УГЛОВОЙ СЕЛЕКТОР ДЛЯ ОБЗОРНОГО МОНОИМПУЛЬСНОГО РАДИОЛОКАТОРА Российский патент 2002 года по МПК G01S13/44 G01S3/22 

Описание патента на изобретение RU2192654C2

Изобретение относится к угловым селекторам (УС) радиолокационных целей и служит для уменьшения угловой неоднозначности (многозначности) обзорного моноимпульсного радиолокатора (ОМРЛК) в режиме сопровождения целей на проходе.

Указанная неоднозначность ОМРЛК обусловлена многолепестковостью диаграмм направленности (ДН) антенны и пеленгационной характеристики (ПХ) (см., например, Вакин С. А. , Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. - М.: Сов. радио, 1968, рис.4.3 и 4.4 на с. 171 и 172).

Известен УС для ОМРЛК, содержащий радиолокационные каналы с основной и вспомогательной антеннами, выходы которых через блок сравнения соединены с сигнальным входом порогового решающего блока (ПРБ) для формирования сигнала индикации цели в рабочем диапазоне углов или за его пределами (см., например, Защита от радиопомех под ред. Максимова М.В. - М.: Сов. радио, 1976, рис.5.15 на с. 214 и др.).

Однако оптимальные для угловой селекции соотношения уровней сигналов от основной и вспомогательной антенн во всем диапазоне угловых рассогласований как в круговом, так и в радиальных направлениях относительно равносигнального направления (РСН) труднодостижимы, в частности для антенн типа ФАР с электронным сканированием луча из-за изменения соотношения уровней ДН обеих антенн, что снижает селектирующую способность данного устройства. Кроме того, наличие дополнительного радиолокационного канала ведет к увеличению потребляемой мощности, массогабаритных параметров, загрузки бортового вычислителя, что нежелательно особенно в бортовых радиолокаторах из-за жестких ограничений по указанным параметрам.

Более близким по совокупности существенных признаков является УС для ОМРЛК, основанный на данных лишь моноимпульсных измерений и использующий априорно известные различия в пеленгационной чувствительности (крутизне ПХ μ) по главному и боковым РСН (патент 3943512 US, МКИ G 01 S 9/22 (НКИ 343-7.4), 1976, который описан также Андреевой Т.М. Помехозащищенность моноимпульсных угломерных координаторов. -М.: ВНИИПЭ, серия Специальная электроника, 1989, рис.24 на с. 52).

Данное устройство (фиг.1) содержит блок оценки углового смещения (блок 2) с задатчиком углового смещения Δαз, блок оценки приращения сигнала угловой ошибка (СУО) U* - 3 (ОПС - 3) для заданного значения Δαз, задатчик эталонного напряжения Uэ, величина которого связана с Δαз через значение крутизны ПХ по главному РСН: Uэ = μэΔαз. Устройство содержит также вычитатель - 4, определитель модуля - 5 и пороговый решающий блок - 6 (ПРБ - 6), включенные по функциональной схеме на фиг.1. Блоки оценки углового смещения (блок 2) и ОПС - 3 своими управляющими входами и выходами связаны сигналами χн фиксации момента совмещения РСН (главного или бокового) с направлением на цель и χк - момента, когда угол между ними равен заданному значению Δαз. ПРБ - 6 формирует сигнал индикации цели в рабочем диапазоне углов (γ=0) или за его пределами (γ= 1) в зависимости от соотношения измеряемого значения U* (или μ*) с эталонным Uэ (или μэ), а именно

или с учетом U* = μ*Δαз и Uэ = μэΔαз:

Недостатком известного УС для ОМРЛ является снижение его селектирующей способности (увеличение угловой неоднозначности) за счет влияния случайной составляющей измеряемого СУО. Так, в известном устройстве случайная составляющая U*, а следовательно, и разброс измеряемых значений для фиксированного углового смещения Δαз в пределах эффективной ширины луча антенны значительно возрастает (в 2-3 раза) по сравнению с РСН (например, Бартон Д., Вард Г. Справочник по радиолокационным измерениям. -М.: Сов. радио, 1976, рис. 2.12 на с. 57), что ухудшает селектирующую способность устройства в боковых равносигнальных зонах (РСЗ). Однако известный угловой селектор по составу элементов и их функциональным связям исключает возможность сглаживания указанной составляющей сигнала U* по разовым отсчетам.

В известном устройстве угловую информацию извлекают из сигнала U* лишь для Δαз= const по одну из сторон от каждого из РСН, при этом информация для промежуточных значений углов смещения цели, а также для угловых смещений по другую сторону от РСН теряется, что также снижает селектирующую способность известного устройства.

