МАГНИТОУПРУГИЙ ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Российский патент 2003 года по МПК G01L3/10 

Описание патента на изобретение RU2216000C2

Изобретение относится к измерительно-преобразовательной технике и может быть использовано в электротехнической, машиностроительной, химической и других отраслях промышленности.

Известно устройство для измерения мощности на валу, содержащее преобразователь угла скручивания магнитоупругого вала (см. а.с. 575509, МКИ G 01 L 3/24, приоритет от 15.05.75, опубл. 05.10.77, БИ 37). Однако данное устройство имеет сложную конструкцию.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков и технической сущности предлагаемого изобретения является магнитоупругий датчик крутящего момента, содержащий кольцевую магнитную систему и чувствительный элемент в виде ферромагнитного вала с размещенной на нем обмоткой (см. а.с. 1183844, МПК G 01 L 3/10, приоритет от 08.02.84, опубл. 07.10.85, БИ 37), принятый нами за прототип. На статоре датчика размещены две секции обмотки возбуждения и измерительной обмотки. Чувствительный элемент выполнен в виде ферромагнитного вала, обладающего магнитоупругими свойствами, с размещенной на нем, концентрично валу, двухсекционной обмоткой, причем каждая из секций электрически замкнута на участок вала, образуя короткозамкнутые контуры. Направления навивки проводников в секциях правое и левое. Секции чувствительного элемента расположены под соответствующими секциями измерительной обмотки.

Недостатком представленного выше датчика является высокая потребляемая мощность обмотки возбуждения. Это объясняется тем, что короткозамкнутые контуры на валу являются вторичными обмотками трансформаторов, первичными обмотками которых являются секции обмотки возбуждения. Такие трансформаторы, работающие в режиме короткого замыкания, потребляют от источника питания значительную мощность независимо от наличия крутящего момента на валу.

Задачей предлагаемого изобретения является снижение мощности, потребляемой обмоткой возбуждения магнитоупругого датчика момента.

Для достижения, обеспечиваемого изобретением, технического результата в магнитоупругом датчике крутящего момента, содержащем двухсекционный кольцевой магнитопровод с расположенными во внутренней полости секциями обмотки возбуждения и секциями измерительной обмотки, чувствительный элемент, выполненный в виде магнитоупругого вала и установленный с возможностью вращения, а также расположенную на чувствительном элементе двухсекционную обмотку, секции обмотки чувствительного элемента выполнены взаимосвязанными последовательно-встречно и образуют замкнутый электрический контур.

Магнитоупругий вал выполнен полым с радиальными отверстиями для пропуска проводника, соединяющего секции обмотки чувствительного элемента.

Сравнительный анализ предлагаемого технического решения и прототипа показал, что предлагаемое изобретение содержит следующие существенные отличия:
- секции обмотки чувствительного элемента соединены между собой последовательно-встречно и образуют замкнутый электрический контур;
- магнитоупругий вал выполнен полым с радиальными отверстиями для пропуска проводника, соединяющего секции обмотки чувствительного элемента.

В замкнутом электрическом контуре чувствительного элемента предлагаемого датчика при отсутствии момента на валу ток не протекает, т.е. образуется трансформатор, работающий в режиме холостого хода.

Таким образом, в предлагаемом изобретении устранены короткозамкнутые контуры, потребляющие дополнительную мощность.

На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого датчика, на фиг.2 представлена векторная диаграмма, показывающая изменение магнитной индукции в материале вала при нагружении вала крутящим моментом.

Магнитоупругий датчик крутящего момента содержит магнитоупругий вал 1, на котором концентрично размещена двухсекционная обмотка 2а и 2б чувствительного элемента. Секции обмотки 2а и 2б имеют равное количество витков и противоположное направление намотки. Противоположные концы секций обмотки соединены между собой посредством проводника 3, проходящего через аксиальное и радиальные отверстия вала и образующего с обмоткой 2а, 2б замкнутый контур.

