КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ ВООРУЖЕНИЕМ ТАНКА Российский патент 2004 года по МПК F41G5/24 

Изобретение относится к области бронетанковой техники, а конкретно к комплексам управления вооружением боевых машин, преимущественно танков, и может быть использовано как при разработке новых, так и для модернизации ранее выпущенных машин.

Известен комплекс управления вооружением (Современные танки/Под редакцией Сафонова Б.С. и Мураховского В.И. - М.: Арсенал-Пресс, 1995, с. 157), которым оснащались танки Т-80У (с. 127), а затем и Т-90 (с. 121). В нем используется дневной прицел наводчика с лазерным дальномером и независимой стабилизацией линии визирования в двух плоскостях, стабилизатор вооружения и цифровой баллистический вычислитель для автоматического расчета и ввода поправок на скорости цели и танка, боковой ветер, дальность до цели, износ канала ствола, крен оси цапф пушки, температуру и атмосферное давление воздуха при стрельбе наводчиком. Для ведения огня из основного вооружением наводчиком ночью используется прицел с зависимой стабилизацией линии визирования в обеих плоскостях. У командира во вращающемся люке установлен комбинированный прицел с независимой стабилизацией линии визирования в вертикальной плоскости.

Недостатками известного комплекса управления вооружением являются:

отсутствие возможности автоматического ввода поправок при стрельбе командиром из основного вооружения. Ввод всех поправок осуществляется только вручную. Связано это с отсутствием лазерного дальномера в прицеле командира и невозможностью использовать дальномер наводчика, так как в данном режиме прицельная марка прицела наводчика, служащая одновременно и прицельной маркой лазерного дальномера, отслеживает положение оси канала ствола и в общем случае не совпадает с положением прицельной марки прибора командира, имеющего собственный стабилизатор линии визирования в вертикальной плоскости. Таким образом, командир, не имея в поле зрения своего прицела информации о положении прицельной марки наводчика, т.е. не зная об истинном направлении луча дальномера, вынужден измерять дальность и вводить поправки вручную, что значительно увеличивает время подготовки выстрела;

наводчик не имеет возможности наблюдать с помощью своего прицела за ходом стрельбы командиром из основного вооружения, так как в данном случае линия визирования дневного прицела наводчика, отслеживающая положение пушки, подвержена значительным колебаниям в вертикальной плоскости по отношению к линии визирования прицела командира.

Известен комплекс управления вооружением французского танка "Леклерк" (см. тот же источник и журнал "ARMADA INTERNATIONAL". - 2001 №1, стр. 21, International Armada Aktiengesellschaft, Лихтенштейн, фото из которого приложено к материалам настоящей заявки).

Основное вооружение стабилизировано в двух плоскостях. Прицелы командира и наводчика имеют независимую стабилизацию полей зрения в двух плоскостях и встроенные лазерные дальномеры. Диапазон измерения дальности 350-8000 м. Дальность обнаружения целей типа танк с помощью тепловизора достигает 3000 м.

Перископический комбинированный прицел наводчика находится в правой передней части башни. Помимо дневного канала с увеличением до 10 крат, в нем встроены тепловизионный и низкоуровневый телевизионные каналы.

Панорамный перископический комбинированный прицел командира установлен на крыше башни. Он имеет дневной канал с увеличением до 10 крат и ночной на электронно-оптическом преобразователе. Также имеется дисплей, на котором отображается изображение местности от тепловизионного канала прицела наводчика.

В состав системы управления огнем входит электронный цифровой баллистический вычислитель, автоматически вырабатывающий поправки на скорости цели и танка, боковой ветер, дальность до цели, износ канала ствола, изгиб ствола, крен оси цапф пушки, температуру и атмосферное давление воздуха.

Дублированное управление огнем из основного вооружения осуществляет командир танка, для чего у него имеются все необходимые органы управления. На танке используется большое число микропроцессоров, контролирующих работу основных систем и оборудования.