Технической задачей, решаемой данным изобретением, является устранение указанного недостатка, а именно повышение селектирующей способности путем формирования и использования текущих сглаженных оценок значений пеленгационной чувствительности во всем диапазоне угловых рассогласований. Указанный технический результат достигается тем, что угловой селектор для ОМРЛК включает блок оценки пеленгационной чувствительности - 7 (ОПЧ - 7), два пороговых решающих блока (ПPБ1 - 61 и ПРБ2 - 62) и логический элемент И с инверсным и прямым входами (блок 8), причем блок ОПЧ - 7 своими входами подключен к выходам ОМРЛК - 1 для СУО и угла поворота антенны, а своим выходом через ПPБ1 - 61 и ПРБ2 - 62 соединен с инверсным и прямым входами логического элемента И (блок 8), имеющего выход для сигнала γ индикации цели в рабочем диапазоне углов и за его пределами. Функциональные схемы известного и предложенного угловых селекторов для ОМРЛК изображены на фиг.1 и 2 соответственно. Принцип работы известного и предложенного измерителей и достигаемый положительный эффект поясняются графически на фиг.3.1 и 3.2 соответственно. На фиг.3.2 жирной линией выделены участки ПХ по главному "0" и боковому "0б" РСН в пределах установленных порогов по крутизне ПХ (μ1 и μ2).

ОМРЛК - 1 с выходом для СУО U и угла поворота антенны α известен, например, из (П.И. Дудник, Ю.И. Чересов. Авиационные радиолокационные устройства. Изд. ВВИА им. Жуковского, 1986 г., рис. 10.9 на стр. 297 и др.).

Блок ОПЧ - 7 в виде дискретного инерционно-дифференцирующего звена выполняет следующие функции

где N - количество отсчетов Ui и αi для получения каждого из значений , выбирается, исходя из требуемой точности (см., например, Кузьмин И.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Сов. радио, 1974, выражение 6.3.20 на с. 216).

ПРБ1,2 (блоки 61,2) выполняют операцию принятия решения о превышении сигналом оценки крутизны соответствующих пороговых значений μ1 и μ2, т.е.


ПPБ1,2 (блоки 61,2) могут быть заимствованы из научно-технической литературы (например, Проектирование радиолокационных приемных устройств. Под ред. Соколова М.А. -М.: Высшая школа, 1984, рис. 1.36 на с. 42). Логический элемент И с прямым и инверсным входами (блок 8) является типовым элементом цифровых устройств (например, Алексенко А.Г., Шагурин И.И. Микросхемотехника. - М.: Радио и связь, 1982, с. 43, рис.2.1).

Предложенный угловой селектор для ОМРЛК - 1 работает следующим образом. При сопровождении целей на проходе с ОМРЛК - 1 на входы блока ОПЧ - 7 поступают сигналы угловой ошибки U и значение угла поворота антенны α. Блок ОПЧ - 7 формирует сглаженные оценки крутизны в соответствии с выражением 1, которые в ПРБ1 - 61 и ПРБ2 - 62 сравниваются с пороговыми значениями, соответствующими максимальному μ1/ и минимальному μ2 значениям в рабочем диапазоне углов главной РСЗ ПХ, как показано на фиг.3.2. При этом дисперсия сглаженных по формуле 1 значений уменьшается в [12/Т02n(n2-1)] +[6/n(n+1)T0] раз по сравнению с одиночным замером (например, Кузьмин И.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Сов. радио, 1974, выражение 6.3.30 на с. 220). Соответственно уменьшается и разброс значений крутизны ПХ в рабочем диапазоне углов по сравнению с разбросом в известном устройстве, как показано на фиг.3.1 и 3.2.

Выходные сигналы γ1 и γ2 блоков 61 и 62 образуются при сравнении сглаженных значений μ с пороговыми μ1 и μ2, далее значения γ1 и γ2 подаются на инверсный и прямой входы логического элемента И (блок 8) соответственно.

Признаком наличия цели в рабочем диапазоне главной РСЗ (когда ) или за его пределами (когда или ) служит значение выходного сигнала γ=1 или γ=0 соответственно, формируемое на выходе логического элемента И.

Уменьшение разброса значений в рабочем диапазоне углов обеспечивает существенное сокращение размеров боковых РСЗ, а следовательно, повышение селектирующей способности предложенного устройства. Выигрыш в селектирующей способности предложенного устройства в сравнении с прототипом характеризуется соотношением исходных размеров боковых РСЗ "0б" (фиг.3.1) и размеров неселектируемых зон (фиг.3.2) и составляет не менее 3-5 раз.

Указанный эффект достигается по данным лишь моноимпульсных измерений и в сравнении с техническим аналогом, используемым в серийной аппаратуре (на основе дополнительного радиолокационного канала), обеспечивается существенный выигрыш по массогабаритным параметрам и потребляемой мощности, что особенно важно для бортовой аппаратуры ввиду жестких ограничений по указанным параметрам.

