СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ОСЕВЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИЙ В ТРУБОПРОВОДАХ Российский патент 2002 года по МПК G01N29/00 

Описание патента на изобретение RU2192634C1

Изобретение относится к области неразрушающего контроля физических характеристик конструкционных материалов и может быть использовано для определения осевых механических напряжений в различных трубопроводах.

Известен ультразвуковой способ измерения механических напряжений (Российская Федерация, патент 2018815, G 01 N 29/00), заключающийся в том, что в нагруженный исследуемый объект и ненагруженный его аналог или в свободную зону исследуемого объекта, не испытывающую напряжений, вводят импульсы ультразвуковых колебаний (УЗК), принимают прошедшие импульсы, алгебраически суммируют и вычитают их, а по сумме и разности определяют относительную разность скоростей УЗК в напряженном и свободном состояниях, по которой рассчитывают величину механических напряжений.

Недостатком данного способа является то, что ненагруженный аналог или свободная зона исследуемого объекта могут иметь механические, а следовательно, и акустические свойства, значительно отличающиеся от свойств нагруженной исследуемой зоны, что не позволяет получить удовлетворительную достоверность результатов измерений механических напряжений.

Известен ультразвуковой способ измерения механических напряжений (Российская Федерация, патент 2057329, G 01 N 29/00), заключающийся в том, что в нагруженный исследуемый объект и ненагруженный его аналог или в свободную зону исследуемого объекта, не испытывающую напряжений, вводят импульсы продольных УЗК, принимают прошедшие импульсы, алгебраически суммируют и вычитают их, а по сумме и разности определяют величину механических напряжений, на тех же участках вводят импульсы УЗК другого типа, например поперечных, принимают прошедшие импульсы, алгебраически суммируют и вычитают их, а величину механических напряжений рассчитывают по специальной формуле. Данное техническое решение как наиболее близкое по технической сущности и достигаемому результату принято за прототип.

Недостатком прототипа является неудовлетворительная достоверность результатов измерений, т.к. ненагруженный аналог или свободная зона исследуемого объекта могут иметь механические, а следовательно, и акустические свойства, значительно отличающиеся от свойств нагруженной исследуемой зоны.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение достоверности измерений осевых механических напряжений в трубопроводах. Технический результат - определение отношений задержек импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, к задержке импульса продольной волны в материале трубопровода без напряжений.

Указанный технический результат достигается тем, что в исследуемой зоне трубопровода возбуждают ультразвуковые импульсы упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, определяют время задержки этих импульсов, в той же зоне возбуждают ультразвуковые импульсы продольной волны и определяют ее время задержки, определяют отношения задержек импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, к задержке импульса продольной волны в материале трубопровода по формулам
d11=t11/t31,
где t11 - задержка импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль оси трубы, измеренная при первом значении давления;
t31 - задержка импульсов упругих продольных волн, измеренная при первом значении давления;
d21=t21/t31,
где t21 - задержка импульсов упругих поперечных волн, поляризованных перпендикулярно оси трубы, измеренная при первом значении давления;
t31 - задержка импульсов упругих продольных волн, измеренная при первом значении давления;
затем определяют кольцевое напряжение по формуле
σ21=(P1•D)/(2•h),
где P1 - давление в зоне измерений;
D - внутренний диаметр трубопровода;
h - толщина стенки трубопровода;
при этом в трубопроводе, где находится исследуемая зона, меняют давление и определяют кольцевое напряжение по формуле
σ22=(Р2•D)/(2•h),
где Р2 - давление в зоне измерений;
D - внутренний диаметр трубопровода;
h - толщина стенки трубопровода;
затем в исследуемой зоне трубопровода возбуждают ультразвуковые импульсы упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, определяют время задержки этих импульсов, в той же зоне возбуждают ультразвуковые импульсы продольной волны и определяют ее время задержки, определяют отношения задержек импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, к задержке импульса продольной волны в материале трубопровода по формулам
d12=t12/t32,
где t12 - задержка импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль оси трубы, измеренная при втором значении давления;
t32 - задержка импульсов упругих продольных волн, измеренная при втором значении давления;
d22=t22/t32,
где t22 - задержка импульсов упругих поперечных волн, поляризованных перпендикулярно оси трубы, измеренная при втором значении давления;
t32 - задержка импульсов упругих продольных волн, измеренная при втором значении давления;
после чего получают математически определенную систему с тремя неизвестными из трех уравнений:
σ11=k1•(d10/d11-1)-k2•(d20/d21-1);
σ21=k1•(d20/d21-1)-k2•(d10/d11-1);
σ22=k1•(d20/d22-1)-k2•(d10/d12-1),
где σ11 - осевое механическое напряжение в трубопроводе при первом значении давления;
σ21 - кольцевое механическое напряжение в трубопроводе при первом значении давления;
σ22 - кольцевое механическое напряжение в трубопроводе при втором значении давления;
k1 и k2 - коэффициенты упругой акустической связи;
d10 - отношение задержки импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль оси трубы, к задержке импульсов упругих продольных волн в материале трубопровода без напряжений;
d20 - отношение задержки импульсов упругих поперечных волн, поляризованных перпендикулярно оси трубы, к задержке импульсов упругих продольных волн в материале трубопровода без напряжений;
эту систему уравнений решают аналитически или численно и определяют осевое механическое напряжение σ11 в трубопроводе.