Известный комплекс управления вооружением имеет следующие эргономические недостатки, обусловленные наличием нескольких автономных пультов управления и дисплеев:

элементы управления (переключатели, кнопки и т.д.) размещены на рабочих местах наводчика и командира в широком секторе перед ними и на значительном расстоянии друг от друга, что снижает скорость работы обоих операторов, увеличивает время подготовки выстрела, рассеивает внимание и не исключает ошибок при манипуляции упомянутыми элементами;

наличие двух дисплеев у командира вынуждает его часто и на продолжительное время зрительно отрываться от прицелов и приборов наблюдения, что может привести к потере целей в процессе наблюдения, увеличивает вероятность поражения танка противником в боевой обстановке.

Кроме того, при выходе из строя прицела наводчика командир теряет возможность вывода на свой дисплей тепловизионного изображения местности, что снижает эффективность ведения огня командиром.

Целью настоящего изобретения является повышение технических и эксплуатационных характеристик комплекса управления вооружением танка с обеспечением наводчику и командиру равных функциональных возможностей в управлении огнем и улучшение эргономики рабочих мест.

Поставленная цель достигается за счет того, что рабочие места наводчика и командира размещены в башне соответственно слева и справа от пушки с обеспечением равных функциональных возможностей в управлении огнем, оперативной передачи управления комплексом от наводчика к командиру и наоборот, и самостоятельного включения наводчика в управление при выходе из строя командира, каждое из упомянутых рабочих мест снабжено унифицированным электронным моноблоком, в центральной части которого установлен многофункциональный пульт (МФП), на его передней панели расположен дисплей, выполненный с обеспечением режимов отображения, таких, например, как тепловизионного изображения местности, топографической и тактической обстановки и информации о техническом состоянии систем танка, и оснащенный элементами переключения режимов и регулировок изображения, по краям МФП размещены электрические выключатели, а в нижней части моноблока установлен пульт управления линией визирования прицела, снабженный рукоятками, размещенными по бокам, и функциональными кнопками и переключателями, непосредственно обеспечивающими процесс наблюдения и ведения огня, при этом выход тепловизионного канала прицела наводчика электрически связан с первым входом МФП наводчика и вторым входом МФП командира, выход тепловизионного канала панорамного прицела командира электрически связан со вторым входом МФП наводчика и первым входом МФП командира.

МФП наводчика и командира, пульты управления линиями визирования прицелов наводчика и командира, баллистический вычислитель, стабилизатор вооружения и комплекс механизма заряжания связаны каналом информационного обмена данными, а баллистический вычислитель дополнительно связан каналом передачи данных со стабилизатором вооружения.

Комплекс управления может быть снабжен системой управления дополнительным вооружением, которая связана каналом информационного обмена данными с МФП наводчика и командира, пультами управления линиями визирования прицелов наводчика и командира, баллистическим вычислителем, стабилизатором вооружения и комплексом механизма заряжания, а баллистический вычислитель дополнительно связан каналом передачи данных со стабилизатором вооружения и системой управления дополнительным вооружением.

МФП командира дополнительно снабжен каналом информационного обмена данными, выполненным с возможностью интеграции в состав танковой информационно-управляющей системы.

МФП наводчика и командира могут быть дополнительно связаны каналом информационного обмена данными, выполненным с возможностью интеграции в состав танковой информационно-управляющей системы.

Анализ отличительных признаков показал, что:

оснащение рабочих мест наводчика и командира унифицированным электронным моноблоком, в центральной части которого установлен многофункциональный пульт (МФП), на передней панели расположен дисплей, а в нижней части моноблока установлен пульт управления линией визирования прицела, снабженный рукоятками, позволило компактно разместить перед операторами все элементы управления, непосредственно обеспечивающие процесс наблюдения и ведения огня, что обеспечило равные возможности наводчику и командиру при ведении огня из основного вооружения, повысило удобство боевой работы и упростило обучение экипажей;

подключение каждого из выходных сигналов тепловизионных каналов прицелов наводчика и командира к обоим МФП обеспечивает при необходимости возможность транслировать на дисплей наводчика тепловизионное изображение местности от тепловизионного канала командирского прибора, и наоборот, командиру на дисплее своего МФП наблюдать изображение от тепловизионного канала наводчика, что позволяет при необходимости наблюдать наводчику за ведением стрельбы из основного вооружения командиром, и наоборот;