Похожие патенты RU2192654C2

название год авторы номер документа
УГЛОВОЙ СЕЛЕКТОР ДЛЯ ОБЗОРНОГО МОНОИМПУЛЬСНОГО РАДИОЛОКАТОРА 2000
  • Щур Ю.И.
  • Богословская М.А.
RU2183020C2
УГЛОВОЙ СЕЛЕКТОР ДЛЯ ОБЗОРНОГО МОНОИМПУЛЬСНОГО РАДИОЛОКАТОРА 2000
  • Канащенков А.И.
  • Ратнер В.Д.
  • Щур Ю.И.
  • Богословская М.А.
RU2189048C2
УГЛОВОЙ СЕЛЕКТОР ДЛЯ ДВУХДИАПАЗОННОГО МОНОИМПУЛЬСНОГО РАДИОЛОКАТОРА 2001
  • Щур Ю.И.
  • Богословская М.А.
RU2201600C2
УГЛОВОЙ СЕЛЕКТОР ДЛЯ ДВУХДИАПАЗОННОГО МОНОИМПУЛЬСНОГО РАДИОЛОКАТОРА 2001
  • Щур Ю.И.
  • Богословская М.А.
  • Полилов А.Н.
  • Матюшин А.С.
RU2200962C2
УГЛОВОЙ СЕЛЕКТОР ДЛЯ ОБЗОРНОГО МОНОИМПУЛЬСНОГО РАДИОЛОКАТОРА 2003
  • Шур Ю.И.
RU2256933C1
УГЛОВОЙ СЕЛЕКТОР ДЛЯ ДВУХДИАПАЗОННОГО МОНОИМПУЛЬСНОГО РАДИОЛОКАТОРА 2000
  • Щур Ю.И.
  • Богословская М.А.
  • Полилов А.Н.
  • Матюшин А.С.
RU2178183C1
УГЛОВОЙ СЕЛЕКТОР ДЛЯ РЛС С ФАЗИРОВАННОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКОЙ 1997
  • Щур Ю.И.
  • Ратнер В.Д.
  • Францев В.В.
RU2160906C2
МОНОИМПУЛЬСНЫЙ ПЕЛЕНГАТОР 1996
  • Щур Ю.И.
  • Ратнер В.Д.
  • Францев В.В.
RU2107305C1
МОНОИМПУЛЬСНЫЙ ПЕЛЕНГАТОР ДЛЯ ОБЗОРНОГО РАДИОЛОКАТОРА 1989
  • Щур Ю.И.
  • Ратнер В.Д.
RU2144199C1
УСТРОЙСТВО ОЦЕНКИ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ ЦЕЛЕЙ ДЛЯ МОНОИМПУЛЬСНЫХ РАДИОЛОКАТОРОВ 2003
  • Шур Ю.И.
RU2255348C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 192 654 C2

Реферат патента 2002 года УГЛОВОЙ СЕЛЕКТОР ДЛЯ ОБЗОРНОГО МОНОИМПУЛЬСНОГО РАДИОЛОКАТОРА

Изобретение относится к угловым селекторам радиолокационных целей и служит для уменьшения угловой неоднозначности обзорного моноимпульсного радиолокатора (ОМРЛК) в режиме сопровождения целей на проходе. Угловой селектор для обзорного моноимпульсного радиолокатора включает в себя блок оценки пеленгационной чувствительности (ОПЧ), два пороговых решающих блока (ПPБ1 и ПРБ2) и логический элемент И с инверсным и прямым входами, причем блок ОПЧ своими входами подключен к выходам ОМРЛК для сигнала угловой ошибки и угла поворота антенны, а своим выходом через ПPБ1 и ПРБ2 соединен с инверсным и прямым входами логического элемента И, имеющего выход для сигнала индикации цели в рабочем диапазоне углов и за его пределами. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение селектирующей способности путем формирования и использования текущих сглаженных оценок значений пеленгационной чувствительности во всем диапазоне угловых рассогласований. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 192 654 C2

Угловой селектор для обзорного моноимпульсного радиолокатора (ОМРЛК), включающий блок оценки пеленгационной чувствительности (ОПЧ), два пороговых решающих блока (ПРБ1 и ПРБ2) и логический элемент И с инверсным и прямым входами, причем блок ОПЧ своими входами подключен к выходам ОМРЛК для сигнала угловой ошибки и угла поворота антенны, а своим выходом через ПРБ1 и ПРБ2 соединен с инверсным и прямым входами логического элемента И, имеющего выход для сигнала индикации цели в рабочем диапазоне углов и за его пределами, при этом признаком наличия цели в рабочем диапазоне, когда или за его пределами, когда или служит значение выходного сигнала γ= 1 или γ= 0 соответственно, формируемое на выходе логического элемента И, где μ12 - максимальное и минимальное пороговые значения крутизны пеленгационной характеристики (ПX) в рабочем диапазоне углов, μ - сглаженное значение оценки крутизны ПX.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2002 года RU2192654C2

US 3943512, 09.03.1976
RU 2052831 C1, 20.01.1996
RU 94022329 A1, 27.05.1996
US 5241317, 31.08.1993
US 4789861, 06.12.1988
US 3772695, 13.11.1973.

RU 2 192 654 C2

Авторы

Щур Ю.И.

Богословская М.А.

Даты

2002-11-10Публикация

2000-04-25Подача