Изменение давления в трубопроводе, возбуждение в исследуемой зоне трубопровода ультразвуковых импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, определение времени задержки этих импульсов, возбуждение в той же зоне ультразвуковых импульсов продольной волны и определение ее времени задержки, определение отношений задержек импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, к задержке импульса продольной волны в материале трубопровода и определение кольцевого напряжения в трубопроводе при другом значении давления позволяют довести число уравнений до числа неизвестных и определить осевое механическое напряжение σ11 в трубопроводе.

Предлагаемое техническое решение поясняется чертежом, где на Фиг.1 изображен участок трубопровода, на Фиг.2 - датчик упругих поперечных волн, на Фиг.3 - датчик упругих продольных волн.

На участке трубопровода 1 выполняют герметичные заглушки 2 и 3, через штуцер 4 в трубопровод 1 закачивают воду, давление которой измеряют манометром 5, при помощи шлифовальной машинки обрабатывают поверхность исследуемой зоны 6 до чистоты не ниже Ra 12,5. Методами традиционной дефектоскопии, например, дефектоскопом УД2-12 (руководство по эксплуатации ШЮ 2.068.136 РЭ) проводят исследования на отсутствие дефектов, дающих отраженные импульсы. В случае наличия таких дефектов зону измерения смещают на 30-40 мм вдоль продольной оси трубопровода и повторяют дефектоскопию. В исследуемой бездефектной зоне 6 устанавливают датчик поперечных волн, представляющий собой поперечно-поляризованную пластинку 7 из пьезокерамики типа ЦTC-19, на верхней грани которой выполнен контактный слой 8 из серебра или никеля, от которого отходит высокочастотный кабель 9, сверху на контактном слое 8 выполнен демпфер 10 из эпоксидной сколы с наполнителем из вольфрамовых шариков или свинцовой стружки, датчик заключен в металлический корпус 11 с заполнителем 12 из резины или полиуретана. На зашлифованной поверхности исследуемой зоны 6 в зоне контакта с датчиком наносят слой жидкости, в качестве которой применяют эпоксидную смолу типа ЭД 40 без отвердителя. В этом месте к трубопроводу прижимают датчик поперечных волн и одновременно ориентируют его плоскостью полязизации вдоль оси трубы. Проводят измерения задержки между первым и вторым отраженными импульсами, меняют ориентацию датчика на 90o и также измеряют задержки между первым и вторым отраженными импульсами. Измерения повторяют 3-5 раз, результаты усредняют.

В исследуемой зоне 6 на место датчика поперечных волн устанавливают датчик продольных волн, представляющий собой продольно-поляризованную пластинку 13 из пьезокерамики типа ЦTC-19, на верхней грани которой выполнен контактный слой 8 из серебра или никеля, от которого отходит высокочастотный кабель 9, сверху на контактном слое 8 выполнен демпфер 10 из эпоксидной смолы с наполнителем из вольфрамовых шариков или свинцовой стружки, датчик заключен в металлический корпус 11 с заполнителем 12 из резины или полиуретана. Проводят измерения задержки между первым и вторым отраженными импульсами. Измерения повторяют 3-5 раз, результаты усредняют.

Определяют отношения задержек импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, к задержке импульса продольной волны в материале трубопровода по формулам
d11=t11/t31,
где t11 - задержка импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль оси трубы, измеренная при первом значении давления;
t31 - задержка импульсов упругих продольных волн, измеренная при первом значении давления;
d21=t21/t31,
где t21 - задержка импульсов упругих поперечных волн, поляризованных перпендикулярно оси трубы, измеренная при первом значении давления;
t31 - задержка импульсов упругих продольных волн, измеренная при первом значении давления;
затем определяют кольцевое напряжение по формуле
σ21=(P1•D)/(2•h),
где P1 - давление в зоне измерений;
D - внутренний диаметр трубопровода;
h - толщина стенки трубопровода.

На участке трубопровода 1 изменяют давление закачиваемой в него воды. Определяют кольцевое напряжение по формуле
σ22=(Р2•D)/(2•h),
где Р2 - давление в зоне измерений;
D - внутренний диаметр трубопровода;
h - толщина стенки трубопровода.

