перекрывает область обнаружения 27 стенки 2 проверяемой на коррозию трубы 3.
На фиг.4 приведен альтернативный пример осуществления, в котором расположение эмиттерных катушек 41 и 42 аналогично расположению эмиттерных катушек 11 и 12 Фиг.2 и 3. Однако вместо двух приемных катушек, расположенных в плоскости, параллельной плоскости эмиттерных катушек, имеется только одна приемная катушка 46. Приемная катушка 46 расположена между эмиттерными катушками 41 и 42, а ее центральная продольная ось 47 проходит перпендикулярно центральным продольным осям 43 и 44 эмиттерных катушек 41 и 42.
Теперь обратимся к фиг.5, на которой показано другое расположение катушек, состоящее из первой пары эмиттерных катушек 50 и 52 и второй пары эмиттерных катушек 54 и 56, причем эти пары расположены во взаимно перпендикулярных направлениях. Стрелкой А указаны направления электрических токов в эмиттерных катушках 50, 52, 54 и 56. Первая пара эмиттерных катушек 50 и 52, с одной стороны, и вторая пара эмиттерных катушек 54 и 56, с другой стороны, наводят вихревые токи повышенной плотности, проходящие в разных направлениях в выбранном участке стенки между эмиттерными катушками 50, 52, 54. и 56. В этом примере осуществления показаны вихревые токи повышенной плотности, протекающие во взаимно перпендикулярных направлениях. Для каждой пары эмиттерных катушек предусматривается соответствующая пара приемных катушек (не показаны), причем приемные катушки каждой пары имеют одинаковый тип и расположены по отношению к соответствующим эмиттерным катушкам так же, как и для варианта фиг.3. Преимуществами этого примера осуществления над примером осуществления, приведенном на фиг.3, является еще лучшая фокусировка такого устройства на рассматриваемом участке стенки и более высокая симметричность измерения. Вместо двух пар катушек аналогичным образом может применяться любое другое подходящее количество пар катушек.
Теперь обратимся к фиг. 6, на которой приведен альтернативный пример осуществления настоящего изобретения, в котором центры 59 эмиттерных катушек 60, 62, 64, 66, 68 и 70 расположены по дуге полуокружности 71 в плоскости, перпендикулярной близлежащей поверхности предмета (не показана), а сами эмиттерные катушки 60, 62, 64, 66, 68 и 70 расположены перпендикулярно дуге 71. Таким образом, снижается влияние проводящих поверхностей, отличных от измеряемой поверхности.
В следующем альтернативном примере осуществления внутри эмиттерных катушек расположена полоса из ферромагнитного материала в форме полукруга (не показана).
Сущность настоящего изобретения состоит в том, что горизонтально отделенные друг от друга эмиттеры запускаются таким образом, что усиливается результирующее электромагнитное поле в центральной области между эмиттерами. Выше этот эффект был описан для случая двух, четырех или шести эмиттерных катушек, однако установлено, что такой же эффект может быть достигнут и в случае только одной эмиттерной катушки. Для достижения такого эффекта горизонтально отделенные друг от друга эмиттеры содержат катушку, практически параллельную близлежащей поверхности предмета, и полосу из ферромагнитного материала, перпендикулярную близлежащей поверхности предмета. В альтернативном примере осуществления горизонтально отделенные друг от друга эмиттеры состоят из эмиттерной катушки, имеющей форму цифры 8, и практически параллельной близлежащей поверхности предмета.
Теперь обратимся к фиг.2. Пригодным для применения астатическим сигналом является импульс. В обычном режиме работы зонда 1 наводятся импульсные электрические токи, протекающие в эмиттерных катушках 11 и 12 в противоположных круговых направлениях. За период длительности каждого импульса Т через эмиттерные катушки 11 и 12 протекает ток постоянной силы. Этот ток и соответствующее ему электромагнитное поле включается и выключается соответственно на переднем и заднем фронте импульса. Эмиттерные катушки 11 и 12 существенно больше, чем, по меньшей мере, часть силовых линий электромагнитного поля, проходящего через оболочку 7, изолирующий слой 5 и стенку 2 стальной трубы 3. Силовые линии электромагнитного поля в стенке 2 сосредоточиваются в основном в окрестности близлежащей поверхности 17. При включении и выключении электромагнитного поля происходит смена электромагнитных силовых линий, при этом смена силовых линий наводит вихревой ток в стенке 2 трубы 3 около внешней поверхности 7. Вихревые токи, порожденные отдельными эмиттерными катушками 11 и 12, протекают в противоположных круговых направлениях в стенке 2, следствием чего является повышенная плотность вихревого тока в области обнаружения 27 стенки 2 трубы 3 под зазором 16. Создаваемые вихревые токи проходят через стенку 2 и отражаются внутренней поверхностью стенки 2 назад к внешней поверхности 14. Для обеспечения измеримости отклика на скачок длительность импульса Т должна быть выбрана большей, чем типичное время диффузии. Длительность импульса в типовом случае находится в диапазоне от 50 до 300 мс, в зависимости от толщины стенки 2 трубы 3.