Секции обмотки 2а, 2б расположены под двумя секциями неподвижной измерительной обмотки 4а и 4б. Под секциями измерительной обмотки 4а, 4б расположены секции обмотки возбуждения 5а и 5б, соединенные последовательно-согласно. Измерительные обмотки 4а, 4б и обмотки возбуждения 5а, 5б заключены в цилиндрический экран-магнитопровод 6. Для уменьшения потоков рассеяния установлены ферромагнитные шайбы 7. Секции 4а, 4б измерительной обмотки и обмотки возбуждения 5а, 5б разделены между собой ферромагнитным экраном-шайбой 8.

Магнитоупругий датчик крутящего момента работает следующим образом.

При отсутствии крутящего момента секции обмотки возбуждения 5а, 5б создают переменный магнитный поток аксиального направления магнитными индукциями B01, В02, наводящий в секциях 2а, 2б обмотки чувствительного элемента две равные и встречно направленные ЭДС. Ток в замкнутом электрическом контуре чувствительного элемента, образованном секциями 2а, 2б обмотки и проводником 3, при этом не протекает.

При нагружении вала 1 крутящим моментом вследствие магнитоупругого эффекта возникает анизотропия магнитных свойств магнитоупругого материала вала по направлениям растяжения и сжатия, расположенных под углом ±45o к оси вала. Для вала, выполненного из конструкционной стали, например Ст20, в направлении растягивающих напряжений магнитная проницаемость возрастает, а в направлении сжимающих напряжений снижается. Вследствие этого происходит поворот векторов магнитной индукции магнитоупругого вала 1 в положение B01, B02 соответственно направлению увеличивающейся магнитной проницаемости на угол α, величина которого возрастает с увеличением крутящего момента. Векторы магнитных индукций B01, B02 имеют тангенциальные составляющие BС1, BС2, создающие ЭДС и, как следствие, ток в замкнутом электрическом контуре чувствительного элемента. Ток соединенных последовательно-встречно секций 2а, 2б чувствительного элемента создает направленные встречно друг другу магнитные индукции B03, B04. Ввиду соосности обмоток чувствительного элемента и возбуждения, векторы магнитных индукций B03, B04 также повернуты относительно оси вала, как и векторы магнитных индукций B01, B02.

Результирующие векторы магнитных индукций B"01=B"0103, В"02=В"0204 имеют разную величину. Соответственно разную величину имеют их аксиальные составляющие B1, B2 и ЭДС, возбуждаемые в секциях 4а, 4б измерительной обмотки. Разность этих ЭДС является выходным сигналом магнитоупругого датчика крутящего момента.

Как видно из векторной диаграммы, при изменении знака крутящего момента изменяется знак угла α, а также направления тангенциальных составляющих магнитных индукций BС1, BС2 на противоположные. Соответственно изменяется на противоположный знак разности ЭДС секций 4а, 4б измерительной обмотки.

Снижение мощности, потребляемой обмоткой возбуждения, позволяет уменьшить расход активных материалов - стали и меди, и снизить соответственно массу и габариты магнитоупругого датчика крутящего момента. Снижается также мощность источника питания обмотки возбуждения.

