АГРОМОСТ Российский патент 2000 года по МПК A01B49/00 B62D55/104 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известны агромосты, могущие разворачивать свои колеса, чтобы переходить с одного участка агроугодья на другое, например, по патентам РФ 2032295, 2050872, 2057417 - все A 01 B 49/00. Недостаток этих агромостов в том, что они колесные, а потому не могут развивать большой тяги, часто пробуксовывают.

Из числа известных опубликованных указываю на варианты агромостов с гусеничным приводом по патенту РФ 2075270 A 01 B 49/00. Недостаток этих агромостов в том, что усилие от приводного мотор-редуктора приводных тележек подается только на один конец оси приводного барабана, что затрудняет передачу больших усилий; а также то, что конструкция самоходных тележек относительно сложна: промежуточные, натяжные и приводные катки имеют относительно сложную подпружинивающую подвеску, состоящую из значительного количества деталей, что усложняет и удорожает агромост. И хотя в мире разработано множество подвесок для военной и гражданской техники настоящей заявкой предлагается агромост с простой, надежной и дешевой гусеничной тележкой, щадящей колеи агроугодья.

Цель - увеличение мощности и надежности агромоста с гусеничными движителями, упрощение конструкции ходовой части агромоста и затрат на ее изготовление.

Возможность достижения цели обеспечивается тем, что амортизаторы приводных, опорных и опорно-натяжных катков гусениц выполнены в виде резиновых подушек, размещенных между охватывающими гусеницы опорными рамами и концами осей катков, а привод каждого из приводных катков гусениц выполнен двумя цепями, соединяющими приводные звездочки на концах осей приводных катков и приводными звездочками реверсивных приводных мотор-редукторов, закрепленных на опорных рамах.

На фиг. 1 изображен фронтальный вид агромоста.

На фиг. 2 - вид агромоста по стрелке А на фиг. 1.

На фиг. 3 - боковой вид одной из гусеничных тележек.

На фиг. 4 - то же, разрез тележки по Б-Б на фиг. 3.

На фиг. 5 - часть охватывающей опорной рамы с изображением опорной подушки и натяжного устройства, в разрезе.

На фиг. 6 - то же, в разрезе по В-В на фиг. 5.

На фиг. 7 - вид опорной подушки в двух проекциях.

На фиг. 8 - положение резинометаллической гусеницы при ее движении по направляющей водоподводящей трубе.

Агромост имеет несущую опорную форму 1, двухгусеничные самоходные тележки 2 на гусеницах 3, сменные сельскохозяйственные орудия 4, кабину 5, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, размещенное в кабине 5 и на опорной ферме 1 за кабиной /не показано/, амортизаторные подушки 6 приводных 7, опорных 8 и опорно-натяжных 9 катков гусениц 10, выполненные из резины и размещенные между опорными рамами 11, охватывающими гусеницы, и концами осей 12 катков 7, 8, 9. Привод каждого из приводных катков 7 гусеницы 10 выполнен двумя 13, 14 цепями, соединяющими звездочки 15 на концах осей приводных катков с приводными звездочками 16 реверсивных мотор-редукторов 18, закрепленных на опорных рамах 11. Самоходные тележки агромоста имеют по два домкрата 19, приводимых через цепи от одного реверсивного мотор-редуктора 20. Второй мотор-редуктор 21 развертывает через цепи 22, при одном приподнятом конце агромоста, гусеничные тележки, закрепленные на разворотных кругах 23. Реверсивный мотор- редуктор 24 приводит во вращение через цепь 25 четыре звездочки 26, внутренняя резьба которых взаимодействует с резьбой на четырех штоках 27, что перемещает по высоте висящие на штоках сменные сельхозорудия 4.

Резиновый протектор гусениц главной ходовой тележки имеет продольный канал по размеру ширины направляющей трубы 28, причем канал армирован открытыми снизу П-образными скобами 29, перекладины которых через слой армирующего корда 30 скреплена заклепками 31 с приводными пластинами 32, зубья которых взаимодействуют с соответствующими отверстиями 33 на приводных катках 7 гусениц. На трубе 28 с интервалами закреплены пластины 34, края которых фиксированы в соответствующих пазах коротких шпал 35, что предупреждает возможность продольных и поперечных сдвигов трубы от нагрузок движущегося агромоста.

Вдоль колей агромоста натянуты лежащие на грунте стальные проволоки 36 с нанесенными на них реперными метками 37, которые взаимодействуют с датчиками 38, закрепленными на штангах 39, скрепленных с опорными рамами 11.

Опорные стойки 40 самоходных тележек опираются на раму 11 и закреплены винтами 41, резьба которых затянута в резьбе вкладышей 42, закрепленных внутри трубчатой рамы 11. Когда нужно снять гусеницу, эти винты вывертываются. Когда нужно переместить натяжной каток 9, то соответствующие винты 41 ослабляются, что позволяет передвинуть узел 43 крепления катка 9 с помощью винта 44, после чего винты 41 затягиваются вновь.