При помощи датчика упругих поперечных волн в исследуемой зоне 6 проводят измерения задержки между первым и вторым отраженными импульсами, меняют ориентацию датчика на 90o и также измеряют задержки между первым и вторым отраженными импульсами. Измерения повторяют 3-5 раз, результаты усредняют.

При помощи датчика упругих продольных волн в исследуемой зоне 6 проводят измерения задержки между первым и вторым отраженными импульсами. Измерения повторяют 3-5 раз, результаты усредняют.

Определяют отношения задержек импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, к задержке импульса продольной волны в материале трубопровода по формулам
d12=t12/t32,
где t12 - задержка импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль оси трубы, измеренная при втором значении давления;
t32 - задержка импульсов упругих продольных волн, измеренная при втором значении давления;
d22=t22/t32,
где t22 - задержка импульсов упругих поперечных волн, поляризованных перпендикулярно оси трубы, измеренная при втором значении давления;
t32 - задержка импульсов упругих продольных волн, измеренная при втором значении давления;
после чего получают математически определенную систему с тремя неизвестными из трех уравнений:
σ11=k1•(d10/d11-1)-k2•(d20/d21-1);
σ21=k1•(d20/d21-1)-k2•(d10/d11-1);
σ22=k1•(d20/d22-1)-k2•(d10/d12-1),
где σ11 - осевое механическое напряжение в трубопроводе при первом значении давления;
σ21 - кольцевое механическое напряжение в трубопроводе при первом значении давления;
σ22 - кольцевое механическое напряжение в трубопроводе при втором значении давления;
k1 и k2 - коэффициенты упругой акустической связи;
d10 - отношение задержки импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль оси трубы, к задержке импульсов упругих продольных волн в материале трубопровода без напряжений;
d20 - отношение задержки импульсов упругих поперечных волн, поляризованных перпендикулярно оси трубы, к задержке импульсов упругих продольных волн в материале трубопровода без напряжений;
эту систему уравнений решают аналитически или численно и определяют осевое механическое напряжение σ11 в трубопроводе.

Похожие патенты RU2192634C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИЙ В КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛАХ 2000
  • Углов А.Л.
  • Попцов В.М.
  • Баталин О.Ю.
RU2190212C2
КОМПЛЕКСНЫЙ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК 2002
  • Углов А.Л.
  • Андрианов В.М.
  • Баталин О.Ю.
RU2240552C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АБСОЛЮТНЫХ ОСЕВЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В НАГРУЖЕННЫХ БОЛТАХ 2003
  • Углов А.Л.
  • Андрианов В.М.
  • Баталин О.Ю.
  • Жуков А.Ю.
RU2240553C1
УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК 2002
  • Углов А.Л.
  • Андрианов В.М.
  • Баталин О.Ю.
  • Жуков А.Ю.
RU2244918C2
УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК СДВИГОВЫХ ВОЛН 2007
  • Хлыбов Александр Анатольевич
  • Углов Александр Леонидович
  • Прилуцкий Максим Андреевич
RU2365911C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОМПОНЕНТОВ ТЕНЗОРА МЕХАНИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИЙ В ИЗДЕЛИЯХ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ 2011
  • Григорьян Сергей Георгиевич
RU2489691C1
Способ ультразвукового контроля плоского напряженного состояния акустически анизотропных материалов при переменных температурах 2021
  • Хлыбов Александр Анатольевич
  • Углов Александр Леонидович
  • Рябов Дмитрий Александрович
  • Скрябин Максим Дмитриевич
RU2761413C1
СПОСОБ КОНТРОЛЯ РАВНОМЕРНОСТИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛОВ 2008
  • Дурнов Александр Вениаминович
  • Дурнов Федор Юрьевич
  • Грудский Александр Яковлевич
RU2387985C1
Способ определения акустической анизотропии слабо анизотропного проката 2020
  • Хлыбов Александр Анатольевич
  • Углов Александр Леонидович
  • Андрианов Вячеслав Михайлович
  • Рябов Дмитрий Александрович
  • Кувшинов Максим Олегович
RU2745211C1
СПОСОБ КОНТРОЛЯ ОДНОРОДНОСТИ МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЛИСТОВОГО, СОРТОВОГО ПРОКАТА И ТРУБ 2003
  • Кириков А.В.
  • Дурнов А.В.
  • Забродин А.Н.
RU2258217C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 192 634 C1

Реферат патента 2002 года СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ОСЕВЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИЙ В ТРУБОПРОВОДАХ

