СПОСОБ ПОИСКА ПО ЗАДЕРЖКЕ СИГНАЛОВ С ПСЕВДОСЛУЧАЙНОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ РАБОЧЕЙ ЧАСТОТЫ Российский патент 2003 года по МПК H04B1/10 H04L7/02 

Изобретение относится к радиотехнике и может найти применение в системах связи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты.

Известны способы поиска по задержке сигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, описанные в книгах: Р.К.Диксон. Широкополосные системы. М. : Cвязь, 1979, с. 191-192; В.И.Борисов и др. Помехозащищенность систем радиосвязи с расширением сигналов методом псевдослучайной перестройки рабочей частоты. М.: Радио и связь, 2000, с. 219, недостатком которых является большая вероятность ложной синхронизации.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является способ по задержке сложных сигналов, описанный в монографии: Г.И.Тузов. Статистические теории приема сложных сигналов. М.: Сов. радио, 1977, с. 326.

Устройство, реализующее способ-прототип; описанное в упомянутой монографии Г.И.Тузова на с. 326, рис. 7.2, представлено на фиг.1, где обозначено следующее:
1 - смеситель (перемножитель);
2 - полосовой фильтр;
3 - амплитудный детектор;
4 - решающий блок;
5 - генератор тактовой частоты;
6 - перестраиваемый синтезатор частот (генератор кода).

Устройство-прототип содержит последовательно соединенные смеситель 1, первый сигнальный вход которого является входом устройства, полосовой фильтр 2, амплитудный детектор 3, решающий блок 4, генератор тактовой частоты 5, перестраиваемый синтезатор частот 6, выходом соединенный с вторым, опорным входом смесителя 1.

Устройство-прототип работает следующим образом.

В блоке 1 входной сигнал, содержащий N частот, сменяющихся с тактовой частотой f_т = 1/τ_o, где τ_o - длительность излучения на каждой из N частот, с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты перемножается с опорным сигналом, тактовая частота которого отличается от тактовой частоты входного сигнала на величину Δf_т<f_т. Опорный сигнал с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты отличается от входного сигнала сдвигом каждой из частот программы перестройки на величину f_пр, где f_пр - промежуточная частота приемника, равная частоте настройки блока 2. Результат перемножения на разностной (промежуточной) частоте фильтруется в блоке 2, детектируется блоком 3, огибающая напряжения сравнивается с порогом в блоке 4. При превышении порога блок 4 формирует команду "1", подаваемую на блок 5, который по этой команде формирует тактовую частоту f_т, равную тактовой частоте входного сигнала, при этом обеспечивается синхронность входного и опорного сигналов.

Способ-прототип основан на перемножении входного сигнала с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, содержащего N частот, сменяющихся с тактовой частотой f_т = 1/τ_o, где τ_o - длительность излучения на каждой из N частот, с опорным сигналом, тактовая частота которого f_т.о≠f_т, детектировании результата перемножения, сравнении выделенной огибающей напряжения с пороговым напряжением, при этом в режиме сканирования по задержке тактовую частоту опорного сигнала с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты f_т.о устанавливают в соответствии с соотношением f_т.о=f₁±Δf_т, Δf_т<f_т, где f_т - тактовая частота входного сигнала, а при превышении порогового напряжения тактовую частоту опорного сигнала устанавливают равной f_т.

Недостатком способа-прототипа является большая вероятность ложной синхронизации.

Указанный недостаток устраняется за счет того, что в способе поиска по задержке сигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, основанном на перемножении входного сигнала, содержащего N частот, сменяющихся с тактовой частотой f_т, равной f_т = 1/τ_o, где τ_o - длительность излучения сигнала на каждой из N частот, с опорным сигналом, фильтрации и амплитудном детектировании результата перемножения, сравнении выделенной огибающей напряжения с первым порогом, установке в режиме поиска тактовой частоты опорного сигнала f_т.о в соответствии с соотношением f_т.о≠f_т, а при превышении первого порога установке ее, равной f_т, f_т.о устанавливают в соответствии с соотношением результат перемножения входного и опорного сигналов после фильтрации ограничивают, а после детектирования накапливают видеоимпульсы длительностью τ_o, следующие через временные интервалы, длительностью τ₁, определяемые соотношением