снабжение комплекса управления системой управления дополнительным вооружением, которая связана каналом информационного обмена данными с МФП наводчика и командира, пультами управления линиями визирования прицелов наводчика и командира, баллистическим вычислителем, стабилизатором вооружения и комплексом механизма заряжания, а баллистический вычислитель дополнительно связан каналом передачи данных со стабилизатором вооружения и системой управления дополнительным вооружением, обеспечило возможность оснастить танк дополнительным вооружением, выполненным, например, в виде зенитной пулеметной установки, артиллерийской системы или реактивной пусковой установки, управляемым как с рабочего места наводчика, так и командира;

дополнительная связь МФП наводчика и командира каналом информационного обмена данными, выполненным с возможностью интеграции в состав танковой информационно-управляющей системы (ТИУС), обеспечивает при необходимости полную взаимозаменяемость командира наводчиком при работе в ТИУС.

Суть изобретения поясняется чертежами, где изображено: на фиг.1 структурная схема комплекса управления вооружением; фиг.2 - вид спереди на унифицированный электронный моноблок (наводчика).

Комплекс управления вооружением танка (см. фиг.1) включает следующие элементы.

Прицельный комплекс 1, содержащий вспомогательный прицел наводчика 2, механически связанный с пушкой 3, основной прицел наводчика 4, панорамный прицел командира 5, электрически связанные с электронным баллистическим вычислителем 6.

Датчики условий стрельбы 7, учитывающие боковой ветер, износ канала ствола, крен оси цапф пушки, температуру и атмосферное давление воздуха, электрически связанные с баллистическим вычислителем 6.

Датчик положения 8 пушки в вертикальной плоскости, механически связанный с пушкой 3, а электрически - с баллистическим вычислителем 6.

Датчик положения 9 башни, механически связанный с башней 10, а электрически - с баллистическим вычислителем 6.

Унифицированные электронные моноблоки наводчика 11 (см. фиг.2) и командира 12 установлены на их рабочих местах, размещенных в башне соответственно слева и справа от пушки. В центральной части моноблоков 11, 12 установлены многофункциональные пульты (МФП) 13, 14, а в нижней части - пульты управления линиями визирования 15, 16 основного прицела наводчика 4 и панорамного прицела командира 5.

Комплекс управления вооружением танка включает также стабилизатор вооружения 17, комплекс механизма заряжания 18 и систему управления дополнительным вооружением 19.

Основной прицел наводчика 4 и панорамный прицел командира 5 с независимой стабилизацией линий визирования в двух плоскостях включают соответственно тепловизионный 20, 21, оптический (на фиг. не показан), дальномерный 22, 23 каналы и датчики положения 24, 25 зеркала в вертикальной и 26, 27 в горизонтальной плоскостях каждый.

МФП наводчика 13 и командира 14 содержат соответственно контроллеры 28, 29 и электрически связанные с ним дисплеи 30, 31, переключатели каналов 32, 33 и коммутаторы 34, 35. Дисплеи 30, 31 расположены на передней панели моноблоков 11, 12, выполнены с обеспечением одного из режимов отображения, таких, например, как тепловизионного изображения местности, топографической и тактической обстановки и информации о техническом состоянии систем танка, и оснащены элементами 36 переключения режимов и регулировок изображения 37. По краям МФП размещены электрические выключатели 38. Выход тепловизионного канала 20 основного прицела наводчика 4 цепью 39 связан с первым входом коммутатора 31 МФП наводчика 13 и вторым входом коммутатора 35 МФП командира 14, а выход тепловизионного канала 21 панорамного прицела командира 5 цепью 40 связан со вторым входом коммутатора 31 и первым входом коммутатора 35.

Пульты управления линией визирования наводчика 15 и командира 16 содержат соответственно рукоятки 41, 42, механически связанные с датчиками их отклонения в вертикальной 43, 44 и горизонтальной 45, 46 плоскостях и электрически связанные с контроллерами 47, 48, к которым дополнительно подключены группы органов управления 49, 50, выполненных в виде кнопок и переключателей, непосредственно обеспечивающих наблюдение и ведение огня, таких, например, как переключатель режимов, кнопка измерения дальности, переключатель типа баллистик, кнопка заряжания и кнопка электроспуска (на фиг. не показаны).