Изобретение относится к неразрушающему контролю физических характеристик конструкционных материалов и может быть использовано для определения механических напряжений различных трубопроводов. Способ заключается в том, что в исследуемой зоне трубопровода возбуждают ультразвуковые импульсы упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, определяют время задержки этих импульсов, в той же зоне возбуждают ультразвуковые импульсы продольной волны и определяют ее время задержки, определяют отношения задержек импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, к задержке импульса продольной волны в материале трубопровода, затем определяют кольцевое напряжение, причем в трубопроводе, где находится исследуемая зона, меняют давление, определяют кольцевое напряжение, затем в исследуемой зоне трубопровода возбуждают ультразвуковые импульсы упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, определяют время задержки этих импульсов, в той же зоне возбуждают ультразвуковые импульсы продольной волны и определяют ее время задержки, определяют отношения задержек импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы к задержке импульса продольной волны в материале трубопровода, после чего получают математически определенную систему с тремя неизвестными из трех уравнений, эту систему уравнений решают аналитически или численно и определяют осевое механическое напряжение в трубопроводе. Техническим результатом изобретения является повышение достоверности измерений осевых механических напряжений в трубопроводах. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 192 634 C1

Способ измерения механических напряжений в трубопроводах, заключающийся в том, что в исследуемой зоне трубопровода возбуждают ультразвуковые импульсы упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, определяют время задержки этих импульсов, в той же зоне возбуждают ультразвуковые импульсы продольной волны и определяют ее время задержки, определяют отношения задержек импульсов упругих поперечных волн поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы к задержке импульса продольной волны в материале трубопровода по формулам:
d11= t11/t21,
где t11 - задержка импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль оси трубы, измеренная при первом значении давления;
t31 - задержка импульсов упругих продольных волн, измеренная при первом значении давления;
d21= t21/t31,
где t21 - задержка импульсов упругих поперечных волн, поляризованных перпендикулярно оси трубы, измеренная при первом значении давления;
t31 - задержка импульсов упругих продольных волн, измеренная при первом значении давления,
затем определяют кольцевое напряжение по формуле
σ21= (P1•D)/(2•h),
где Р1 - давление в зоне измерений;
D - внутренний диаметр трубопровода;
h - толщина стенки трубопровода,
отличающийся тем, что в трубопроводе, где находится исследуемая зона, меняют давление и определяют кольцевое напряжение по формуле
σ222•D)/(2•h),
где Р2 - давление в зоне измерений;
D - внутренний диаметр трубопровода;
h - толщина стенки трубопровода,
затем в исследуемой зоне трубопровода возбуждают ультразвуковые импульсы упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, определяют время задержки этих импульсов, в той же зоне возбуждают ультразвуковые импульсы продольной волны и определяют ее время задержки, определяют отношения задержек импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль и перпендикулярно оси трубы, к задержке импульса продольной волны в материале трубопровода по формулам
d12= t12/t32,
где t12 - задержка импульсов упругих поперечных волн поляризованных вдоль оси трубы, измеренная при втором значении давления;
t32 - задержка импульсов упругих продольных волн, измеренная при втором значении давления;
d22= t22/t32,
где t22 - задержка импульсов упругих поперечных волн, поляризованных перпендикулярно оси трубы, измеренная при втором значении давления;
t32 - задержка импульсов упругих продольных волн, измеренная при втором значении давления,
после чего получают математически определенную систему с тремя неизвестными из трех уравнений
σ11= kl•(d10/d11-1)-k2•(d20/d21-1);
σ21= k1•(d20/d21-1)-k2•(d10/d11-1);
σ22= k1•(d20/d22-1)-k2•(d10/d12-1),
где σ11 - осевое механическое напряжение в трубопроводе при первом значении давления;
σ21 - кольцевое механическое напряжение в трубопроводе при первом значении давления;
σ22 - кольцевое механическое напряжение в трубопроводе при втором значении давления;
k1 и k2 - коэффициенты упругой акустической связи;
d10 - отношение задержки импульсов упругих поперечных волн, поляризованных вдоль оси трубы, к задержке импульсов упругих продольных волн в материале трубопровода без напряжений;
d20 - отношение задержки импульсов упругих поперечных волн, поляризованных перпендикулярно оси трубы, к задержке импульсов упругих продольных волн в материале трубопровода без напряжений,
эту систему уравнений решают аналитически или численно и определяют осевое механическое напряжение σ11 в трубопроводе.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2002 года RU2192634C1

УЛЬТРАЗВУКОВОЙ СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ВНУТРЕННИХ МЕХАНИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИЙ 1993
  • Власов В.Т.
  • Марин Б.Н.
  • Юрчук Е.С.
  • Коровкин Ю.А.
  • Ударцев В.Е.
RU2057329C1
US 5528647 А, 18.06.1996
ВПИТЫВАЮЩИЙ ЛИСТ И ВПИТЫВАЮЩЕЕ ИЗДЕЛИЕ 2017
  • Курамае, Риота
RU2750498C2

RU 2 192 634 C1

Авторы

Углов А.Л.

Баталин О.Ю.

Даты

2002-11-10Публикация

2001-02-06Подача