сравнении накопленного напряжения с первым порогом производят на первом временном интервале Т₁, длительностью τ₁/2, следующем непосредственно после смены частоты опорного сигнала, осуществляют сравнение накопленного напряжения с вторым порогом на втором временном интервале Т₂ длительностью, равной τ₁/2, следующим непосредственно за временным интервалом Т₁. При этом в случае превышения только первого порога на первом временном интервале Т₁ сдвигают опорный сигнал на временной интервал Т₃, величину которого выбирают равной τ₁/2, после чего повторно перемножают входной и опорный сигналы, результат перемножения фильтруют, ограничивают, детектируют, накапливают видеоимпульсы длительностью τ_o, следующие через временные интервалы длительностью τ₁ = (N+1)τ_o. Сравнивают накопленное напряжение с первым порогом на первом временном интервале Т₁ и с вторым порогом на втором временном интервале Т₂, устанавливают тактовую частоту опорного сигнала f_т.о, равной f_т только в случае превышения второго порога на втором временном интервале Т₂.

Заявляемый способ предполагает следующую последовательность действий над сигналом.

Входной сигнал с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, содержащий N частот, сменяющиеся с тактовой частотой (где τ_o - длительность излучения на каждой из N частот) в соответствии с заданной программой (кодом), перемножают (смешивают) с опорным сигналом.

Результат перемножения фильтруют, ограничивают, детектируют, накапливают, накопленное напряжение сравнивают с первым порогом на первом временном интервале Т₁, следующим непосредственно за моментом скачка частоты, и со вторым порогом на втором временном интервале Т₂, следующим за первым временным интервалом Т₁, при этом длительность Т₁ и Т₂ выбирают в соответствии с соотношением T₁ = T₂ = τ₁/2, где f_т.о - тактовая частота опорного сигнала в режиме поиска по задержке, которую выбирают в соответствии с соотношением f_т.о=f_т/(N+1), а накопление видеоимпульсов длительностью τ_o осуществляют через временные интервалы τ₁, определяемые соотношением

В случае превышения только первого порога на первом временном интервале Т₁ сдвигают (задерживают) опорный сигнал на время τ₃, определяемое соотношением τ₃ = τ₁/2, после чего повторно перемножают входной и опорный сигналы, результат перемножения фильтруют, ограничивают, детектируют, накапливают видеоимпульсы, следующие через временной интервал τ₁. Тактовую частоту опорного сигнала f_т.о устанавливают равной f_т только в том случае, если произошло превышение накопленным напряжением второго порога на втором временном интервале Т₂.

Последовательность действий над входным сигналом в заявляемом способе поясняется временными диаграммами, приведенными на фиг.2.

На фиг.2а показан входной сигнал с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, цифрами обозначены порядковые номера частот программы перестройки передатчика, которая состоит из N=5 частот, каждая из которых излучается в течение времени τ_o.
На фиг.2б показан опорный сигнал с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты с длительностью стояния на каждой из частот равной τ₁ = (N+1)τ_o. Здесь же штриховкой (вправо) обозначены импульсы совпадения программ перестройки приемника и передатчика. Из фиг.2б видно, что при τ₁ = (N+1)τ_o, на интервале τ₁ выделяется импульс совпадения программ перестройки полной длительности.

На фиг.2в показаны импульсы полезного сигнала на выходе блока 1, их временное положение на интервале τ₁, а также коммутационные помехи, обозначенные штриховкой (влево) и буквой "П", поражающие начальный участок временного интервала τ_1/ следующий за моментом смены (скачка) частоты.

На фиг.2д показаны импульсы полезного сигнала и коммутационные помехи на выходе блока 1 при сдвиге опорного сигнала на величину τ₃ = τ₁/2. На фиг.2д видно, что при сдвиге опорного сигнала на величину τ₃ = τ₁/2 импульс полезного сигнала смещается в область, свободную от влияния коммутационных помех.

На фиг.2г и 2е видно, что временное положение импульса полезного сигнала на временном интервале τ₁ всегда определяет начальную фазу (задержку) входного сигнала, относительно опорного.

Пример аппаратурной реализации предлагаемого способа приведен на фиг.3, где приведены следующие обозначения:
1 - перемножитель (смеситель);
2 - полосовой фильтр;
3 - амплитудный детектор;
4 - накопитель;
5 и 7 - первый и второй ключи;
6 и 8 - первый и второй решающие блоки;
9 и 17 - первый и второй коммутаторы;
10 - перестраиваемый синтезатор частот (генератор кода);
11 - генератор тактовой частоты;
12 - делитель;
13 - инвертор;
14 - ограничитель;
15 - элемент задержки;
16 - усилитель высокой частоты (УВЧ).