МФП наводчика 13 и командира 14, пульты управления линиями визирования 15 и 16 прицелов наводчика 4 и командира 5, баллистический вычислитель 6, стабилизатор вооружения 17, комплекс механизма заряжания 18 и система управления дополнительным вооружением 19 связаны каналом информационного обмена данными 51, а баллистический вычислитель 6 связан со стабилизатором вооружения 17 и системой управления дополнительным вооружением 19 каналом передачи данных 52. МФП командира 14 дополнительно снабжен каналом информационного обмена данными 53, выполненным с возможностью интеграции в состав танковой информационно-управляющей системы (ТИУС).

Каналом информационного обмена данными 53 могут быть дополнительно связаны МФП наводчика 13 и командира 14.

На пушке 3 установлен блок гиротахометров 54, электрически связанный со стабилизатором вооружения 17.

Работа

Комплекс управления вооружением работает в следующих режимах: Основной автоматический (Основной-А); Основной полуавтоматический (Основной-ПА); Дубль автоматический (Дубль-А); Целеуказание (ЦУ); Ручной.

Выбор режима работы комплекса управления вооружения осуществляется переключателями режимов из групп 49, 50, сигналы от которых поступают на контроллеры 47 и 48 соответственно, а далее по каналу информационного обмена 51 в прицельный комплекс 1, стабилизатор вооружения 17, комплекс механизма заряжания 18 и систему управления дополнительным вооружением 19, которые в соответствии со своими алгоритмами работы начинают функционировать в выбранном режиме.

В режиме Основной-А стрельбу из пушки 3 ведет наводчик, используя основной прицел 4, линия визирования которого стабилизируется в двух плоскостях собственным стабилизатором. Наблюдение за целью осуществляется через окуляр оптического канала или по дисплею 30, отображающему изображение местности от тепловизионного канала 20, сигнал от которого по цепи 39 через вход 1 коммутатора 34 поступает на контроллер 28, где комбинируется со служебной информацией и выводится на дисплей 30. При нажатии на кнопку переключения каналов 32 контроллер 28 переключает выход коммутатора 34 ко входу 2, подключая тем самым дисплей 30 к выходу тепловизионного канала 21 панорамного прицела командира 5. С этого момента наводчик наблюдает изображение местности с тепловизионного канала 21 панорамного прицела командира 5. При вторичном нажатии на кнопку 32 контроллер 28 восстанавливает подключение дисплея наводчика 30 к тепловизионному каналу 20 основного прицела наводчика 4.

Сигнал датчика 24 положения зеркала, несущий информацию о положении линии визирования прицела наводчика 4 в вертикальной плоскости относительно плоскости погона башни, поступает в баллистический вычислитель 6, куда поступает и сигнал с датчика 8 положения пушки в вертикальной плоскости также относительно упомянутой плоскости погона башни. В баллистическом вычислителе б определяется разность величин сигналов датчиков 24 и 8. Результат, являющийся величиной рассогласования пушки 3 с линией визирования основного прицела наводчика 4, периодически передается по каналу передачи данных 52 в стабилизатор вооружения 17, который изменяет своим приводом вертикального наведения положение пушки 3, а следовательно, и механически связанного с ней датчика положения 8 таким образом, чтобы уменьшить величину рассогласования. Тем самым осуществляется слежение пушки за линией визирования основного прицела наводчика в вертикальной плоскости.

Поворот в вертикальной плоскости рукояток 41 пульта управления линией визирования наводчика 15 вызывает изменение положения датчика 43, сигнал с которого поступает в контроллер 47 и периодически передается по каналу обмена информацией 51 в баллистический вычислитель 6 и далее в стабилизатор линии визирования прицела 4, изменяющий ее положение в вертикальной плоскости, приводящее, в свою очередь, к изменению величины сигнала датчика 24 положения зеркала. Возникающее при этом рассогласование в вертикальной плоскости между линией визирования прицела 4 и пушкой 3 компенсируется стабилизатором вооружения 17 вышеописанным способом. Тем самым осуществляется наведение пушки 3 в вертикальной плоскости от рукояток 41 пульта управления наводчика 15 при их перемещении в вертикальной плоскости.

