АГРОМОСТ Российский патент 2003 года по МПК A01B49/00 

Относится к сельхозмашиностроению.

Известны устройства, в которых водовод используется одновременно и как направляющий рельс, по которому движутся колеса или гусеницы агромоста, например, по патенту РФ 2087085, 2134937, 12134938 - все класса A 01 B 48/00.

Известны агромосты, ступицы колес которых имеют опоры с обеих сторон, например, по патентам РФ 2075271, 2134939 - А 01 В 49/00.

Известны агромосты, на ферму которых могут навешиваться различные сельхозмашины, например уборочные комбайны, которые не имеют кругов для их разворота на 180^o, чтобы выполнять работу, когда агромост идет в обратном направлении, например, по патенту РФ 2161387 A 01 B 49/00.

Известен агромост, который с помощью вертикально перемещающихся штоков может захватывать рамы с закрепленными на них сельхозорудиями, при этом высота расположения сельхозорудий относительно обрабатываемой почвы регулируется теми же штоками - по патенту РФ 2161386, A 01 B 49/00.

Известен способ автоматического движения агромоста с выравниванием фронта движения его пролетов по системе опорных реперов, закрепленных, например, на проволоках и взаимодействующих с датчиками, закрепленными на опорных тележках, например, по патенту РФ 2128414, A 01 B 49/00.

Наиболее близкими агромостами к заявляемому являются агромост по патенту РФ 2097954, который может разворачиваться в конце агроугодья на 180^o, используя вспомогательную штангу, конец которой закрепляется на головке репера, закрепленного на почве, а также и второй, принятый за прототип, близкий аналог по патенту РФ 2160517, А 01 В 49/00. Этот агромост отличается тем, что его самоходные тележки имеют резинометаллические гусеницы с приводом каждой гусеницы двумя цепями, соединяющими звездочки на концах осей приводных катков гусениц с мотор-редуктором, имеющим на выходе также две звездочки. Гусеницы закреплены на разворотных кругах и могут повертываться в обе стороны после того, как закрепленные на каждой тележке два домкрата приподнимут гусеницы над грунтом. Агромост может переезжать с одного агроугодья на другое, повернув предварительно все гусеницы на 90^o.

Недостаток обоих агромостов-прототипов в том, что на их разворот на 180^o с последующей установкой колес или гусениц головных тележек на жесткую опорную трубу, чтобы выполнять работу, идя в обратном направлении по другой стороне относительно опорной трубы, - требуется много времени, что снижает производительность агромостов.

Цель - сокращение затрат времени, требуемого на разворот агромоста на 180^o, с тем, чтобы продолжать выполнение работ при движении головной тележки агромоста по опорной трубе в обратную сторону; повышение производительности агромоста.

Возможность достижения цели обеспечивается тем, что колесный или гусеничный агромост имеет домкрат, закрепленный на головной самоходной тележке, над направляющим рельсом, с возможной опорой на рельс, например над опорной водоподводящей трубой, закрепленной на агроугодье.

На фиг.1 - схема малопролетного агромоста на колесной или гусеничной тяге, движущегося по направляющей, выполненной в виде водоснабжающей трубы.

На фиг. 2 - вид с торца простейшего колесного агромоста с сельхозорудиями, закрепленными на ферме без кругов разворота сельхозорудий на 180^o.

На фиг.3 - фронтальный вид колеса головной самоходной тележки агромоста, снабженного дополнительным диском с направляющим ободом.

На фиг.4 - вид агромоста с самоходными тележками на резинометаллических гусеницах, снабженного дополнительным домкратом для разворота фермы агромоста с опорой на водоснабжающую трубу.

На фиг.5 - вид резинометаллической гусеницы на опорной трубе.

На фиг.6 - вид опорной тарелки домкрата на опорной трубе.

На фиг.7 - схема разворотов агромоста на агроугодье.

Агромост имеет ферму 1 с закрепленными на ней орудиями 2 /показано пунктиром/, самоходные тележки с колесами 3 или гусеницами 4, движущимися по постоянным колеям 5, причем одна 6 постоянная колея, находящаяся под головной тележкой агромоста, является парно-направляющей и в то же время водоснабжающей трубой.

Колесный агромост /фиг. 1, 2, 3/ имеет домкрат 7, закрепленный над опорной трубой 6. Домкрат имеет опорную тарелку с подпятником 8 и штурвальное колесо 9. Привод колес 3 выполнен от микроредуктора 10 через карданы 11, 12 и колесные редукторы 15.