Похожие патенты RU2216000C2

название год авторы номер документа
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА 2001
  • Масленников В.С.
RU2210161C2
ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ ДАТЧИК РЕЛЕ ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 2003
  • Марков Александр Михайлович
  • Беляев Леонид Сергеевич
RU2250547C2
Магнитоупругий датчик крутящего момента 1984
  • Миловзоров Владимир Петрович
  • Шаршунов Юрий Евгеньевич
  • Масленников Владимир Сергеевич
  • Исаев Геннадий Александрович
SU1183844A1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА 2000
  • Охулков Е.Н.
  • Охулков С.Н.
RU2196309C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБ В СКВАЖИНЕ ОТ ОТЛОЖЕНИЙ ПРИ НЕФТЕГАЗОДОБЫЧЕ 2001
RU2201497C2
ГЕНЕРАТОР ИМПУЛЬСОВ ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ ОГРАНИЧЕННОЙ ДЛИТЕЛЬНОСТИ 2017
  • Пономарев Андрей Викторович
RU2647662C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНДУКЦИОННОГО НАГРЕВА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЕ ЗАДАННЫЙ ТЕМПЕРАТУРНЫЙ ПРОФИЛЬ 2001
  • Земан С.К.
  • Бабенко П.Г.
RU2214072C2
СИНХРОННО-АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С КОРОТКОЗАМКНУТОЙ ОБМОТКОЙ РОТОРА 1997
  • Антипенко Валентин Иванович
  • Антипенко Юрий Валентинович
  • Шеремет Леонид Петрович
RU2153755C2
Установка для непрерывного литья слитка 2024
  • Тимофеев Виктор Николаевич
  • Белов Николай Александрович
  • Хацаюк Максим Юрьевич
  • Сергеев Николай Вячеславович
  • Тимофеев Алексей Сергеевич
  • Мотков Михаил Михайлович
RU2822902C1
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ 2012
  • Кореневский Геннадий Витальевич
RU2486390C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 216 000 C2

Реферат патента 2003 года МАГНИТОУПРУГИЙ ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в электротехнической, машиностроительной, химической и других отраслях промышленности. Датчик содержит двухсекционный кольцевой магнитопровод, чувствительный элемент, выполненный в виде магнитоупругого вала. Во внутренней полости кольцевого магнитопровода расположены секции обмотки возбуждения и измерительной обмотки. На магнитоупругом валу расположена двухсекционная обмотка, секции которой выполнены взаимосвязанными последовательно-встречно и образуют замкнутый электрический контур. Магнитоупругий вал выполнен полым с радиальными отверстиями для пропуска проводника, соединяющего секции обмотки чувствительного элемента. Технический результат заключается в снижении мощности, потребляемой обмоткой возбуждения магнитоупругого датчика. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения RU 2 216 000 C2

1. Магнитоупругий датчик крутящего момента, содержащий двухсекционный кольцевой магнитопровод с расположенными во внутренней полости секциями обмотки возбуждения и секциями измерительной обмотки, чувствительный элемент, выполненный в виде магнитоупругого вала и установленный с возможностью вращения, а также расположенную на чувствительном элементе двухсекционную обмотку, чувствительного элемента отличающийся тем, что секции обмотки чувствительного элемента взаимосвязаны последовательно-встречно и выполнены в виде замкнутого электрического контура. 2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что магнитоупругий вал выполнен полым с радиальными отверстиями для пропуска проводника, соединяющего секции обмотки чувствительного элемента.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2003 года RU2216000C2

Магнитоупругий датчик крутящего момента 1984
  • Миловзоров Владимир Петрович
  • Шаршунов Юрий Евгеньевич
  • Масленников Владимир Сергеевич
  • Исаев Геннадий Александрович
SU1183844A1
ГИНЗБУРГ В.Б
Магнитоупругие датчики
- М.: Энергия, 1970, (Библиотека по автоматике
Способ применения поваренной соли в нагревательной закалочной ванне при высоких температурах 1923
  • Гузевич Д.Г.
SU412A1
Способ получения на волокне оливково-зеленой окраски путем образования никелевого лака азокрасителя 1920
  • Ворожцов Н.Н.
SU57A1
Способ очистки нефти и нефтяных продуктов и уничтожения их флюоресценции 1921
  • Тычинин Б.Г.
SU31A1
Устройство для измерения мощности на валу 1975
  • Шаршунов Юрий Евгеньевич
  • Капитонов Борис Николаевич
SU575509A1

RU 2 216 000 C2

Авторы

Масленников В.С.

Шаршунов Ю.Е.

Навротский В.В.

Даты

2003-11-10Публикация

2001-03-05Подача