Импульсный вихревой ток распространяется в глубину (то есть к внутренней поверхности) и в радиальном направлении по отношению к собственному контуру (то есть вовне, увеличивая радиус контура вихревого тока). Кроме того, имеет место перенос заряда по контуру вихревого тока. Скорость диффузии приблизительно в 100 раз выше, чем скорость переноса заряда по контуру вихревого тока. Отсюда следует, что вихревой ток может распространяться через стенку 2 и отражаться от внутренней поверхности, и при этом имеется только незначительный перенос заряда по контуру. Следовательно, диффузия в области обнаружения 27 в значительной степени не зависит от диффузии и потока тока вне области обнаружения 21. В силу этого возможно проведение измерений, чувствительных только к части вихревого тока. Электронная аппаратура, эмиттерные и приемные катушки, пригодные для частичного измерения импульсного вихревого тока, спроектированы таким образом, чтобы на измерения не влияло изменение полного сопротивления.
Размер приемных катушек 20 и 22 меньше, чем размер эмиттерных катушек 11 и 12, таким образом, приемные катушки 20 и 22 чувствительны только к силовым линиям вихревых токов, проходящих в области обнаружения 27. Направление обмоток приемных катушек 20 и 22 таково, что создается абсолютный зонд для силовых линий вихревого тока, то есть токи, наводимые силовыми линиями в приемных катушках 20 и 22, усиливают друг друга. В то же время создается дифференциальный зонд для шума (50/60 Гц), то есть токи, наводимые в приемных катушках шумом, уничтожают друг друга. В типовом случае прямоугольные приемные катушки 20 и 22 имеют 100 витков 0,1 мм провода, а их размеры равны 30 х 30 х 2 мм.
Обычное использование альтернативного примера осуществления, приведенного на фиг.4, 5 и 6, подобно обычному использованию устройства, описанного для фиг.1-3.
Сигналом, представляющим затухание вихревых токов, является напряжение на приемных катушках, чья амплитуда А (в В) определяется как функция времени, прошедшего после выключения тока и соответствующего ему электромагнитного поля при спаде импульса. На фиг.7 приведен двойной логарифмический график, на котором представлены шесть функций амплитуды А (в В) затухания вихревого тока в зависимости от времени t (в мс). Кривые затухания вихревого тока получены приложением соответствующего зонда вихревого тока к стенкам стального контейнера различной толщины. Кривые а, b, с, d, e и f показывают затухание для стенок толщиной 2, 4, 6, 8, 10 и 12 мм соответственно. На двойном логарифмическом графике начальные участки этих кривых близки к прямым линиям. Заявитель установил, что имеется линейная зависимость между толщиной стенки и временем, за которое вихревой ток затухает с первого значения до второго значения, например с 1 до 0,05 В. В настоящем изобретении эта линейная зависимость используется для измерения неизвестной толщины стенки.
Кривые, представленные на фиг.7, используются для определения констант данной линейной зависимости. С этой целью, строится график функции толщины стенки от времени, за которое вихревой ток затухает с 1 В до 0,05 В, как показано на фиг.8.
На фиг.8 приведена практически линейная зависимость между толщиной стенки Wt (в мм) и временем ti (в мс), за которое кривые, приведенные на фиг.1, спадают с 1 В до выбранного значения 0,05В. Указанные точки соответствуют измерениям, относящимся к кривым а, b, с, d, e, f фиг.7. Линейная зависимость задается выражением Wt=(ti-A)/В, где А и В - это калибровочные постоянные, определяющиеся по линейной калибровочной характеристике фиг.8.
Можно выполнить калибровку зонда вихревого тока, выбрав значение А так, чтобы компенсировать отклонения магнитной проницаемости, температуры и кривизны стенки. Для определения значения А достаточно одного измерения на участке с известной толщиной стенки. Небольшие колебания величины В могут привести к отклонениям в показаниях толщины стенки приблизительно на 10% (или приблизительно на 1 мм). Такая точность достаточна для обнаружения коррозии под слоем изолирующего материала.
Обратимся теперь к фиг.9. Установлено, что, по меньшей мере, после начального периода времени после окончания последнего импульса тока датчика результатом изменения расстояния между устройством приема вихревого тока и стенкой из электропроводного материала, например из-за отрыва или слоя изолирующего материала, является вертикальный сдвиг кривой на двойном логарифмическом графике. Этот эффект показан на фиг.8 для измерения стальной плиты толщиной 8 мм, имеющей 1 мм алюминиевую оболочку и изолирующий слой между стальной плитой и алюминиевой оболочкой, при этом для кривых g, h, i и j толщина изолирующего слоя равна 20, 40, 80 и 100 мм соответственно. Кривая k соответствует измерению стальной плиты без изолирующего слоя и оболочки.
При измерении расстояние учитывается с помощью такого вертикального сдвига кривой на двойном логарифмическом графике, при котором амплитуда сигнала равна первому значению, например 1 В, в заданной точке времени, например между 10 и 20 мс, предпочтительно 15 мс после окончания импульса тока датчика. С такой поправкой на расстояние кривые затухания сигнала имеют общую точку пересечения. Это показано, например, на фиг.7, где кривые затухания сигнала вертикально сдвинуты так, чтобы они имели общую точку пересечения при времени равном 15 мс после окончания последнего импульса.