Сигнал датчика 26 положения зеркала, несущий информацию о величине рассогласования линии визирования прицела наводчика 4 и башни 10 в горизонтальной плоскости, поступает в баллистический вычислитель 6 и периодически передается по каналу передачи данных 52 в стабилизатор вооружения 17, который своим приводом горизонтального наведения перемещает башню 10 таким образом, чтобы уменьшить величину сигнала датчика 26, а следовательно, и величину рассогласования в горизонтальной плоскости пушки 3 и линии визирования основного прицела наводчика 4 до минимума. Тем самым осуществляется слежение пушки за линией визирования основного прицела наводчика 4 в горизонтальной плоскости.

Поворот в горизонтальной плоскости рукояток 41 пульта управления линией визирования наводчика 15 вызывает изменение положение датчика 45, сигнал с которого поступает в контроллер 47 и периодически передается по каналу обмена информацией 51 в баллистический вычислитель 6 и далее в стабилизатор линии визирования прицела 4, изменяющий ее положение в горизонтальной плоскости, приводящее, в свою очередь, к изменению величины сигнала датчика 26 положения зеркала. Возникающее при этом рассогласование в горизонтальной плоскости между линией визирования прицела 4 и башней 10 компенсируется стабилизатором вооружения 17 вышеописанным способом. Тем самым осуществляется наведение пушки 3 в горизонтальной плоскости от рукояток 41 пульта управления 15 при их перемещении в горизонтальной плоскости.

Ведение огня наводчиком осуществляется следующим образом. Отклоняя рукоятки 41, наводчик перемещает вышеописанным способом линию визирования основного прицела 4 и совмещает его прицельную марку с изображением цели в окуляре или на дисплее 30. Требуемый тип снаряда выбирается переключателем баллистик из группы 49, а для измерения дальности до цели нажимается кнопка измерения дальности из этой же группы. Сигналы от переключателя баллистик и кнопки измерения дальности поступают в контроллер 47 и далее по каналу обмена информацией 51 в баллистический вычислитель 6. Сигнал о выбранном типе снаряда с переключателя баллистик дополнительно поступает и в комплекс механизма заряжания 18. По сигналу от кнопки измерения дальности баллистический вычислитель 6 запускает дальномерный канал 22 основного прицела наводчика 4 и блокирует на время измерения работу дальномерного канала 23 прицела командира 5. При поступлении величины измеренной дальности от дальномерного канала 22 прицела наводчика 4 баллистический вычислитель 6, учитывая сигналы от датчиков условий стрельбы 7, датчика положения 9 башни 10 и информацию о выбранном типе снаряда, рассчитывает требуемые в данных условиях стрельбы углы прицеливания и упреждения. Величина сигнала угла прицеливания сравнивается с сигналами датчика положения зеркала в вертикальной плоскости 24 и датчика положения 8 пушки, а величина сигнала угла упреждения - с сигналом датчика 26 положения зеркала в горизонтальной плоскости. Полученные значения рассогласования линии визирования основного прицела наводчика 4 и пушки 3 в горизонтальной и вертикальной плоскостях поступают по каналу передачи данных 52 в стабилизатор вооружения 17, который, воздействуя своими силовыми приводами на пушку 3 и башню 10, уменьшает указанные рассогласования до минимума. С этого момента пушка 3 отслеживает в горизонтальной и вертикальной плоскостях положение линии визирования основного прицела наводчика 4 с учетом поправок, соответствующих измеренной дальности, типу снаряда и условиям стрельбы.

Цикл заряжания пушки 3 осуществляется нажатием кнопки пуска механизма заряжания из группы 49, сигнал от которой поступает в контроллер 47 и передается по каналу обмена информацией 51 в комплекс механизма заряжания 18, осуществляющий цикл заряжания пушки 3 выбранным типом снаряда.

Выстрел из пушки осуществляется нажатием кнопки электроспуска из группы 49, сигнал от которой поступает в контроллер 47 и далее по каналу обмена информацией 51 в комплекс механизма заряжания 18.