Гусеничный агромост - фиг.4, 5, 6 - имеет для каждой гусеницы мотор-редуктор 14, каждый из которых имеет по две выходные звездочки 15, которые через две цепи 16 вращают приводные катки 17.

Каждая тележка гусеничного агромоста имеет общий мотор-редуктор 18, который через цепи 19, 20 может развертывать гусеницы в обе стороны. Разворот гусениц происходит после того, как общий мотор-редуктор 21 приподнимет тележку домкратами 22, 23 через цепи 24, 25. Разворот гусениц позволяет перемещать агромост на другие агроугодья.

С целью возможности быстрого разворота агромоста на 180^o головная тележка гусеничного агромоста имеет дополнительный домкрат 26, закрепленный посредине между гусеницами над трубой 6, и действующий от мотор-редуктора 27. Агромост имеет водораспределительную трубу 28 с дождевальными насадками 29, кабину 30, мотор-редуктор 31, который через цепь 32 и звездочки 33 перемещает по вертикали штоки 34 с захватами 35 на концах.

Все катки гусениц закреплены на рамах 36. Резиновые протекторы 37 гусениц головных самоходных тележек имеют продольный канал по размеру ширины опорной трубы 6, причем канал армирован открытыми снизу П-образными скобами 38, перекладины которых через слой армирующего корда 39 скреплены заклепками 40 с пластинами 41, зубья которых взаимодействуют с приводными катками 17.

Нa трубе 6 с равными интервалами приварены вертикальные пластины 42, края которых закреплены в вертикальных прорезях коротких шпал 43, что предупреждает возможность продольных и поперечных сдвигов трубы от нагрузок движущегося агромоста.

Цифрой 44 отмечен сдвоенный барабан для раскатки и подмотки водоподводящего шланга, конец которого подсоединяется к вентилям, забирающим воду из трубы 6, и электроснабжающего кабеля, барабан которого фрикционно связан с барабаном водоподающего шланга и приводится во вращение от реверсивного моторредуктора 45. Цифрой 46 отмечен дополнительный диск колеса 3 с направляющим ободом 47.

Агромост используется следующим образом.

Он движется по агроугодью, как показано стрелками на фиг.7, выполняя запланированную работу, дойдя до края агроугодья, агромост останавливается, приподнимает заглубленные в почву сельхозорудия, опускает на трубу 6 домкрат 7 или 26, приподнимает головную тележку и, включив мотор-редукторы 14 на остальных тележках, своим ходом переходит на другую сторону трубы 6, опираясь на подпятники домкратов и развертывая ферму 1 на 180^o. После этого агромост может возвращаться назад, выполняя работу закрепленными на ферме сельхозорудиями, которые не имеют кругов для их разворотов на 180^o.

Положительный эффект устройства заключается в следующем:
- опираясь на подпятник домкрата головной тележки, агромост может быстро переходить на другую сторону опорной трубы, чем удваивается площадь обработки, увеличивается производительность;
- агромост может выполнять все сезонные работы при наличии всего лишь одного пролета и минимального по числу единиц шлейфа сельхозорудий; по мере возможностей пользователь может добавлять число пролетов и соответственно добавлять число сельхозорудий;
- отсутствие необходимости иметь разворотные круги под каждым навесным орудием существенно упрощает конструкцию и удешевляет агромост; наличие опорной трубы исключает поперечные смещения агромоста, что, при наличии соответствующей электдосхемы, позволяет превратить его в агромост-автомат при выполнении многих сельхозработ;
- гусеничный агромост, в отличие от легкого, но при этом более дешевого агромоста, может выполнять все сезонные сельхозработы, двигаясь фронтально; разворот гусениц позволяет ему самостоятельно переходить с одного агроугодья на удаленное второе.

Агромост содержит ферму с навешенными на нее сельхозорудиями, движущимися по постоянным колеям. Постоянная колея, находящаяся под головной тележкой агромоста, снабжена водоподводящей трубой. Колесный или гусеничный агромост имеет домкрат, закрепленный на головной самоходной тележке над направляющей трубой с возможностью опоры на трубу и разворота агромоста вокруг подпятника домкрата. Сокращается время, требуемое на разворот агромоста на 180^o, и повышается производительность. 7 ил.

Агромост, включающий ферму с навешенными на нее сельхозорудиями, движущуюся по постоянным колеям, причем постоянная колея, находящаяся под головной тележкой агромоста, снабжена направляющей водоподводящей трубой, отличающийся тем, что колесный или гусеничный агромост имеет домкрат, закрепленный на головной самоходной тележке над направляющей трубой с возможностью опоры на трубу и разворота агромоста вокруг подпятника домкрата.