Влияние алюминиевой оболочки, окружающей изолирующий слой, заключается в изменении амплитуды и запаздывании сигнала при прохождении через оболочку электромагнитного поля. Изменения амплитуды не влияют на измерение толщины стенки, так как они компенсируются измерением амплитуды, которое используется для определения точки пересечения кривых (в вышеупомянутом примере при 15 мс). Запаздывание сигнала обусловлено распространением создаваемых в оболочке вихревых токов. Однако запаздывание составляет только несколько миллисекунд, в зависимости от материала оболочки, а на крутизну кривой затухания сигнала практически не влияет наличие оболочки. Запаздывание может быть компенсировано выбором значения В, например, обеспечивая наличие оболочки при калибровке. Все другие факторы оболочки, обусловленные, например, наличием соединений внахлестку, вмятин или резьбовых соединений, влияют на сравнительно раннем отрезке времени, например до 15 мс после окончания последнего импульса. Следовательно, такие факторы не влияют на измерения толщины стенки, в которых интервал времени измерения начинается через 15 мс после окончания последнего импульса.
Устройство и способ, соответствующие настоящему изобретению, могут применяться к предметам из электропроводного материала, которые имеют различные конструкции, например, таким как стенка трубы с изолирующим слоем или стенка складского резервуара. При необходимости технического контроля днища большого складского резервуара (например, для нефтехранилища) устройство, соответствующее настоящему изобретению, может, например, удерживаться напротив нижней поверхности днища, для чего в грунте под резервуаром предварительно вырывается практически горизонтальная яма, после чего данное устройство перемещается в яме вдоль днища резервуара.
Кроме того, устройство и способ, соответствующие настоящему изобретению, особенно привлекательны для применения для резервуаров, труб и плит, которые имеют слой неэлектропроводного материала, такого как битум или эпоксидная смола. Такое покрытие затрудняет технический контроль обычными способами (например, ультразвуковой или визуальный контроль). Кроме того, так как в настоящем изобретении не требуется наличия прямого контакта зонда со стенкой, упомянутые устройство и способ привлекательны для прикладных областей, предполагающих крайне высокие или низкие температуры контролируемых стенок, что препятствует применению обычных способов, требующих прямого контакта со стенкой.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОФИЛЯ ПОВЕРХНОСТИ ОБЪЕКТА | 2003 |
|
RU2299399C2 |
МОНИТОРИНГ ТОЛЩИНЫ СТЕНКИ | 2003 |
|
RU2323410C2 |
СПОСОБ КОНТРОЛЯ ОБЪЕКТА ИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИ ПРОВОДЯЩЕГО МАТЕРИАЛА | 2001 |
|
RU2283488C2 |
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРОВОДНОСТИ СЛОЯ ПОЧВЫ | 1995 |
|
RU2150131C1 |
ИЗМЕРЕНИЕ ТОЛЩИНЫ СТЕНКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИ ПРОВОДЯЩЕГО ОБЪЕКТА | 2001 |
|
RU2260172C2 |
СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ЭЛЕКТРИЧЕСТВА ВНИЗ ПО СТВОЛУ СКВАЖИНЫ | 1996 |
|
RU2149261C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СОСТАВА ФЛЮИДА | 1994 |
|
RU2122724C1 |
СПОСОБ И СИСТЕМА СОЗДАНИЯ СТВОЛА СКВАЖИНЫ В ПОЧВЕННОЙ ФОРМАЦИИ | 1995 |
|
RU2131975C1 |
БУРИЛЬНЫЙ СНАРЯД С УМЕНЬШЕННОЙ ТЕНДЕНЦИЕЙ ПРЕРЫВИСТОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ | 1998 |
|
RU2197613C2 |
СИСТЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО КАРОТАЖА | 1994 |
|
RU2155974C2 |
Устройство и способ предназначены для технического контроля предмета электропроводного материала. Устройство содержит датчик астатических сигналов для формирования в предмете электромагнитного поля и приемник для измерения отклонений вихревого тока, формируемого астатическим электромагнитным полем, и выработки сигнала, представляющего затухание вихревого тока. Датчик астатических сигналов содержит, по меньшей мере, два поперечно отделенных друг от друга эмиттера для излучения электромагнитного поля, при этом эмиттеры во время обычной эксплуатации запускаются таким образом, что усиливается результатирующее электромагнитное поле в центральной области между эмиттерами. Технический результат заключается в повышении разрешающей способности устройства и точности контроля, а также расширении области применения. 2 с. и 13 з.п.ф-лы, 9 ил.
Wt= (ti-А)/В,
где А и В являются заранее определенными калибровочными постоянными.
Вихретоковый преобразователь | 1976 |
|
SU577449A1 |
Импульсно-вихретоковый способ толщино-МЕТРии | 1978 |
|
SU848988A1 |
EP 321112, 21.06.1989 | |||
НАГРЕВАТЕЛЬНАЯ ПЛИТА | 2005 |
|
RU2293016C2 |
Авторы
Даты
2002-05-27—Публикация
1997-07-11—Подача