В режиме Основной-А командир ведет наблюдение, используя панорамный прицел 5, линия визирования которого стабилизируется в двух плоскостях собственным стабилизатором, и ведет стрельбу из дополнительного вооружения. Наблюдение за целью осуществляется через окуляр оптического канала прицела 5 или по дисплею 31 многофункционального пульта командира 14, отображающему изображение местности с выхода тепловизионного канала 21, сигнал от которого по цепи 40 через вход 1 коммутатора 35 поступает на контроллер 29, где комбинируется со служебной информацией и выводится на дисплей 31. При нажатии на кнопку переключения каналов 33 контроллер 29 переключает выход коммутатора 35 ко входу 2, подключая тем самым дисплей 31 к выходу тепловизионного канала 20 основного прицела наводчика 4. С этого момента командир наблюдает изображение местности с тепловизионного канала 20 основного прицела наводчика 4. При вторичном нажатии на кнопку 33 контроллер 29 восстанавливает подключение монитора командира 31 к тепловизионному каналу 21 панорамного прицела 5.

Поворот в вертикальной плоскости рукояток 42 пульта управления линией визирования командира 16 вызывает изменение состояния датчика 44, сигнал с которого поступает в контроллер 48 и периодически передается по каналу обмена информацией 51 в баллистический вычислитель 6 и далее в стабилизатор линии визирования панорамного прицела 5, изменяющего ее положение в вертикальной плоскости. Поворот в горизонтальной плоскости рукояток 42 пульта управления линией визирования командира 16 вызывает изменение состояния датчика 46, сигнал с которого поступает в контроллер 48 и периодически передается по каналу обмена информацией 51 в баллистический вычислитель 6 и далее в стабилизатор линии визирования панорамного прицела 5, изменяющего ее положение в горизонтальной плоскости. Тем самым осуществляется наведение линии визирования панорамного прицела 5 в вертикальной и горизонтальной плоскостях от рукояток 42.

Сигналы датчика 25 положения зеркала в вертикальной плоскости и датчика 27 положения зеркала в горизонтальной плоскости по каналу передачи данных 52 поступают в систему управления дополнительным вооружением 19, который своими приводами перемещает дополнительное вооружение синхронно с линией визирования панорамного прицела 5.

Измерение командиром дальности до цели осуществляется нажатием кнопки измерения дальности из группы 50 на пульте управления командира 16, сигнал от которой поступает на контроллер 48 и далее по каналу обмена информацией 51 в баллистический вычислитель 6, запускающий по данному сигналу дальномерный канал 23 панорамного прицела командира 5 и блокирующий на время измерения работу дальномерного канала 22 прицела наводчика 4. Величина измеренной дальности по каналу обмена информацией 51 поступает в систему управления дополнительным вооружением 19.

Стрельба из дополнительного вооружения осуществляется нажатием кнопки электроспуска из группы 50, сигнал от которой поступает в контроллер 48 и далее по каналу обмена информацией 51 в систему управления дополнительным вооружением 19.

Режим Основной-ПА обеспечивает наводчика стабилизированной линией визирования при выходе из строя основного прицела 4. В данном режиме наблюдение и прицеливание наводчик осуществляет через вспомогательный прицел 2. Выбор режима осуществляется переключателем режимов из группы 49, сигнал от которого поступает в контролер 47 и далее по каналу обмена информацией 51 в стабилизатор вооружения 17 и комплекс механизма заряжания 18, изменяя алгоритм их работы. В данном режиме стабилизация пушки 3 в двух плоскостях стабилизатором вооружения 17 осуществляется по сигналам закрепленного на ней блока гиротахометров 54, а так как вспомогательный прицел 2 механически связан с пушкой, то, следовательно, вместе с ней стабилизируется и его линия визирования.

Наведение пушки 3 осуществляется рукоятками 41 пульта управления линией визирования наводчика 15. В этом случае сигналы датчиков 43, 45 поступают в контроллер 47 и далее по каналу обмена информацией 51 передаются в стабилизатор вооружения 17, который под их воздействием перемещает пушку 3, а следовательно, и линию визирования механически связанного с ней вспомогательного прицела 2.

Выстрел из пушки осуществляется нажатием кнопки электроспуска из группы 49.

Работа командира при переходе наводчика в режим Основной-ПА не отличается от его работы в режиме Основной-А.