Заявляемое устройство содержит последовательно соединенные усилитель высокой частоты 16, вход которого является входом устройства, перемножитель 1, полосовой фильтр 2, второй коммутатор 17, ограничитель 14, амплитудный детектор 3 и накопитель 4, выход которого соединен с первыми сигнальными входами первого 5 и второго 7 ключей, при этом выход первого ключа 5 через первый решающий блок 6 соединен с первым управляющим входом первого коммутатора 9, а выход второго ключа 7 через второй решающий блок 8 соединен с вторыми управляющими входами первого 9 и второго 17 коммутаторов; второй управляющий вход первого ключа 5 через инвертор 13 соединен с вторым управляющим входом второго ключа 7, а также соединен с выходом делителя 12, с вторым сигнальным входом первого коммутатора 9 и через элемент задержки 15 соединен с первым сигнальным входом первого коммутатора 9, третий сигнальный вход которого соединен с входом делителя 12 и с выходом генератора тактовой частоты 11, а выход первого коммутатора 9 через перестраиваемый синтезатор частот 10 соединен с вторым опорным входом перемножителя 1; второй выход второго коммутатора 17 является выходом устройства.

Устройство, представленное на фиг.3, работает следующим образом.

Входная смесь, содержащая сигнал с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты и узкополосные помехи, частоты которых попадают в полосу пропускания блока 16, поступает с входа устройства через блок 16 (где осуществляется его усиление и фильтрация) на первый сигнальный вход блока 1.

В блоке 1 входная смесь перемножается с опорным сигналом, формируемым блоком 10.

Опорный сигнал, формируемый блоком 10, представляет собой сигнал с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, отличающийся от входного сигнала сдвигом всех частот программы перестройки на величину f_пр, равную промежуточной частоте приемника. Результат перемножения входного и опорного сигналов с выхода блока 1 подается на блок 2, где он фильтруется. С выхода блока 2 напряжение через блок 17 подается на блок 14, где за счет его амплитудного ограничения оно нормируется по уровню. С выхода блока 14 напряжение подается на блок 3, где производится его амплитудное детектирование.

Выделенные в блоке 3 видеоимпульсы полезного сигнала накапливаются в блоке 4. Накопленное в блоке 4 напряжение сравнивается с первым и вторым порогами в блоках 6 и 8 соответственно, куда оно поступает через блоки 5 и 7 соответственно.

Второй выход блока 17 является выходом устройства и его сигнал используется для дальнейшей обработки в приемнике (демодуляции, декодировании и т. д.).

В исходном режиме работы при отсутствии синхронизации между входным и опорным сигналами тактовая частота на блок 10 подается от блока 12, где она формируется путем деления тактовой частоты f_т, формируемой блоком 11, в (N+1) раз, где N - число частот во входном и опорном сигналах, при этом тактовая частота f_т, формируемая блоком 11, равна тактовой частоте f_т, используемой при формировании сигнала с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты в передатчике.

При тактовой частоте блока 12, равной f_т/(N+1), длительность стояния на одной частоте блока 10 на каждой из частот программы перестройки τ₁ в режиме сканирования по задержке определяется соотношением
τ₁ = (N+1)τ_o,
где τ_o = 1/f_т.
За время стояния блока 10 на каждой из частот программы перестройки в течение временного интервала τ₁ передатчик успевает перестроиться по всем N частотам, и на временном интервале τ₁ обязательно выделяется импульс полезного сигнала полной длительности τ_o, временное положение которого на интервале τ₁ определяется фазой (задержкой) входного сигнала относительно опорного.

Таким образом, временное положение импульса τ_o на интервале τ₁ несет информацию о начальной фазе входного сигнала.

В момент скачка частоты (скачкообразной замены одной частоты на другую) в приемнике возникают коммутационные помехи, обусловленные переходными процессами в нем. Уровень коммутационных помех, носящий импульсный характер, возрастает при наличии в полосе пропускания блока 16 узкополосных помех, частоты которых не совпадают с той частотой, на которую перестраивается в данный момент приемник.

Этот эффект описан в монографии: Винницкий А.С. Модулированные фильтры и следящий прием ЧМ. М. : Сов.радио, 1969, с. 248 (первый абзац снизу), где показано, что гармоническая помеха, воздействующая на перестраиваемый по частоте приемник, воспринимается им как спектр, то есть импульсная помеха.

Механизм появления коммутационных помех может быть объяснен как значительное мгновенное расширение спектра опорного сигнала в момент скачка частоты, обеспечивающее кратковременное прохождение узкополосных помех на выход блока 1. Появление коммутационных помех на начальном участке интервала τ₁ может привести к ложной синхронизации приемника.