Помимо амортизационных подушек 6 в узлах 43 всех катков агромоста заключены подшипники 45 и сальниковые прокладки 46. Сменные с.х. орудия 4 закреплены на сменных подвесных рамах 47.

Агромост используется следующим образом. Реверсивные мотор-редукторы 18 ставят такой мощности, чтобы была обеспечена нужная величина тяги с любыми сменными сельхозорудиями из шлейфа тех машин, которые придется использовать при возделывании запланированных растений, например, была бы обеспечена тяга для работы пяти корнеуборочных комбайнов, условно изображенных на фиг. 1. Этому способствует и соответствующий рельеф протектора на резинометаллической гусенице. Достаточное подрессоривание обеспечивают амортизаторные подушки 6, поскольку гусеницы агромоста не предназначены, подобно гусеницам танка, преодолевать рвы, канавы, сваленные бревна.

Агромост может быть использован в двух режимах. Первый режим, когда агромост управляется оператором и ведется работа на агроугодье, имеющем только уплотненные грунтовые колеи.

Оператор следит, чтобы рабочие органы сельскохозяйственных орудий находились на нужном расстоянии над грунтом или под грунтом; чтобы гусеницы двигались строго по серединам колей; чтобы, пройдя весь гон вдоль агроугодья, остановить агромост, приподнять одну сторону агромоста домкратами, развернуть агромост на 90^o, затем, опустив развернутые гусеницы, сделать то же самое с гусеницами второй половины агромоста; переехать на смежный участок агроугодья, где снова, развернув гусеницы на 90^o, начать обрабатывать участок агроугодья, двигаясь в обратном направлении. При этом развертывать сменные сельхозорудия на 180^o с помощью разнообразных известных приспособлений, закрепленных на подвесных рамах 47, - не всегда нужно. Например, не нужно развертывать культивационные ножи и лапы, если они имеют двусторонне-симметричную конструкцию.

Второй режим использования агромоста - полуавтоматический. Это возможно тогда, когда одна из колей агроугодья имеет направляющий рельс, например трубу 28, которая может являться и водоснабжающей /см., например, а.с. 1683512 A 01 B 49/00/, а также иметь проволоки 36 с реперами 37, натянутые вдоль всех колей агроугодья /см. подробнее, например, патенты РФ 2109422, 2128414 A 01 B 40/00/. При этом агромост должен иметь большую ширину, т.е. состоять из нескольких секций, изображенных на фиг. 1, охватывающих всю ширину агроугодья, чтобы иметь возможность обрабатывать его двигаясь реверсивно, без разворотов. (Хотя есть ряд агромостов, например, пат. 2040870, 49/00/, где предусмотрена возможность передвижения длинного агромоста на другое агроугодье). Отдельные сельхозработы, например культивацию и окучивание рядков растений, агромост, от первого до второго края агроугодья, может делать полностью автоматически, оставляя оператору, находящемуся в кабине, функции общего контроля и остановок агромоста в нужных случаях.

Положительный эффект устройства в том, что, имея две приводные цепи, воздействующие на оба конца валов приводных катков, агромост может получать от мотор-редукторов 18 большую мощность, достаточную для выполнения всех тяжелых сельхозработ, работая в эффективном высокопроизводительном режиме непрерывного фронтального движения; что самоходные тележки агромоста конструктивно просты, имеют достаточно надежное подрессоривание катков гусениц, в случае надобности легко натягиваются, легко отделяются от агромоста. Длина гусениц и число промежуточных катков 8 может быть легко увеличено.

Агромост включает ферму, самоходные тележки на гусеницах, сменные сельскохозяйственные орудия (4), вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование. Самоходные тележки имеют амортизаторы приводных опорных и опорно-натяжных катков (7, 8, 9) гусениц, выполненных в виде резиновых фигурных подушек, размещенных между охватывающими гусеницы опорными рамами (11) и концами осей опорных катков (8) гусениц. Привод каждого из приводных катков (7) гусеницы выполнен двумя цепями, соединяющими звездочки на концах осей приводных катков и звездочки мотор-редукторов, закрепленных на опорных рамах (11). Обеспечивается увеличение мощности и надежности агромоста и упрощение ходовой части. 8 ил.

Агромост, включающий ферму, самоходные тележки на гусеницах, сменные сельскохозяйственные орудия, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, отличающийся тем, что самоходные тележки агромоста имеют амортизаторы приводных, опорных и опорно-натяжных катков гусениц, выполненные в виде резиновых фигурных подушек, размещенных между охватывающими гусеницы опорными рамами и концами осей опорных катков гусениц, а привод каждого из приводных катков гусениц выполнен двумя цепями, соединяющими звездочки на концах осей приводных катков и звездочки мотор-редукторов, закрепленных на опорных рамах.