Переход в режим Дубль-А осуществляется по инициативе командира переключателем режимов из группы 50 на пульте управления линией визирования командира 16. Сигнал от указанного переключателя поступает в контроллер 48 и далее по каналу обмена информацией 51 поступает в МФП наводчика 13, баллистический вычислитель 6, комплекс механизма заряжания 18 и систему управления дополнительным вооружением 19, вызывая изменение их алгоритмов работы.

Баллистический вычислитель 6 в этом режиме периодически передает по каналу передачи данных 52 в стабилизатор вооружения 17 величину рассогласования пушки 3 с линией визирования панорамного прицела 5 в вертикальной плоскости, полученную сравнением сигнала датчиков 25 положения зеркала панорамного прицела 5 и датчика 8 положения пушки 3, а также величину рассогласования башни 10 с линией визирования панорамного прицела 5 в горизонтальной плоскости, определяющуюся сигналом датчика 27 положения зеркала, что приводит к согласованию стабилизатором вооружения 17 пушки 3 с линией визирования панорамного прицела 5 в двух плоскостях и синхронному отслеживанию ее положения в дальнейшем. Таким образом, командир, управляя линией визирования панорамного прицела 5 от рукояток 42, как описано выше, осуществляет наведение пушки 3. Углы прицеливания и упреждения рассчитываются по показаниям дальномерного канала 23 панорамного прицела 5. После согласования пушки 3 с линией визирования панорамного прицела 5 стабилизатор линии визирования основного прицела наводчика 4 переходит в режим синхронного отслеживания указанной линии визирования прицела 5. С момента включения режима Дубль-А и до окончания согласования пушки с линией визирования панорамного прицела 5 контроллер 28 МФП наводчика 13 подключает выход коммутатора 34 ко входу 2, подключая тем самым дисплей 30 к тепловизионному каналу 21 панорамного прицела командира 5, а после согласования восстанавливает подключение дисплея 30 к тепловизионному каналу 20 основного прицела наводчика 4.

Таким образом, в режиме Дубль-А наводчик имеет возможность наблюдать за процессом стрельбы командиром как в окуляр оптического канала основного прицела 4, так и по дисплею 30.

Комплекс механизма заряжания 18 в режиме Дубль-А работает по сигналам переключателя типа снарядов, кнопки электроспуска и кнопки заряжания из группы 50 на пульте управления линией визирования 16 командира. Выключение режима Дубль-А и передача управления пушкой наводчику осуществляется командиром. При выходе командира из строя, наводчик самостоятельно отключает режим Дубль-А органами управления из групп 49 и восстанавливает управление вооружением от своего рабочего места.

В режиме Целеуказание командир принудительно совмещает линию визирования основного прицела наводчика 4 с линией визирования своего панорамного прицела 5, заранее совмещенную с выбранной целью. Включение режима Целеуказание осуществляет командир кнопкой из группы 50. Совмещение линии визирования основного прицела 4 с линией визирования панорамного прицела 5 осуществляется вышеописанным для режима Дубль-А способом. После согласования линий визирования прицелов командир отключает данный режим, передавая тем самым управление пушкой 3 наводчику.

В режиме Ручной стрельбу ведет наводчик, используя вспомогательный прицел 2 и ручные приводы вертикального и горизонтального наведения пушки 3.

В процессе работы комплекса управления вооружением в любом из перечисленных режимов МФП наводчика 13 и командира 14 фиксируют различную информацию о работе его составных частей, поступающую с определенной частотой в МФП по каналу 51. В качестве такой информации может представляться, например, информация о составе и количестве боеприпасов, поступающая от комплекса механизма заряжания 18; об условиях стрельбы от датчиков условий стрельбы 7; о положении башни 10 отдатчика 9; о температурных режимах силовых приводов стабилизатора вооружения 17; о направлении линии визирования панорамного прицела командира 5 от датчиков 25, 27 и т.д.

После чего МФП командира 14 по каналу обмена информацией 53 передает эти данные в ТИУС и принимает от нее информацию о навигационной и тактической обстановке. В случае выхода из строя МФП командира 14 или самого командира обмен данными с ТИУС со своего МФП 13 по каналу обмена информацией 53 ведет наводчик.

Таким образом, предлагаемый комплекс управления вооружением танка обеспечивает повышение технических и эксплуатационных характеристик, улучшение эргономики рабочих мест как при использовании во вновь разрабатываемых танках, так и при модернизации ранее выпущенных машин.