Для исключения ложной синхронизации по коммутационным помехам в устройстве используются два решающих блока (6 и 8), при этом блок 6 анализирует первую половину временного интервала τ₁, равную T₁ = τ₁/2, а блок 8 - вторую его половину Такой режим работы достигается за счет подачи тактовых импульсов блока 12 - на второй управляющий вход блока 5 непосредственно, а на второй управляющий вход блока 7 - через блок 13, где они инвертируются.

За счет этого блок 5 открыт в течение первого временного интервала T₁ = τ₁/2 (относительно момента скачка частоты), а блок 7 - в течение второго временного интервала T₂ = τ₁/2 = T₁. Сказанное поясняется фиг.4, где на фиг. 4а представлен временной интервал τ₁ = (N+1)τ_o,, равный времени стояния блока 10 на каждой из частот программы перестройки. На фиг.4б представлены тактовые импульсы, формируемые блоком 12, при этом в течение времени T₁ = τ₁/2, когда на выходе блока 12 формируется импульс с амплитудой, равной "1", эта команда удерживает блок 5 в открытом состоянии, при этом напряжение от блока 4 подается на блок 6. На фиг.4в показан инвертированный тактовый импульс на выходе блока 13. Из фиг.4в видно, что на выходе блока 13 в течение времени T₁ = τ₁/2 формируется команда "0", запирающая блок 7, а на интервале Т₂ - команда "1", отпирающая блок 7, при этом напряжение с выхода блока 4 через блок 7 подается на вход блока 8.

В блоках 6 и 8 осуществляется сравнение накопленного напряжения с порогом.

В тех случаях, когда на выходах блоков 6 и 8 формируются команды "0", соответствующая отсутствию в них превышения порога, тактовая частота, равная f₁/(N+1) через блок 9 подается на вход блока 10, обеспечивая его программную перестройку с длительностью стояния на каждой из частот программы перестройки, равной τ₁ = (N+1)τ_o.
Наличие импульсных помех, обусловленных коммутацией частоты, может привести к ложному превышению порога в блоке 6. Для исключения ложной синхронизации по импульсным (коммутационным) помехам в случае превышения порога в блоке 6 в устройстве осуществляется сдвиг опорного сигнала блока 10 на временной интервал, равный τ₃ = τ₁/2, что достигается за счет подачи тактовых импульсов блока 12 на блок 10 через блоки 15 и 9.

При задержке опорного сигнала на время τ₃ = τ₁/2 импульс полезного сигнала из временного интервала Т₁ перемещается на временной интервал Т₂, свободный от влияния коммутационных помех (фиг.3г) за счет их затухания во времени.

Решение о синхронизации по полезному сигналу выносится только в том случае, если превышение порога фиксируется блоком 8 на временном интервале Т₂, при этом блок 10 переходит на работу с тактовой частотой f_т, формируемой блоком 2.

Указанные режимы работы реализуются следующим образом.

Команды о превышении (непревышении) порогов с выходов блоков 6 и 8 подаются соответственно на первый и второй управляющие входы блока 9, на первый, второй и третий сигнальные входы которого подаются тактовые импульсы от блоков 11, 12, 15 соответственно.

Блок 9 работает следующим образом.

Если на выходах блоков 6 и 8 формируются команды "0", то блок 9 подключает на вход блока 10 выход блока 12, устройство в этом случае работает в режиме сканирования по задержке. Если на выходе блока 8 формируется команда "0", а на выходе блока 6 - команда "1", блок 9 подключает к входу блока 10 выход блока 15, за счет чего осуществляется сдвиг опорного сигнала на время τ₃.
Наличие команды "1" на выходе блока 8 при любом значении команды на выходе блока 6 обеспечивает подключение блоком 9 выхода блока 11 к входу блока 10, при этом устройство переходит в режим работы на тактовой частоте f_т, синхронной с входным сигналом. Момент перехода в режим работы на тактовой частоте f_т определяется моментом превышения порога в блоке 8, при этом, если превышение порога в блоке 8 произошло после накопления N импульсов полезного сигнала в режиме поиска, когда τ₁ = (N+1)τ_o, то первый поступивший тактовый импульс с тактовой частотой f_т переводит блок 10 на первую его частоту f₁ с временем стояния на ней τ_o.
Одновременно команда "1", формируемая блоком 8, подается на управляющий вход блока 17, который по этой команде отключает выход блока 2 от входа блока 14 и подключает выход блока 2 на выход устройства. На этом процедура поиска по задержке завершается.