Изобретение относится к области бронетанковой техники, в частности к средствам управления вооружением. Сущность изобретения заключается в том, что рабочие места наводчика и командира снабжены унифицированным электронным моноблоком, в центральной части которого установлен многофункциональный пульт (МФП). На передней панели МФП расположен дисплей, выполненный с обеспечением таких режимов отображения, как тепло-визионного изображения местности, топографической и тактической обстановки и информации о техническом состоянии систем танка. МФП оснащен элементами переключения режимов и регулировок изображения, по его краям размещены электрические выключатели, а в нижней части моноблока установлен пульт управления линией визирования прицела, снабженный рукоятками, размещенными по бокам, и функциональными кнопками и переключателями, непосредственно обеспечивающими процесс наблюдения и ведения огня. Выход тепловизионного канала прицела наводчика электрически связан с первым входом МФП наводчика и вторым входом МФП командира. Выход тепловизионного канала панорамного прицела командира электрически связан со вторым входом МФП наводчика и первым входом МФП командира. Реализация изобретения позволяет повысить технические и эксплуатационные характеристики комплекса за счет обеспечения равных возможностей наводчику и командиру в управлении вооружением и улучшения эргономики их рабочих мест. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Комплекс управления вооружением танка, содержащий стабилизатор вооружения пушки с приводом в плоскости вертикального наведения и приводом башни, как объекта управления наведением пушки в плоскости горизонтального наведения, электронный баллистический вычислитель, комплекс механизма заряжания, рабочие места наводчика и командира, оборудованные прицелами с оптическим, тепловизионным и дальномерным каналами, пультами управления линиями визирования прицелов, дисплеями визуального отображения информации и переключателями, отличающийся тем, что рабочие места наводчика и командира размещены в башне соответственно слева и справа от пушки с обеспечением равных функциональных возможностей в управлении огнем, оперативной передачи управления комплексом от наводчика к командиру и наоборот, и самостоятельного включения наводчика в управление при выходе из строя командира, каждое из упомянутых рабочих мест снабжено унифицированным электронным моноблоком, в центральной части которого установлен многофункциональный пульт (МФП), на его передней панели расположен дисплей, выполненный с обеспечением режимов отображения таких, например, как тепловизионного изображения местности, топографической и тактической обстановки и информации о техническом состоянии систем танка, и оснащенный элементами переключения режимов и регулировок изображения, по краям МФП размещены электрические выключатели, а в нижней части моноблока установлен пульт управления линией визирования прицела, снабженный рукоятками, размещенными по бокам, и функциональными кнопками и переключателями, непосредственно обеспечивающими процесс наблюдения и ведения огня, при этом выход тепловизионного канала прицела наводчика электрически связан с первым входом МФП наводчика и вторым входом МФП командира, выход тепловизионного канала панорамного прицела командира электрически связан со вторым входом МФП наводчика и первым входом МФП командира.2. Комплекс управления по п.1, отличающийся тем, что МФП наводчика и командира, пульты управления линиями визирования прицелов наводчика и командира, баллистический вычислитель, стабилизатор вооружения и комплекс механизма заряжания связаны каналом информационного обмена данными, а баллистический вычислитель дополнительно связан каналом передачи данных со стабилизатором вооружения.3. Комплекс управления по п.1, отличающийся тем, что он снабжен системой управления дополнительным вооружением, которая связана каналом информационного обмена данными с МФП наводчика и командира, пультами управления линиями визирования прицелов наводчика и командира, баллистическим вычислителем, стабилизатором вооружения и комплексом механизма заряжания, а баллистический вычислитель дополнительно связан каналом передачи данных со стабилизатором вооружения и системой управления дополнительным вооружением.4. Комплекс управления по п.1, отличающийся тем, что МФП командира дополнительно снабжен каналом информационного обмена данными, выполненным с возможностью интеграции комплекса в состав танковой информационно-управляющей системы.5. Комплекс управления по п.1, отличающийся тем, что МФП наводчика и командира дополнительно связаны каналом информационного обмена данными, выполненным с возможностью интеграции комплекса в состав танковой информационно-управляющей системы.