Блок 17 является типовым коммутатором, при наличии на его управляющем входе команды "0" он подключает выход блока 2 к входу блока 14, а при появлении команды "1" на его управляющем входе он подключает выход блока 2 к выходу устройства.

Структурная схема блока 9 приведена на фиг.5, где обозначено:
91, 92, 93, 94 - первый, второй, третий и четвертый ключи;
95, 96, 97 - первый, второй, третий инвертор;
98 - элемент И.

Блок 9 содержит последовательно соединенные первый ключ 91 и четвертый ключ 94, при этом выходы блоков 92, 93 и 94 объединены и являются выходом блока 9.

Входы блоков 91, 92 и первый вход блока 93 являются соответственно первым, вторым и третьим сигнальными входами блока 9. Блок 9 содержит также элемент И 98, а также первый инвертор 95, второй инвертор 96, третий инвертор 97, при этом первый управляющий вход блока 9 соединен с первым управляющим входом блока 91 и входом блока 96, второй управляющий вход блока 9 соединен с вторым управляющим входом блока 93 и с входом блока 97 и входом блока 95, выход которого соединен с вторым входом блока 94; выходы блоков 96 и 97 соединены с первым и вторым входами блока 98 соответственно, выход которого соединен с вторым управляющим входом блока 92.

Блок 9 работает следующим образом.

На первый управляющий вход блока 9 поступает команда о превышении (непревышении) порога в блоке 8. Эти команды инвертируются в блоках 96 и 97 и подаются соответственно на первый и второй входы блока 98, который формирует управляющее напряжение, подаваемое на блок 92.

Если на выходах блоков 6 и 8 формируется команда "1", то на выходах блоков 96 и 97 они инвертируются в команды "0", поэтому на выходе блока 98 формируется также команда "0", которая запирает ключ 92, запрещая прохождение на выход блока 9 тактовых импульсов блока 12. В то же время "1" от блока 8 подается на блок 93, отпирая его и обеспечивая прохождение на выход блока 9 тактовых импульсов блока 11.

Одновременно команда "1" от блока 8 подается на блок 95, где, инвертируясь, превращается в команду "0", запирающую блок 94. Таким образом, в этом режиме работы ключи 92 и 94 заперты, а ключ 93 открыт, поэтому на выход блока 9 подается тактовая частота f_т - от блока 11.

Если на выходах блоков 6 и 8 формируются команды "0", то запирается ключ 93, на выходе блока 98 формируется команда "1", которая отпирает блок 92, обеспечивая прохождение на выход блока тактовой частоты блока 12. Одновременно командой "0" блока 6 запирается ключ 91, запрещая прохождение тактовых импульсов от блока 15.

Если на выходе блока 8 формируется команда "1", а на выходе блока 6 команда "0", то блок 93 отпирается, а блоки 92 и 94 запираются, при этом на выход блока 9 пропускается тактовая частота f_т от блока 11.

Если на выходе блока 8 формируется команда "0", а на выходе блока 6 команда "1"; то блоки 93 и 92 запираются, а блоки 91 и 94 отпираются, при этом на выход блока 9 проходит тактовая частота от блока 15.

Структурная схема блока 10, представленная с учетом рис. 2.8 с. 67 монографии: Г.И.Тузов. Статистическая теория приема сложных сигналов. М.: Сов. радио, 1977, приведена на фиг.6, где обозначено:
101 - генератор сетки частот;
102 - цифровой коммутатор;
103 - генератор числовой последовательности.

Блок 10 содержит последовательно соединенные генератор сетки частот 101 и цифровой коммутатор 102, выход которого является выходом блока 10; вход генератора сетки частот 101 соединен с входом блока 10 и входом генератора числовой последовательности 103, выход которого соединен с управляющим входом цифрового коммутатора 102.

Блок 10 работает следующим образом.

На вход блока 103 поступает тактовая частота, которая определяет частоту тактов формируемой им числовой псевдослучайной последовательности. Блок 103 может быть выполнен на основе регистра сдвига с обратной связью, состояние которого на каждом такте характеризуется двоичным числом, определяемыми всеми триггерами регистра сдвига.

Блок 102 вырабатывает сетку гармонических сигналов. Все сигналы сетки частот поступают на сигнальные входы блока 102, на управляющий вход которого подается цифровой код с выхода блока 103. Блок 102 ставит в соответствие каждому числу, формируемому блоком 103, заранее определенный сигнал сетки частот и только этот сигнал пропускает на выход.

Блок 4 может быть выполнен в виде согласованного фильтра, выполненного на линии задержки с задержкой между отводами, равной τ₁ = (N+1)τ_o, отводы линии задержки объединяются в сумматоре, выход которого является выходом блока 4.

Способ-прототип имеет существенный недостаток, заключающийся в появлении импульсных (коммутационных) помех в момент резкой смены (скачка) частоты.

Наличие коммутационных помех, уровень которых существенно увеличивается при появлении в полосе перестройки мощных узкополосных помех, приводит к ложной синхронизации.

Заявляемый способ основан на увеличении длительности стояния опорного сигнала на каждой из N частот его программы перестройки в (N+1) раз, разделении временного интервала, равного длительности стояния опорного сигнала на каждой из частот τ = (N+1)τ_o на два временных интервала, Т₁ и Т₂, при этом T₁ = T₂ = τ₁/2, временной интервал Т₁ следует непосредственно за сменой (скачком) частоты, а временной интервал Т₂ следует за временным интервалом Т₁, на каждом из временных интервалов Т₁ и Т₂ осуществляется сравнение с порогом результата перемножения входного и опорного сигналов с последующей его фильтрацией, ограничением, амплитудным детектированием и накоплением импульсов сигнала, следующих через временной интервал, равный τ₁ = (N+1)τ_o, соответственно с первым и вторым порогами.

Решение об окончании поиска осуществляется только в том случае, если фиксируется превышение второго порога на временном интервале Т₂, где появление импульсных (коммутационных) помех исключено за счет их затухания во времени, за счет использования предлагаемой последовательности действий над сигналом.

Заявляемый способ обеспечивает исключение влияния импульсных (коммутационных) помех на процесс обнаружения полезного сигнала и определения его задержки относительно опорного сигнала, за счет чего обеспечивается снижение вероятности ложной синхронизации.

Изобретение относится к радиотехнике и может найти применение в системах связи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты. Предлагаемый способ основан на значительном уменьшении тактовой частоты опорного сигнала, сравнении результата перемножения входного и опорного сигналов после фильтрации, ограничения, детектирования и накопления с первым порогом на первом временном интервале, непосредственно примыкающем к моменту смены частоты опорного сигнала, и с вторым порогом на втором временном интервале, следующем за первым временным интервалом. Осуществляют установку тактовой частоты опорного сигнала, равной тактовой частоте входного сигнала, в случае превышения второго порога на втором временном интервале. За счет указанной последовательности действий достигается снижение вероятности ложной синхронизации. 6 ил.

Способ поиска по задержке сигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, основанный на перемножении входного сигнала, содержащего N частот, сменяющихся с тактовой частотой f_т = 1/τ₀, где τ₀ - длительность излучения сигнала на каждой из N частот, с опорным сигналом, фильтрации и амплитудном детектировании результата перемножения, сравнении выделенной огибающей напряжения с первым порогом, установке в режиме поиска тактовой частоты опорного сигнала f_т.о в соответствии с соотношением f_т.о ≠ f_т, отличающийся тем, что f_То устанавливают в соответствии с соотношением f_т.о = , результат перемножения входного и опорного сигналов после фильтрации ограничивают, а после амплитудного детектирования накапливают видеоимпульсы длительностью τ_о, следующие через временные интервалы, длительностью τ₁, определяемые соотношением τ₁ = = (N+1)τ_о, сравнение накопленного напряжения с первым порогом производят на первом временном интервале Т₁ длительностью τ₁/2, следующем непосредственно после смены частоты опорного сигнала, осуществляют сравнение накопленного напряжения с вторым порогом на втором временном интервале Т₂ длительностью τ₁/2, следующим непосредственно за временным интервалом Т₁, при этом в случае превышения только первого порога на первом временном интервале Т₁ сдвигают опорный сигнал на временной интервал Т₃, величину которого выбирают равной τ₁/2, после чего повторно перемножают входной и опорный сигналы, результат перемножения фильтруют, ограничивают, детектируют по амплитуде, накапливают видеоимпульсы длительностью τ_о, следующие через временные интервалы длительностью τ₁ = (N+1)τ_о, сравнивают накопленное напряжение с первым порогом на первом временном интервале Т₁ и с вторым порогом на втором временном интервале Т₂, устанавливают тактовую частоту опорного сигнала f_т.о, равной f_т только в случае превышения второго порога на втором временном интервале Т₂.